مسابقات رباتیک بابل 1 تا 3 اردیبهشت ماه 1387 www.robofire.ir
این مجموعه به یک اپراتور مسلط به کامپیوتر (مجموع آفیس)و اینترنت (مرد) تمام وقت نیازمند می باشند. در صورت تمایل لطفا CV (رزومه) خود را به آدرس moayeri@gmail.com ارسال نمایید
از همه ميل ها و فيدبک های مثبت شما که به دستم ميرسه ممنونمتعداد زيادی تقاضای اموزش ۸۰۵۱ رو داشتند بنابر اين يک جزوه با عنوان " طريقه ساخت فايل هگز و انتقال ان به ۸۰۵۱ "نوشتم كه اميدوارم مفيد باشه.در اين جزوه شما ياد می گيريد كه چطور يك برنامه رو بنويسيد و اون رو به ميكرو منتقل كنيد با تمام فوت و فن ها
البته برای اينكه منبع اين جزوه مشخص باشه بعد از دانلود احتياج به پسورد زير داريد:
دومين جزوه مربوط به ساخت يك پروگرمر برای ميكروكنترلرهای سری 89s هست كه می تونيد از لينك زير دانلود كنيدبه همراه مدار شماتيك و چاپی و فايل هگز مورد نيازو.....
عيد شما مباركسال خوبی رو برای شما ارزو می كنم و اميدوارم تعطيلات به همه خوش بگذره
چند تا مدار جالب و خيلی ساده از كتاب پروژه های الكترونيك پيدا كردم كه فكر می كنم بد نباشه اونها رو دانلود كنيد.ايده به كار رفته در اين مدارها جالبه و تعداد المانهای استفاده شده خيلی كمه !در ضمن می شه در كاربردهای ديگه هم از اونها استفاده بشه.
۱.مدار دفع كننده پشه مالاريا
به هر حال اگه برای تعطيلات عيد قصد مسافرت به جايی داريد كه پشه مالاريا داره می تونيد از اين مدار يكی بسازيد
اميدوارم با اين دير به دير اپديت شدن وبلاگ هنوز بيننده ای مونده باشه!
ولی بدونيد من همه کامنت ها و ميل ها ی شمارو چک می کنم وتا جايی که بتونم جواب ميدم
برای اين دفعه دو تا مدار خوب به صورت فايل pdfاماده كردم كه فقط اميدوارم بتونيد دانلود كنيد. چون يه مقدار تو اپلود فايل مشكل دارم و اگه نتونستيددانلود كنيد حتما كامنت بذاريد تا من بدونم
۱.تستر قطعات الكترونيك
اين تستر كه شكلش بالا اومده مدار خيلی ساده ای داره و طبق يك جدول شما می تونيد اكثر قطعات مثل خازن و ترانزيستور وتركهای پی سی بی و.....رو با اين مدار ساده از لحاظ سالم بودن تست كنيد
فايلی که براتون گذاشتم يه فرستنده fmحساس وجالب با برد دو كيلومتر هستش اصوات دريافت شده توسط ميكروفون رو تا چند برابر تقويت می كنه وشما می تونيد روی موج fmراديو اصوات رو دريافت كنيد فقط مواظب باشيد برای كاربردهای جاسوسی استفاده نكنيد
متاسفانه تا يه ماه و نيم ديگه به علت مسافرت و نداشتن فرصت نميتونم اپديت كنم وفعلا ازتون خداحافظی ميكنم ولی بعد از اين يه ماه ونيم دوباره اينجا سر بزنيدا
جواب:
يکی از دوستان ايميل زده بود و راجع به فضای برنامه رام ميکرو سوال کرده بود من بهتر ديدم يک مثال از جدولlook-up برای روشن شدن موضوع بزنم:
ادرس دهی ارايه ای جهت گرفتن اطلاعات از جداولی استفاده ميشه كه در حافظه رام تعريف می شوند و جهت دسترسی به هريك از كاراكترها از دستور زير استفاده می شه:
movc a ,@a+dptr
جدولها به وسيله دستور dbتعريف می شوندمثلا كلمه iranدر ادرس 200hنوشته شده و به وسيله دستور زير جدول در فضای برنامه رام قرار داده می شود:
ORG 200H
MYDATA:DB "IRAN
كاراكتر ادرس
MYDATA "I
MYDATA+1 R
MYDATA+2 A
.............و مكانهای ۲۰۰تا ۲۰۲در رام دارای محتويات زير است:
200=I
201=R
203=A
MOV DPTR,#MYDATAاشاره گر DPTRرا با ادرس اول جدول مقدار دهی می كند
با توجه به اينکه من از اين سايت خيلی خوشم اومده همه لينکهای اين سايت رو امروز گذاشتم اين سايت برای دانش اموزان مدرسه ای انگليس طراحی شده و مطالب اوليه الکترونيک رو خيلی ساده توضيح داده ای کاش يه نفر هم توی ايران از اين سايتها می زدتا برای دانش اموزانی (يا حتی دانشجويان ترم اول)که علاقمند هستند مفيد باشه
با به كار بردن مدار زير شما می توانيد بدون نگرانی از تمام شدن باتری ساعت ها از ديسك من در ماشين استفاده كنيد
اين مدار يك رگولاتور فوق العاده ساده می باشد كه ۱۲ ولت را از باتری ماشين گرفته و به ۹ ولت قابل استفاده برای ديسك من تبديل می كند خيلی ارزونه فكر نمی كنم همه قطعات روی هم از ۵۰۰ تومن بيشتر بشه!
