سلام خدمت تمام دوستان

در زیر قسمتی از فعالیت های آینده گروه رباتیک آمده است

تهیه مقاله علمی در مورد کامپیوتر - الکترونیک و رباتیک

شرکت در مسابقات رباتیک موشهای هوشمند دانشگاه تبریز مرداد ۸۵

شرکت و تهیه چند مقاله برای کنفرانس دانشگاه تهران شهریور ۸۵

شرکت در جشنواره جوان خوارزمی

با تشکر از اساتید زیر که ما را در انجام کارها یاری می فرمایند

جناب مهندس جوادی نسب

جناب مهندس بهروزیان نژاد

سرکار خانم مهندس عابدی

 سلام خدمت تمام دانشجویان

 فعلا این چند تا عکس باشه تا سر فرصت مناسب

 

تالار		موضوعات	ارسالها	آخرين ارسال
رشته های اين دوره از مسابقات
	تعقيب خط	15	84	يكشنبه 3 تير 1386 - 13:00 توسط پويا حق بين
	تعقيب خط الکترومغناطيسي	11	60	يكشنبه 3 تير 1386 - 11:37 توسط ladan
	ميکروماوس	7	15	جمعه 25 خرداد 1386 - 20:31 توسط admin
	ربات هاي جنگجو	11	38	دوشنبه 4 تير 1386 - 08:31 توسط mmmbb
نحوه ثبت نام و قوانين
	سوال و پاسخ در اين تالار دوستان می توانند در صورت داشتن هر گونه سوالی در رابطه با بخشی از قوانين يا نحوه ثبت نام اعلام نمايند تا در اسرع وقت به آنها پاسخ داده شود.	28	81	يكشنبه 3 تير 1386 - 10:20 توسط ybshokouhi

- تالار داراي موضوع جديدي پس از آخرين بازديد شما مي باشد.

 

آمار تيم های ثبت نامی

طبق آخرين اطلاعات اعلام شده از طرف کميته برگزاری مسابقات، تعداد تيم های ثبت نامی در رشته های اين دوره از مسابقات به قرار زير اعلام مي گردد: ربات های جنگجو: 22 تيم ميکرو ماوس: 82 تيم تعقيب خط الکترومغناطيسی: 95 تيم تعقيب خط: 245 تيم شايان ذکر است که به علت ازدياد شرکت کنندگان در رشته تعقيب خط در مرحله پيش داوری تنها 100 تيم برتر به مرحله مقدماتی راه خواهند يافت. قوانين مرحله پيش داوری دقيقاً مشابه قوانين مرحله مقدماتی بوده و طی روز های آتی تصويری از پيست مرحله پيش داوری به عنوان نمونه در سايت قرار خواهد گرفت. http://www.timrc.org/news.php

 در این پروژه با نحوه ساخت روبات دنبال کننده نور آشنا می شوید

قطعات مورد نیاز

1. 3 عدد<u> مقاومت نوری</u>(LDR)

2. 3 عدد مقاومت 1 کیلو اهم

3. 1 عدد میکروکنترلر PIC16F84A

4. 4 عدد دیود 1N4007

5. سه عدد خازن 0.1 میکرو فاراد

6. دو عدد موتور 3 تا 5 ولت DC

7. 1 عدد کریستال 4 مگا هرتز

8. 1 عدد مقاومت 4.7 کیلو اهم

9. 2 عدد خازن 22 پیکو فاراد

10. 1 عدد آیسی ULN2803

مقاومت نوری المانی الکترونیکی است.، که با تابش نور به آن مقاومتش تعقییر می کند.
تا قبل از تابش نور به آن جریانی از آن عبوی نخواهد کرد.در واقع در این حالت مقاومت زیادی دارد.هر چه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت آن کمتر می شود.،درواقع مقدار مقاومت با تابش نور رابطه عکس دارد.به منحنی های روی فتوسل توجه کنید.میزان حساسیت فتوسل به طور مستقیم وابسته به تعداد این منحنی هاست.

این قطعه الکترونیکی جهت تولید پالس برای میکروکنترلر مورد استفاده قرار می گیرد.در شکل زیر کریستال 10 مگاهرتز را مشاهده می کنید.

این میکرو کنترلر از ساده ترین انواع میکروکنترلر از لحاظ برنامه نویسی است .اما فوق العاده قدرتمند می باشد.زبان برنامه نویسی این میکروکنترلرغالبا زبان <u>برنامه نویسی سی</u>(C)<u>برنامه نویسی بیسیک</u>(BASIC)
<u>برنامه نویسی پاسکال</u> (PASCAL) میباشد.که شما می توانید با تهیه کمپایلر هر کدام از این زبانها،با برنامه ای که به آن تسلط دارید.، اقدام به برنامه نویسی آن کنید.
برای کار با این میکروکنترلر احتیاج به پروگرامر خانواده گروه PIC دارید.،به همراه کمپایلر زبان برنامه نویسی که به آن علاقه دارید.

برنامه به زبان بیسیک نوشته شده است.،مقدار حساسیت و پاسخگویی فتوسل ها به منبع نوری هر لحظه در سه پورت RB1,RB2,RB3 بارگذاری می شود.میکرو کنترلر بر اساس این بارگذاریها تصمیم گیری می کند .،و به سمت راست یا چپ منحرف می شود.