شماتيك مدار:
ليست قطعات:
c1=1000uf 25v electrolytic
c2=10 uf 25v electrolytic
c3= 1uf 15v electrolytic
c4=0.1uf 15v electrolytic
u1=78009 or other regulator
heat sink(خنك كننده)برای u1
فيش sigarette lighterبرای ديسك من
توجه:
۱.اگر احتياج به خروجی ۶ ولت داريد به جای ۷۸۰۹ ميتوانيد از۷۸۰۶ استفاده كنيد
اگر ۵ ولت می خواهيد می توانيد از ۷۸۰۵ استفاده كنيد
۲.مواظب باشيد كانكتورها معكوس نباشند چون ديسك من اسيب خواهد ديد
شارژر باتری ماشين
اين شارژر هر باتری اسيدی را به سرعت و اسانی شارژ خواهد كرد.شارژر جريان زيادی را در باتری رها مي كند تا زمانيكه جريان باتری به مقدار ۱۵۰ميلی امپر می رسد .در اين موقع ولتاژ كم می شود تا از شارژ زياد باتری جلوگيری شود.وقتی شارژ باتری كامل می شود مدار خاموش شده و يك LEDرا روشن می كند ونشان دهنده پايان سيكل است.
شماتيك مدار:
ليست قطعات:
r1=500 ohm c1=0.1uf 25v
r2=3 kohm c2=1uf 25v
r3=1k c3=1000pf 25v
r4=15 ohm d1=in457
r5=230 ohm q1=2n2905 pnp transistor
r6=15k u1=lm350 regulator
r7= 0.2 ohm (10w u2=lm301A opamp
s1=normally open push botton switch
heat sink for u1 ,alligator clips for out put
نكات مهم:۱.برای تغذيه مدار از منبع تغذيه زير استفاده می شود كه شامل خازن فيلترينگ و ترانسفورمر است:
ليست قطعات:
c1=6800uf 25v t1=3A 15v transformer
br1=5A 50v bridge s1=5Aspst switch
f1=4A 250v fuse
۲..يك HEATSINKبرای U1احتياج خواهد شد۳.برای استفاده مدار خروجی منبع تغذيه را به پايه INاز U1وصل كنيد و خروجی ديگر را به زمين مشترك مدار سپس سوئيچ S1را فشار دهيد۴.بار اول كه مدار را استفاده می كنيد كاملا بررسی كرده و از عملكردش مطمئن شويد همچنين مطمئن شويدكه شارژ باتری كم است
برنامه c51اين پروژه برای کسانيکه علاقه مند به برنامه نويسی باميکرو 8051هستند اموزشی ومفيد هستش
توضيحات:
max7219به واسط سريال شبيه spiاحتياج دارد که توانايی استفاده از ۸۰۵۱ را به ما ميدهد از انجاکه تعداد پين های پورت i/oدر۸۰۵۱محدود است max7219اجازه ميدهد ۴ تايمر داشته باشيم و هر کدام از تايمرها دو منطق دارد برای خروجی از ای سی ۷۴۰۷ اپن کلکتور که در پروژه های ميکروکنترلری پر مصرف هست استفاده شده ۴ کليد فشاری برای set timeکردن هر تايمر استفاده ميشود هر تايمر دو ledدارد که تايمر ۱و۲ برای دقيقه و تايمر ۳و۴ برای شمارش ساعت به کار رفته هنگام تايم اوت صفحه نمايش صفر را نشان خواهد داد و بيت خروجی فعال می شود دو بازر برای الارم تايمر ۱و۲ استفاده می شود
سخت افزار:
mcuاستفاده شده ميکرو ۸۹۵۱با کريستال۱۱.۰۵۹۵mhzکه سيگنالهای clk,din,loadرا کهmax7219به ان احتياج دارد را توليد می کند
مدار داخلی ساده است و از درايوينگ جريان استفاده می کند ۱۵ ميلی امپر برای mc3040کافی است تراياک خروجی رله الکترومکانيکی ۲۲۰ ولت را درايو می کند از انجا که رله دو اتصال no,ncدارد بنابر اين دو عملکرد acتهيه ميکند حالت روشن برای noوحالت خاموش برای nc