  1:  
  2:  m var byte
  3:  l var byte
  4:  r var byte
  5:  m=portb.2
  6:  l=portb.1
  7:  r=portb.3
  8:  if  m=1 and l=0 and r=0 then
  9:                              high portb.6
 10:                              high portb.7
 11:  endif
 12:  if  r=0 and l=1 and (m=0 or m=1) then 
 13:                                       high portb.7
 14:                                       low portb.6
 15:  endif
 16:  if  l=0 and r=1 and (m=0 or m=1) then
 17:                                       high portb.6
 18:                                       low portb.7
 19:  endif  
 20:  if  m=0 and l=0 and r=0 then
 21:                              low portb.6
 22:                              low portb.7
 23:  endif
 24:  if m=1 and l=1 and m=1 then
 25:                             high portb.6
 26:                             high portb.7
 27:  endif
 28:                             
 29:

همانطور که در نقشه می بینید.،یک پایه فتوسل ها به تغذیه 5 ولت ویک پایه دیگر آن به ورودی های RB1,RB2,RB3از میکروکنترلر متصل است.پایه های فتوسل که به ورودی میکروکنترلر متصل است از همان اشتراک با مقاومت 1 کیلو اهم به منفی منبع تغذیه نیز متصل می شود.،هرچه قدر مقدار این مقاومت بیشتر باشد جریان کمتری از طریق آن به منفی می رود.،و حساسیت بیشتری از فتوسل را میکرو دریافت می کند.،به طور مثال اگر شما مقاومت 1 مگا اهم به بالا قرار دهید حتی با نور محیط نیز روبات حرکت خواهد کرد.، و هر چه قدر مقدار مقاومت کم شود.،حساسیت روبات کمتر می شود.،و برای حرکت روبات می بایست منبع نوری را به فتو سل بیشتر نزدیک کرد.،از سه عدد سنسور یکی را در جلوی مدار یکی را سمت چپ ویکی دیگر را سمت راست برد خود قرار دهید.هر بار که منبع نوری مثل چراغ قوه را به سمت جلوی مدار خود می گیرید روبات به سمت جلو حرکت می کند در این حالت هر دو موتور کار می کنند.، اگر منبع نوری را به سمت چپ یا راست منحرف کنید روبات به سمت چپ و راست ،در واقع در هر سمتی که منبع نوری باشد منحرف می شود.

منبع: www.roshd.ir

 

یک روبات مسیر یاب آماده!

روبوت دنبال کننده خط سیاه: این روبوت مدار خیلی ساده ای داره ومن اون رو با تمام فایل هایی که برای پروگرمر لازم داره براتون میذارم حتی یک اماتور هم میتونه به سادگی اون رو بسازه برای موتورها و چرخ  میتونید از موتور های ساده ماشینهای اسباب بازی استفاده کنید در این روبوت دو تا چرخ عقب توسط موتور کنترل میشه ولی چرخ جلو ازاده از چهار تا سنسور هم برای تشخیص نوار سیاه استفاده شده وقتی که سنسورها نوار سیاه رو میبینن خروجی مقایسه کننده low,lm324خواهد شد و در بقیه موارد خروجی highخواهد بود در اینجا برای درایور کردن موتورها از ای سی l293dاستفاده شده که برای کنترل سرعت و جهت موتور استفاده شده اگه نتونستید این ای سی رو توی بازار پیدا کنید پیغام بذارید تا یه مدار دیگه ای که میشه جایگزین کرد رو براتون بفرستم    توجه:نحوه قرارگیری سنسورها خیلی مهمه برای پروگرم کردن ۸۹۵۱احتیاج به یک پروگرمر دارید ولی فایل هگز به صورت اماده در دسترس هست امیدوارم که این روبوت رو بسازید و از ساخت اون لذت ببرید اگه در رابطه با ساخت به مشکلی بر خوردید سوال کنید من هم سعی میکنم جواب بدم       از این مدار حتی میتونید به عنوان یه پروژه دانشجویی هم استفاده کنید فایلها رو با کلیک روی لینکهای زیر میتونید دریافت کنید با توجه به اینکه خیلی از دوستان راجع به این روبوت سوال داشتند من این قسمت رو ویرایش کردم تا تعدادی از سوالات رو جواب بدم: ۱.در مورد مدار چاپی باید بگم زیاد احتیاج به pcbنیست چون می تونید از برد سوراخ دار استفاده کنید و نتیجه بگیرید اگر هم خواستید می تونید با پروتل طراحی کنید ولی من  pcbاین مدار رو به صورت اماده ندارم ۲.در مورد مکانیک این روبوت  همونطور که گفتم می تونید از اسباب بازی استفاده کنید جهت اشنایی بیشتر با مکانیک اینگونه روبوت ها می تونید به سایت های زیر مراجعه کنید چگونه یک روبوت مسیریاب بسازیم:(ایران روباتیک) http://robotic.farsitools.com/upload/158861833_robotics.zip?PHPSESSID=3569ba0a7903ede243e14cad9164e8d8 http://www.hlachini.com/Projects/robotic/index.htm       فارسی http://www.leang.com/robotics/info/articles/linesen/index.html     انگلیسی ۳.در مورد مدار جایگزین ای سی هم می تونید منتظر باشید تا روبوت خودم رو اپلود کنم و از درایور اون استفاده کنید و یا از سایتهایی که در این رابطه معرفی کردم استفاده کنید robot c robot-hex robot-asm

 گروه های روباتیک دانشگاه شوشتر در قالب ۴ تیم دانشجویی مرداد ماه امسال از طرف معاونت پژوهشی دانشگاه به همراه چند تن از اساتید گروه برق و کامپیوتر به مسابقات روباتیک موشهای هوشمند که در دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز برگزار می شوند اعزام می شوند.

این مسابقات که یکی از معتبر ترین مسابقات روباتیک است هر چند سال یک بار در یکی از دانشگاه های کشور برگزار می شود. که دانشگاه شوشتر برای اولین بار در این مسابقات شرکت می کند.

در اینجا جا دارد از مسئولین محترم دانشگاه  به خصوص ریاست محترم دانشگاه جناب آقای دکتر بیگدلی که با حمایت های همه جانبه از فعالیت های پژوهشی  و همچنین اعزام گروه های روباتیک کمال تشکر را به عمل آوریم.

در ضمن این مسابقات از تاریخ ۱۸ الی ۲۲ مرداد ماه برگزار می شود . که فعالیت های گروه  برای ساخت روبات ها از ۱۰ تیر ماه در آزمایشگاه های دانشگاه شروع می شود

مطالب زیر از سایت مسابقات گرفته شده است

با تلاش دوستان و دبيرخانه برگزاری مسابقات، خبر نامه مسابقات با همکاری مسئولين دانشگاهی برای اطلاع رسانی از روند پيشرفت امور در دبير خانه و مسابقات چاپ و در بين دانشجويان پخش شد. نسخه الکترونيکی اين فايل برای علاقه مندان به پيگيری امور مسابقات در اين قسمت ارائه ميگردد.

برای دريافت نسخه الکترونيکی خبرنامه بر روی شماره خبرنامه مورد نظر کليک کنيد:

The Sixth IASTED International Conference on

اساتید گرامی جناب آقای مهندس جوادی نسب و مهندس بهروزیان نژاد

پذیرش مقاله تان را در کنفرانس بین المللی کامپیوتر کشور اسپانیا را به شما تبریک می گوییم. امیدواریم که شاهد موفقیت های بیشتری باشیم

از طرف بچه های گروه رباتیک دانشگاه شوشتر

 notronic_gruop@yahoo.com

 

IRANROBOTIC.COM-IRANOPEN-000.jpg IRANROBOTIC.COM-IRANOPEN-001.jpg IRANROBOTIC.COM-IRANOPEN-002.jpg IRANROBOTIC.COM-IRANOPEN-003.jpg IRANROBOTIC.COM-IRANOPEN-004.jpg IRANROBOTIC.COM-IRANOPEN-005.jpg IRANROBOTIC.COM-IRANOPEN-006.jpg IRANROBOTIC.COM-IRANOPEN-007.jpg IRANROBOTIC.COM-IRANOPEN-008.jpg IRANROBOTIC.COM-IRANOPEN-009.jpg IRANROBOTIC.COM-IRANOPEN-010.jpg IRANROBOTIC.COM-IRANOPEN-011.jpg IRANROBOTIC.COM-IRANOPEN-012.jpg IRANROBOTIC.COM-IRANOPEN-013.jpg IRANROBOTIC.COM-IRANOPEN-014.jpg IRANROBOTIC.COM-IRANOPEN-015.jpg

Page:   1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11

[ Prev ]      [ Next ]

برنامه ی قدرتمند Robotics از سوی مایکروسافت منتشر شد. هدف اصلی این نرم افزار آن است که سیستمی را به شما ارایه دهد تا بر مبنای آن بتوان تمامی ایده ها، مباحث و نیازمندهای دنیای روباتیک را با استفاده از قطعات سخت افزاری موجود به محصولات متنوع در آورد. با استفاده از این ابزار ، مخترعین و برنامه نویسان می توانند سخت افزارهای خود را کنترل کرده و رابطه ای منطقی میان سیستم روباتیک سخت افزار و برنامه ریزی و فرمان های برنامه نویسی شده ی Developer را به دقت مشاهده کنند. این نرم افزار همچنین به عنوان یک زمینه ی بنیادی برای شرکت های سازنده ی قطعات سخت افزار می باشد تا بتوانند محصولاتی را تولید کنند که از توان کنترل رباتیک از طریق نرم افزار برخوردار باشند. مایکروسافت در پی آن است تا تولیدات سخت افزاری را به شکلی درآورد که به راحتی توسط کاربران کامپیوتر قابل کنترل باشد.

در ضمن اگر جایی پسور خواست.بزنید www.kamyabonline.com

سید محمود حسابی در سال 1281 (ه.ش), از پدر و مادری تفرشی در تهران زاده شدند. پس از سپری نمودن چهار سال از دوران کودکی در تهران, به همراه خانواده (پدر, مادر, برادر) ع عازم شامات گردیدند. ظ در هفت سالگی تحصیلات ابتدایی خود را در بیروت, با تنگدستی و مرارت های دور از وطن در مدرسه کشیش های فرانسوی آغاز کردند و همزمان, توسط مادر فداکار , متدین و فاضله خود(خانم گوهرشاد حسابی) , تحت آموزش تعلیمات مذهبی و ادبیات ادبیات فارسی قرار گرفتند. استاد, قرآن کریم را حفظ و به آن اعتقادی ژرف داشتند. دیوان حافظ را نیز از برداشته و به بوستان و گلستان سعدی, شاهنامه فردوسی, مثنوی مولوی, منشات قائم مقام اشراف کامل داشتند.شروع تحصیلات متوسطه ایشان مصادف با آغاز جنگ جهانی اول, و تعطیلی مدارس فرانسوی زبان بیروت بود. از این رو, پس از دو سال تحصیل در منزل برای ادامه به کالج آمریکایی بیروت رفتند و در سن هفده سالگی لیسانس ادبیات, در سن نوزده سالگی, لیسانس بیولوژی و پس از آن مدرک مهندسی راه و ساختمان را اخذ نمودند. در آن زمان با نقشه کشی و راهسازی, به امرار معاش خانواده کمک می کردند. استاد همچنین در رشته های پزشکی, ریاضیات و ستاره شناسی به تحصیلات آکادمیک پرداختند.شرکت راهسازی فرانسوی که استاد در آن مشغول به کار بودند, به پاس قدردانی از زحماتشان, ایشان را برای ادامه تحصیل به کشور فرانسه اعزام کرد و بدین ترتیب در سال1924 (م) به مدرسه عالی برق پاریس وارد و در سال 1925 (م) فارغ التحصیل شدند.همزمان با تحصیل در رشته معدن, در راه آهن برقی فرانسه مشغول به کار گردیدند و پس از پایان تحصیل در این رشته کار خود را در معادن آهن شمال فرانسه و معادن زغال سنگ ایالت "سار" آغاز کردند. سپس به دلیل وجود روحیه علمی, به تحصیل و تحقیق, در دانشگاه سوربن, در رشته فیزیک پرداختند و در سال 1927 (م) در سن بیست و پنج سالگی دانشنامه دکترای فیزیک خود را , با ارائه رساله ای تحت عنوان "حساسیت سلول های فتوالکتریک", با درجه عالی دریافت کردند استاد با شعر و موسیقی سنتی ایران و موسیقی کلاسیک غرب به خوبی آشنایی داشتند وایشان در چند رشته ورزشی موفقیت هایی کسب نمودند که از آن میان می توان به دیپلم نجات غریق در رشته شنا اشاره نمود.پروفسور حسابی به دلیل عشق به میهن و با وجود امکان ادامه تحقیقات در خارج از کشور به ایران بازگشت و با ایمان و تعهد, به خدمتی خستگی ناپذیر پرداخت تا جوانان ایرانی را با علوم نوین آشنا سازد. پایه گذاری علوم نوین و تاسیس دارالمعلمین و دانشسرای عالی, دانشکده های فنی و علوم دانشگاه تهران, نگارش ده ها کتاب و جزوه و راه اندازی و پایه گذاری فیزیک و مهندسی نوین, ایشان را به نام پدر علم فیزیک و مهندسی نوین ایران در کشور معروف کرد. حدود هفتاد سال خدمت علمی ایشان در گسترش علوم روز و واژه گزینی علمی در برابر هجوم لغات خارجی و نیز پایه گذاری مراکز آموزشی, پژوهشی, تخصصی, علمی و ..., از جمله اقدامات ارزشمند استاد به شمار می رود که برای نمونه به مواردی اشاره می کنیم

_(اولین نقشه برداری فنی و تخصصی کشور (راه بندرلنگه به بوشهر

تيم رباتيك دانشگاه شوشتر در دومين دوره مسابقات ربوكاپ آزاد ايران در بخش  Demo شركت كرد.

رباتي كه در اين دوره ارائه شد ربات مسير يابي بود كه به جاي سنسور از دوربين استفاده مي كرد .

بدين صورت كه تصوير گرفته شده از دوربين به وسيله پورت USB به كامپيوتر ارسال و كامپيوتر توسط برنامه MATLAB تصوير دريافتي را پردازش كرده و سيگنال هاي كنترلي را از طريق پورت پرينتر كه به مدار ربات متصل است جهت حركت ربات به ربات اعمال مي كند.

نكته:

- در اين ربات از ميكرو استفاده نشده است و مراحل process   به طور كامل در كامپيوتر انجام مي شود.

- برنامه MATLAB  از ورژن هاي 7 به بالا قابليت خواندن از پورت USB  را دارند.

- برنامه اين ربات در  MATLAB و در  M-File نوشته شده است.

آن دسته از دوستاني كه مي خواهند اطلاعات بيشتري در اين زمينه داشته باشند مي توانند pdf  طرح را از لينك زير download  كنند.

                                                              داونلود pdf

 این چند از عکس رو داشته باشید تا بعدا

سلام

امروز به معرفی روبات مسیر یاب می پردازیم.

در این بخش با مدار این روبات و جزئیات آن بیشتر آشنا می شید...

مداری  رو که  می بينيدبه  نظر من  ساده  ترين  روبات  مسيريابی  است  که  ميتوان  يافت  و  برگ  برنده  ان استفاده  از    L293D که  بهترين  درايور  استپ موتور  موجود  در بازار  ايران   است.

  اين  درايور  در  ازاء دريافت  کد  باينری  از  ميکرو کنترلر    با دادن   فرکانس به استپ  موتور  آن را  داريو  کرده  مثلا  با دادن  کد 0010   استپ 2 درجه به سمت راست  می چرخد    .

جريان ورودی  اين  درايور  خيلی  کم  بوده  و جريان  دهی  خروجی  آن  تقریبا  زياد  است   و  ميتوان  با   اين  دارايور  به  راحتی  دو  استپ  موتور  را  حرکت داد.

ميکرو  کنترلر  استفاده  شده  89C2051  يک  ميکرو  کنترلر  مشهور  که ايرانيان همگی آن را  خوب  می شناسند   سنسور  استفاده  شده  در  مدار  مادون  قرمز  بوده  و  نسبت  به  فوتوسل  مطمئن  تر  به  نظر  ميرسد.

  برای  اين  مدار  از  هر  آپ امپی  ميتوان  استفاده  کرد  که  من LM324  را  ترجيح  ميدهم  کريستال  مدار  حتما  بايد 11.0592 باشد  . 

برای  تنظيم  دقت  مدار  در  محل  از  يک  ولوم  20K  بايد  استفاده  شود  بايد  اين  نکته  را  ذکر کنم  که  اين مدار  قبل  از  حرکت  بايد تنظيم  شود .

و  آخر  آن که  سنسور  های  مدار  بايد  طبق  شکل  و با  رعايت  کامل   در  زير  مدار  نصب  شود  اين  ربات  سبک  بوده  وميتوان  از  هر  استپ  موتوری  با  زاويه 0.7  استفاده  کرد.      

 تیم دانشگاه شوشتر فروردین امسال به همراه چند تن از اساتید گروه برق و کامپیوتر در دومین دوره مسابقات روبو کاپ تهران شرکت می کنند . این تیم به سرپرستی جناب آقاي مهندس جوادی نسب و به همراهی اساتید دیگر آقایان ابراهیم بهروزیان - داريوش زين العابديني و محسن گنج و همچنین دانشجویان آقای حسن مسحنه - حامد حریر فروش- علی نوروزوند - محمد مظاهری- علی شانه سازان تشکیل شده است. این تیم در بخش DEMO ROBOT شركت مي كنند.

براي تمامي اين عزيزان آرزوي موفقيت ميكنيم.

گروه روباتيك 10/11/85

http://www.iranopen2007.ir/

Welcome to IranOpen 2007 Competitions

391 teams pre-registered

 مطلب گرفته شده از سایت مهندسی مکانیک دانشگاه شریف می باشد

دانشجويان مبتكر مهندسي برق كشورمان موفق به طراحي نوعي سيستم دنده تعويض كن خودكار براي دوچرخه شدند كه قادر است با استفاده از سنسورهايي كه دارد، شيب جاده را تشخيص داده و دنده را به وضعيت مناسب ببرد.

به گزارش خبرنگار «پژوهشي» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، سيستم تعويض دنده خودكار كه در يك سيستم كوچك و قابل حمل و نصب روي انواع دوچرخه‌ها طراحي و ابداع شده است با استفاده از انرژي الكتريكي و تبديل آن به انرژي مكانيكي به صورت الكترو مكانيك و با استفاده از طرح‌هاي پياده شده در صنايع خودرو و موتورسيكلت عمل مي‌كند كه دوچرخه سوار را قادر مي‌كند با حداقل نيروي ماهيچه‌يي در كمترين زمان ممكن حداكثر بهر‌ه گيري را از سيستم دوچرخه داشته باشد. مجريان طرح با اشاره به اين كه سيستم چند دنده‌يي كه در موقعيت‌هاي متفاوت، نسبت‌هاي انتقال نيرو و سرعت مختلفي را اعمال مي‌كند با هدف كاهش خستگي و اتلاف انرژي دوچرخه‌سواران طراحي شده است، خاطرنشان كرده‌اند: سيستمي كه در اين طرح طراحي شده نسبت به شيب جاده حساس بوده و با توجه به شيب جاده دنده دوچرخه را تعويض مي‌كند و با افزودن آن به دوچرخه‌هاي دنده‌يي باعث مي‌شود كه تغيير دنده به صورت خودكار و هوشمند انجام شده و دنده دوچرخه همواره در وضعيت مناسب قرار گيرد. اين سيستم داراي سه قسمت الكترونيكي، مكانيكي، رايانه‌يي (هوش سيستم) مي‌باشد. براي اين دوچرخه دو سنسور در نظر گرفته شده است كه يكي شيب جاده را به ميكرو كنترلر خبر مي‌دهد و يكي هم مربوط به دنده دوچرخه مي‌باشد كه وضعيت فعلي دوچرخه را به ميكروكنترلر خبر مي‌دهد. به گزارش ايسنا، اين سيستم همچنين يك قسمت كنترلي دارد كه با توجه به وضعيت سنسورها، كنترل دستي يا خودكار موتور دنده را كنترل مي‌كند و در نهايت به موتور دنده دستور دهد كه به عقب با جلو حركت كند تا به وضعيت مناسب برود. وظيفه قسمت كنترل دستي سيستم اين است كه سيستم را در وضعيت دنده خودكار يا دنده دستي قرار دهد. گفتني است كه محققان اين پژوهش امين جوادي نسب، سعيد جوان و علي شانه سازان زاده از دانشگاه آزاد واحد دزفول و ابراهيم بهروزيان نژاد از دانشگاه‌ آزاد اسلامي واحد شوشتر و مهنوش واهبي از دانشگاه جامع علمي كاربردي مي‌باشند.

برای دین لینک به آدرس زیر مراجعه فرمایید

http://www.namehmech.ir/nl/vol5/more/Industry/gear.html

  

	( گالري تصاوير روباتیک )
1024*768 800*600 640*480 320*200 1024*768 800*600 640*480 320*200 1024*768 800*600 640*480 320*200   1024*768 800*600 640*480 320*200 1024*768 800*600 640*480 320*200 1024*768 800*600 640*480 320*200

دوربین بیسیم ( Wireless Camera )

نمونه ای از دوربین بیسیم با برد حدود 50 متر

دوربین های بیسیم معمولاً جهت کنترل و نظارت بر یک مکان از راه دور مورد استفاده قرار می گیرند. مزیت اساسی این دوربینها بی نیازی از کابل کشیهای طولانی است که علاوه برکاهش هزینه ها و راحتی استفاده نویز ایجاد شده بر روی تصویر را نیز کاهش می دهند. همچنین در بسیاری از موارد که امکان سیم کشی وجود ندارد ( مثلاً جهت نصب بر روی موبایل روبوت ها ) به کمک شما خواهد آمد.
این دوربینها در انواع مختلف و با قابلیت های گوناگون تولید می شوند و معمولاً برای راه اندازی نیاز به دانش فنی زیادی نخواهند داشت. قسمت فرستنده در فواصل کوتاه قسمت فرستنده در داخل خود دوربین و در ابعاد بسیار کوچک نصب می گردد و تغذیه دوربین نیز توسط یک باطری کوچک یا یک منبع تغذیه دائمی کوچک تامین می شود. قسمت گیرنده نیز حجم زیادی ندارد و خروجی آن را می توانید مستقیماً به ورودی های صوت و تصویر (AV)  تلویزیون، ویدئو و کامپیوتر های دارای کارت ویدئو متصل نمایید.
در انواع ساده و ارزان قیمت این محصول دوربین و دستگاه گیرنده می توانند بین 30 تا 50 متر از یکدیگر فاصله داشته باشند. با توجه به راحتی نصب و حجم بسیار کوچک کاربردهای زیر را می توان برای این نوع دوربین برشمرد : نصب بر روی انواع رباتها و کنترل ربات از راه دور، کنترل کلاسهای درس در مدارس توسط مسئولین مدرسه، نصب در راهروها و معابر و کنترل عبور و مرور، نصب در ورودی منزل یا شرکت و استفاده به عنوان آیفون تصویری بدون سیم کشیهای اضافی، کنترل اتاق کودکان توسط والدین و ...

بسته کامل دوربین بیسیم با دو منبع تغذیه ( برای فرستنده و گیرنده) با قیمت استثنائی 35000 تومان در فروشگاه اینترنتی آی سی شاپ ارائه می گردد.
جهت خرید پستی از سراسر کشور اینجا را کلیک کنید

پس از دریافت دوربین وجه آن را به مامور پست بپردازید!

نمونه هایی از دستگاههای فرستنده و گیرنده

 تصاویر ربات مسیر یاب گروه رباتیک در مسابقات باشگاه پژوهشگران جوان

اين دسته از ربات‌ها شبيه به اسباب‌بازي‌هاي بزرگ و داراي فناوري پيش‌رفته هستند. اما هواپيماها و هليکوپترهاي رباتيک که مجهز به دوربين، ميکروفون و حس‌گرهاي متنوعي هستند، مي‌توانند اطلاعات بسيار حساس و پر اهميتي را براي مراکز کنترل امداد، پس از بروز حادثه‌اي سهم‌گين هم‌چون توفان کاترينا، تامين نمايند.

خانم رابين مورفي، مدير مرکز امداد و نجات به کمک رباتيک، مي‌گويد: «به کمک اين ابزارها ضرورتي وجود ندارد که شما تا صبح فردا، براي روشني هوا و مساعد شدن شرايط پرواز انتظار بکشيد تا پس از آن دريابيد که کدام نواحي آسيب ديده‌اند، کجا بيشترين صدمه را متحمل شده است و کدام راه‌ها هنوز براي دسترسي به محل حادثه ديده قابل استفاده‌اند.»

انم مورفي، استاد دپارتمان علوم و مهندسي کامپيوتر در دانشگاه فلوريداي جنوبي، چند روز پس از آسيب ديدن سواحل خليج سن لوئيز در مي‌سي‌سي‌پي، از يک ماشين پرنده‌ي بدون سرنشين براي کمک به عمليات امداد استفاده نمود. اين ماشين پرنده به راحتي در دو چمدان دستي قابل حمل است و در عرض پانزده دقيقه مي‌توان آن‌را براي پرواز آماده نمود. خانم مورفي معتقد است که حاصل تلاش آن‌ها در لحظات اوليه‌ي پس از حادثه، زماني که هنوز افراد زنده‌ي زيادي محتاج به کمک هستند، مي‌تواند بسيار ارزشمند و مثمر ثمر باشد. بعد از توفاني هم‌چون کاترينا، مي‌توان به سرعت سقف منازل را مشاهده کرد و کساني که گرفتار توفان شده‌اند و يا حتي آنان‌که ضعيف‌ترند و طاقت تحمل کمتري دارند را زودتر از محيط حادثه خارج و به مکاني امن منتقل نمود.

خانم مورفي معتقد است: «پس از يک حادثه‌ي اين‌چنين، با وجودي‌که همه گرفتار مساله‌اي مشابه شده‌اند، اما قطعاً نجات خانواده‌اي که دو نوزاد عضوي از آن خانواده هستند، ضروري‌تر و داراي اولويت بالاتر است، تا گروهي از جوانان که در کنار هم هستند و به راحتي مي‌توانند تا ساعاتي پس از حادثه توان خود را حفظ کنند.»

اما هم‌چون بسياري از ديگر گروه‌هايي که براي نجات مردم نيواورليان به آن‌جا شتافتند، دکتر مورفي و تيم همراه او نيز با مشکلات و موانعي در اين مسير  روبه‌رو شدند.دکتر مورفي معتقد است که کاترينا مجموعه‌اي از شکست‌ها براي تيم او بوده است و در عين حال مجموعه‌اي از نکات تعجب برانگيز از ديدگاه علمي را نيز به همراه داشته است.

امدادگراني که در منطقه‌ي حادثه ديده در اثر توفان حضور داشتند، با توانمندي‌هاي ربات‌هاي پرنده‌ي دکتر مورفي آشنا بودند. آن‌ها از او و همکارانش دعوت کردند تا يک روز بعد از حادثه در محل حاضر شوند. اما آن پرنده‌هاي امدادگر تنها توانستند تا 5 کيلومتري نقاط آسيب ديده نزديک شوند و موفق نشدند از آن فاصله جلوتر بروند.

علاوه بر مسائل و مشکلات فني، گروه دکتر مورفي با مسائل ديگري نيز دست در گريبان بودند. دکتر رابين مورفي مي‌گويد:«ما امکان به همراه داشتن محافظ مسلح در شهر را نداشتيم. و البته اندکي پس از بروز سانحه، حوادثي هم‌چون دزدي اتومبيل، تيراندازي و سرقت در شهر به وقوع پيوست. شهر به روشني گرفتار بحران عدم امنيت بود. بنابراين تمام گروه‌هاي علمي مجبور به ترک شهر شدند.»

با وجود اين هنوز امکان همکاري دکتر مورفي و همکارانش با امدادگران شهر وجود داشت. پس از پيشنهاد تيم به مسئولين شهر پرلينگتون، ربات‌هاي پرنده وظيفه يافتند تا در نقاطي از شهر که امدادگران وظيفه‌ي سنجش و ارزيابي وضعيت آن نقاط را نداشتند، براي تيم امدادگر ديد هوايي تامين کنند.

خانم دکتر مورفي در توصيف اين شرايط مي‌گويد: «ما پرنده‌هاي خود را راه انداختيم و به کمک آن‌ها به جستجو پرداختيم. ما مي‌توانستيم ببينيم که سيلاب در خيابان‌هاي شهر فروکش کرده است، کسي بر روي سقف خانه‌ها گرفتار نشده است، حجم وسيعي از تخريب و ويراني قابل مشاهده بود، اما همه امکان آن را داشتند که بر روي زمين حرکت کنند و از امدادگران و نيروهاي داوطلبي که در صحنه حضور داشتند تقاضاي ياري کنند.»

ربات‌هاي پرنده‌اي که بال‌هاي ثابت دارند، مي‌توانند به خوبي بين سي تا يکصد و بيست متر به خوبي پرواز کند. ارتفاعي بالاتر از ارتفاع درختان و البته پائين‌تر از خطوط پروازي متعلق به ساير تجهيزات پرنده. به کمک اين ربات‌ها به راحتي مي‌توان يک نماي بزرگ از نواحي تخريب شده را مشاهده کرد.

اما ربات‌هايي که شبيه هليکوپتر هستند، مي‌توانند حتي به زمين نزديک‌تر هم بشوند. آن‌ها مي‌توانند از داخل پنجره‌ها به درون منازل سرک بکشند تا از عدم وجود مصدوم در خانه‌ها اطمينان حاصل شود. حتي پس از پايان عمليات امداد به کمک اين پرنده‌ها مي‌توان اطلاعات دقيقي از ساختار و کيفيت تخريب در نواحي آسيب ديده به‌دست آورد.

اين ربات‌هاي امدادگر بعد از حوادث حوادث 11 سپتامبر در نيويورک، ويرجينيا و پنسيلوانيا توانستند اعتبار کافي را براي انجام عمليات بعدي کسب کنند. دکتر مورفي در مورد آن روزها مي‌گويد: «حادثه‌ي ساختمان سازمان تجارت جهاني اولين حضور ربات‌هاي زميني در يک عمليات امداد و نجات بودند. ربات‌هاي ما مي‌توانستند به زير زمين بروند، به جايي که انسان و يا سگ‌هاي امدادگر توان ورود به آن را نداشتند و يا حتي آن‌جا هنوز درگير آتش بود. ما مي‌توانستيم به کمک ربات‌هايمان به هرجايي وارد شويم که انسان‌ها يا نمي‌توانستند و يا نمي‌خواستند که به آن‌جا وارد شوند.»

اما هر حادثه، چه طبيعي باشد و چه بر اثر عملياتي انساني واقع شود، با حادثه‌ي ديگر متفاوت است. اگرچه ربات‌هاي زميني در ميان آوارها و تکه سنگ‌هاي به جا مانده از ساختمان سازمان تجارت جهاني بسيار ارزشمند و مفيد بودند، اما هرگز نمي‌توانستند در حادثه‌اي هم‌چون کاترينا نمايي بزرگ از کل نواحي حادثه ديده را در اختيار تيم امداد قرار دهند.

خانم دکتر مورفي در اين باره مي‌گويد: «بزرگ‌ترين چيزي که ما از توفان چارلي که در سال 2004 منطقه‌ي فلوريدا را تحت تاثير قرار داد آموختيم اين بود، که اين دسته از حوادث يک حوزه‌ي وسيع جغرافيايي را تحت تاثير خود قرار مي‌دهند، ما نياز داريم به دانستن اين که مثلاً پست آن درخت که بر زمين افتاده چه مي‌گذرد؟ يا در آن خانه چه شرايط حاکم است؟ آيا هنوز کسي در آن باقي مانده است؟»

اما ربات‌هاي زميني نيز هنوز در حادثه‌اي هم‌چون کاترينا مي‌توانند مفيد و موثر باشند. به عنوان مثال مارک مايسر، يکي از متخصصين جستجوي فني، که عضو نيروي وظيفه‌ي شماره‌ي سه در فلوريداست، در عمليات امداد شهر بيلوکسي فلوريدا، به کمک يک ربات کوچک اما قدرتمند، توانست در يک منزل به جستجوي مصدومين بپردازد.

او در مورد اين تجربه مي‌گويد: «طبقه‌ي اول آن آپارتمان در اثر توفان به کلي نابود شده بود. مهندسيني که در محل حاضر بودند معتقد بودند که ورود به ساختمان براي هرکدام از نيروهاي امدادگر به شدت خطرناک است. بنابراين ما مجبور شديم يک ربات کوچک را راه اندازي کنيم، آن را از در جلو وارد ساختمان کنيم و پس از جستجوي کامل آن را از در پشتي آپارتمان بيرون بياوريم و با اطمينان به مسئول تيم امداد بگوئيم که در آن خانه هيچ مصدومي باقي نمانده است». آقاي مايسر، که اکنون رئيس انجمن استاندارد رباتيک آمريکا در منطقه‌ي سنت پيترزبورگ فلوريداست، ربات‌هاي گوناگوني را براي امداد و يا ساير مصارف صنعتي توليد نموده است. او ربات‌هايي براي بررسي نشت گاز و يا ساير خطرات شيميايي و زيست محيطي توليد نموده است.

غيرقابل کنترل بودن فناوري‌هاي نوين از يک‌سو و گام‌هاي بسيار آرام نهادهاي حکومتي از سوي ديگر مانع آن شده است که نهادهاي رسمي امدادگر بتوانند به راحتي با ابزار و ادوات نوين امداد و نجات مبتني بر فناوري رباتيک هماهنگي و تطابق پيدا کنند. خانم دکتر مورفي معتقد است: «مسئولين امداد عموماً با يک نوع بدبيني به تجهيزات مدرن نگاه مي‌کنند. البته اين وضعيت قابل درک است چرا که مي‌توان تصور کرد تاکنون چه مقدار ابزار و ادواتي توليد شده است که به قصد جلب مشتري ادعا کرده‌اند توان حل تمام مشکلات امدادگران را دارند».

دکتر مورفي سال‌هاست که به ماندن در آزمايش‌گاه و پژوهش تنها اکتفا نکرده است. او در بسياري از حوادث به همراه اولين گروه‌ها به نقاط حادثه ديده اعزام شده است و شاهد ترس‌ها، نگران‌ها، عمليات سريع و حوادث غير مترقبه بوده است. در حقيقت او با دريافت واقعيت‌هاي عمليات امداد و نجات به مهندسين و پژوهش‌گران همکارش ياري مي‌رساند تا ابزاري توليد کنند که توان حل مشکلات امدادگران را داشته باشد. به عنوان مثال نسل جديد هليکوپترهاي او قابليتي نوين دارند که برگرفته از تجربيات آن‌ها در توفان کاتريناست. اين هليکوپترها داراي يک کانال صوتي دوطرفه‌اند که به کمک آن مصدومين و حادثه ديده‌گان مي‌توانند با امدادگران ارتباط برقرار کنند. او و تيم همکارش همواره در تلاشند تا دريابند چگونه مي‌توانند به کمک ابزارهاي مهندسي عمليات امداد و نجات را براي گروه‌هاي امدادگر سهل‌تر و آسان‌تر نمايند.

 جناب آقایان مهندس امین جوادی نسب و مهندس ابراهیم بهروزیان نژاد

و سرکار خانم مهندس عابدی

کسب مقام دوم در نهمین کنفرانس مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران را به شما تبریک می گوییم.

همچنین از زحمات رابط دانشگاه شوشتر در این کنفرانس جناب آقای حامد حریرفروش نیز قدردانی می نمائیم.

با آرزوی موفقیت و سربلندی برای این عزیزان

                 گروه رباتیک دانشگاه شوشتر

مناسبت :

ميلاد يگانه منجي بشريت حضرت مهدي (عج) مبارک باد

معرفي سايت هاي مفيد در زمينه روباتيک
در هر خبرنامه يک سايت مفيد در زمينه رباتيک معرفي خواهد شد.

eleboys.blogfa.com

وبلاگ هاي جديد اضافه شده در زمينه رباتيک الکترونيک و هوش مصنوعي

انجمن علمي الکترونيک گرمسار ea.blogfa.com
رباتيک و عصر پيشرفت eittcrobotic.blogfa.com
گروه رباتيک دانشگاه بين المللي امام خميني robotgroup.blogfa.com
اخبار رباتيک robonews.blogspot.com
مهندسي مکانيک mecen.blogfa.com
رباتيک creativerobots.blogfa.com
همه چيز درباره الکترونيک (شيلانه) shilaneh.persianblog.com
الــکــتــرونــيــــکـــــــــــــــ pelc.blogfa.com
نترنيک notronic.blogfa.com
انجمن رباتيک آموزشکده فني کرمانشاه kermanshahrobotic.blogfa.com
نقطه مورد نظر www.kcspot.net
آموزش ساخت روبات مسيرياب www.robotic-pro.blogfa.com
مقالات برق و الکترونيک www.ieee.blogfa.com
الکترونيک و رباتيک afshin8315.blogfa.com
Electronics nedabaheri.persianblog.com
هوش مصنوعي و سيستم هاي هوشمند ايران p-ayubi.blogfa.com

چديد ترين مقالات اضافه شده به سايت

پايانه سريال در چند کلمه
USB در چند کلمه ويرايش اول
آموزش ويژوال بيسيك ۶ به زبان فارسي
ISP Programmer
Visual Basic & AVR RS232 interface

منتظر مقالات شما هستيم

محصولات جديد فروشگاه :

• پروگرامر هاي USB

• اسيلسکپ هاي ديجيتال

• کتاب آموزشي ربات مسيرياب

• برد آموزشي مسير ياب همراه با  برد سنسور

آدرس فروشگاه اينترنتي

shop.iranrobotic.com

چنانچه درباره محصولات فروشگاه سوالي داريد يا مي خواهيد سفارش دهيد مي توانيد با تلفن 55605143 - 021 تماس حاصل فرماييد

کادر هاي تبليغاتي

 

	حلی کاپ اردیبهشت 84	آزاد آلمان 2005	روبوکاپ اوزاکا - ژاپن 2005	آزاد رسانا - آذر 84	حلی کاپ اسفند 84
	مشهد مقدس - اسفند 84	آزاد ایران Iranopen	چهارمین دوره آزاد بابل	آزاد بسیج دانشجویی اهواز	روبوکاپ - برمن آلمان 2006
	آزاد قزوین - مرداد ماه 85

 

	1024*768 800*600 640*480 320*200		1024*768 800*600 640*480 320*200		1024*768 800*600 640*480 320*200		1024*768 800*600 640*480 320*200		1024*768 800*600 640*480 320*200
	1024*768 800*600 640*480 320*200		1024*768 800*600 640*480 320*200		1024*768 800*600 640*480 320*200		1024*768 800*600 640*480 320*200		1024*768 800*600 640*480 320*200
	1024*768 800*600 640*480 320*200		1024*768 800*600 640*480 320*200		1024*768 800*600 640*480 320*200		1024*768 800*600 640*480 320*200		1024*768 800*600 640*480 320*200
	1024*768 800*600 640*480 320*200		1024*768 800*600 640*480 320*200		1024*768 800*600 640*480 320*200		1024*768 800*600 640*480 320*200		1024*768 800*600 640*480 320*200
	1024*768 800*600 640*480 320*200		1024*768 800*600 640*480 320*200		1024*768 800*600 640*480 320*200		1024*768 800*600 640*480 320*200

 

ليست مقالات پروژه ها و آموزش

رديف عنوان تاریخ ثبت ارسال کننده تعداد نمایش 1 امواج سونار - انگليسی 2006-05-24 علي معيري 288 2 محاسبه فاصله با آلتراسونيک و ميکرو 2006-05-13 علي معيري 928 3 معرفی میکرو کنترلر 2006-05-13 علي معيري 752 4 آموزش تايمر ۵۵۵ با مدار عملی 2006-05-13 علي معيري 653 5 آموزش کامل ميکرو ۸۰۵۱ 2006-05-13 مهدي موسوي 1435 6 چگونه يک ربات مسير ياب بسازيم !! 2006-01-27 علي معيري 2996 7 فرم ثبت نام و شرايط حلی کاپ ۸۴ 2006-01-17 مديريت سايت 561 8 PicBasic Pro Compiler 2006-01-12 داود يادگاري 580 9 پروگرامر jtagaltera 2006-01-12 داود يادگاري 748 10 Digital Modulation 2006-01-08 اميد قريشي 471 11 منبع سوئيچينگ برای ساخت آمپليفاير ماشين 2006-01-08 جواد نصيري 721 12 آموزش 8051 2005-12-30 مهرداد توکل 824 13 ساخت ضبط کننده صدا با ای.وی.آر(به زبان انگلیسی) 2005-12-20 صادق محمدي 774 14 Programming of Microcontrollers with Ease 2005-11-28 اميد قريشي 558 15 اشنايي با ميکروکنترولر 2005-11-24 مهرداد توکل 1438 16 سنسور 2005-11-18 داود يادگاري 1368 17 sensor 2005-11-15 داود يادگاري 738 18 سنسور های حساس به نور 2005-10-16 کيا کرباسي 865 19 موتور بورد چيست؟ 2005-10-07 کيا کرباسي 615 20 آموزش کار با ميکرو کنترلر 2005-10-02 کيا کرباسي 1475

   مونورهاي خاص
پروژه هاي برگزيده
محصولات جديد الکترونيک را ببينيد
Rapotic Simulation And Humanoid Team
Rapotic Simulation And Humanoid Team
اموزش ساختن ربات !
پروگرمر براي ۸۰۵۱ بسازيد
مهندسي عمران و معماري
فيلم از ربات هاي مسير ياب
معرفي پايه هاي خانواده ۷۴**و ۴۰** 
گزارش کاری از تلويزيون
۱۱۱
آموزش orcad 9.2
امواج سونار - انگليسی
محاسبه فاصله با آلتراسونيک و ميکرو
معرفی میکرو کنترلر
آموزش تايمر ۵۵۵ با مدار عملی
آموزش کامل ميکرو ۸۰۵۱

 این مسابقات در تاریخ ۲۴ تا ۲۷ مرداد در دانشگاه قزوین برگزار می شود

اساتید راهنما

مهندس امین جوادی نسب

مهندس داریوش زین العابدینی

مهندس ابراهیم بهروزیان

همچنین این تیمها در قالب سه تیم از طرف معاونت پژوهشی به این مسابقات اعزام می شوند

برای دیدن سایت به لینک پایین بروید

http://www.qyrc.ir/

   آقایان هادی معین فر  

   حامد حریر فروش

   محمد رضا مظاهری

   علی نوروزوند

    پذیرش مقاله شما را در کنفرانس باشگاه پژوهشگران جوان دانشگاه قزوین را تبرک گفته و برای شما      آرزوی موفقیت داریم

    از طرف بچه های گروه رباتیک