اين تايمر سوييچ اصلی برای روشن و خاموش کردن برد ندارد و از روش power down استفاده شده وقتی همه ledها روشن هستن جريان dcدر حدود ۹۰ ميلی امپر جاری می شود و در مد پاور داون جريان نزديک به ده ميلی امپر هست
نرم افزار:
هر ده ميلی ثانيه حلقه تکرار می شود و بر نامه های زير را انجام ميدهد(البته به خاطر فارسی بودن صفحات شما بر عکس ميبينيد)
while(1) { while(!cputick) // run following tasks every 10ms ; cputick = 0; set_timer(); // check key pressed run_timer(); // run four timers key_release(); // check if key has been released updatedisplay(); // send data to MAX7219 ring1(); // optional buzzer alarm1 ring2(); // optional buzzer alarm2 }
اين قسمت بيت ورودی داده شده را کنترل خواهد کرد (p3.2 تا p3.7)کنترل به وسيله andکردن بايت maskبا بيت مشخص شده انجام می شود مثلا در مورد p3.2 می خواهيم بيت ۲ از پورت ۳ را با بايت 0x04کنترل کنيم و اگر جواب صفر است flag1را يک ميکنيم که نشان ميدهد کليد يک فشار داده شده سپس index را کنترل ميکنيم اگر شرط بر قرار باشد تايمر يک بار گذاری خواهد شد برای بقيه کليد ها هم به مهين صورت است
// reload preset time value from preset array for each key pressed
set_timer() { if((flag1&1) == 0) // enter only when keys have been released { if((P3&0x04) == 0) { flag1 |= 1; if(index1>=9) index1 =0; timer1= preset_timer1[index1++]; }
اگر هيچ کليدی فشار داده نشده باشد به صورت زير است يعنی همه بيت ها يک هستن وز مانی که کليدی فشار داده شد اين بيت صفر می شود
اين روبوت مدار خيلی ساده ای داره ومن اون رو با تمام فايل هايی که برای پروگرمر لازم داره براتون ميذارم حتی يک اماتور هم ميتونه به سادگی اون رو بسازه برای موتورها و چرخ ميتونيد از موتور های ساده ماشينهای اسباب بازی استفاده کنيد در اين روبوت دو تا چرخ عقب توسط موتور کنترل ميشه ولی چرخ جلو ازاده از چهار تا سنسور هم برای تشخيص نوار سياه استفاده شده وقتی که سنسورها نوار سياه رو ميبينن خروجی مقايسه کننده low,lm324خواهد شد و در بقيه موارد خروجی highخواهد بود در اينجا برای درايور کردن موتورها از ای سی l293dاستفاده شده که برای کنترل سرعت و جهت موتور استفاده شده اگه نتونستيد اين ای سی رو توی بازار پيدا کنيد پيغام بذاريد تا يه مدار ديگه ای که ميشه جايگزين کرد رو براتون بفرستم
توجه:نحوه قرارگيری سنسورها خيلی مهمه
برای پروگرم کردن ۸۹۵۱احتياج به يک پروگرمر داريد ولی فايل هگز به صورت اماده در دسترس هست اميدوارم که اين روبوت رو بسازيد و از ساخت اون لذت ببريد اگه در رابطه با ساخت به مشکلی بر خورديد سوال کنيد من هم سعی ميکنم جواب بدم از اين مدار حتی ميتونيد به عنوان يه پروژه دانشجويی هم استفاده کنيد
فايلها رو با کليک روی لينکهای زير ميتونيد دريافت کنيد
با توجه به اينکه خيلی از دوستان راجع به اين روبوت سوال داشتند من اين قسمت رو ويرايش کردم تا تعدادی از سوالات رو جواب بدم:
۱.در مورد مدار چاپی بايد بگم زياد احتياج به pcbنيست چون می تونيد از برد سوراخ دار استفاده كنيد و نتيجه بگيريد اگر هم خواستيد می تونيد با پروتل طراحی كنيد ولی من pcbاين مدار رو به صورت اماده ندارم
۲.در مورد مكانيك اين روبوت همونطور كه گفتم می تونيد از اسباب بازی استفاده كنيد
جهت اشنايی بيشتر با مكانيك اينگونه روبوت ها می تونيد به سايت های زير مراجعه كنيد
۳.در مورد مدار جايگزين ای سی هم می تونيد منتظر باشيد تا روبوت خودم رو اپلود كنم و از درايور اون استفاده كنيد و يا از سايتهايی كه در اين رابطه معرفی كردم استفاده كنيد
بيشتر اداپتور ها خروجی dc توليد ميکنن و خروجی acندارن بعضی از مدارهای ميکروکنترلی علاوه بر +۵ولت احتياج به يه خط ولتاژ acبرای زمان بندی دارن ويا unregulatedبرای راه اندازی رله بنابر اين اين مدار ميتونه مفيد باشه در اين مدار از يک ترانسفورمر جداکننده برای گالوانيزه کردن خط اصلی استفاده شده و ترمينال خروجی برای بارهای بزرگ قابل استفاده هست مدار ميتونه روی universal pcb استفاده بشه و برای ازمايش با ولتاژ acکاملا مطمئنه
ليست قطعات:
u1=7805 three terminal +5 voltage regulator
D1=db102 bridgediode
D2=in4001
c1=1000uf 25v electrolytic
c2=10uf 16v electrolytic
c3=0.1uf disk ceramic
T1=transformer 220v primary to 7.5v secondry 500ma
توجه:
در ترانسفورمر سيمهای سفيد ورودی و قرمزها خروجی هستن
به جای ديودها ميتوان از ديود های مشابه استفاده کرد
c1=فيلتر خازنی
هر چقدر بزرگتر باشد فيلتر بهتر و ولتاژ dcبزرگتر هست و جريانی که از ديود يکسو کننده عبور ميکنه بزرگتره
چگونه نوع وپايه های يک ترانزيستور مجهول را ميتوان تشخيص داد؟
البته در بيشتر ديتاشيتها توضيح داده شده اما اگر ترانزيستور ناشناخته يا بدون مارک باشد با استفاده از يک مولتی متر ساده به صورت زير می توان تشخيص داد:
با توجه به اينکه مولتی متر يک باتری ۱.۵يا ۳ ولتی دارد وپراب قرمز به منفی باتری وپراب سياه به مثبت باتری (از داخل)وصل ميشود به صورت زير عمل ميکنيم
نکته مهم:مولتی متر رو در رنج high ohmقرار دهيد (۱k)
۱.پراب سياه رو روی يکی از پايه ها بذاريد و قرمز رو روی دو پايه ديگه اگر عقربه زياد حرکت کرد ترانزيستور از نوع npnاست
اگر کم حرکت کرد پراب سياه رو روی پايه های ديگه بذاريد برای گرفتن نتيجه نهايی حداکثر ۶ بار اينو انجام بديد
اگر عقربه دوباره حرکت نکرد جای پراب سياه و قرمز رو عوض کنيدو دوباره ازمايش بالا رو تکرار کنيددر اين حالت اگر عقربه برای هر دو پايه ديگه حرکت کرد ازنوع pnp است
اگر برای هر دو پايه حرکت نکرد ترانزيستور openاست
اگر برای همه تستها حرکت کند shortest است
اگر برای يکی از تستها خيلی اروم حرکت کنه leakyاست
وقتی نوعش رو فهميديم پايه متصل شده به پراب سياه (در نوع ان پی ان) پايه بيس است ودر نوع ديگه پايه متصل شده به پراب قرمز پايه بيس است
برای پيدا کردن کلکتور واميتر از روش tutاستفاده ميکنيم و در واقع ساده ترين امپلی فاير جهان رو ميسازيم در نوع npn(سياه به کلکتور وقرمز به اميتر )به وسيله يک انگشت بين c,bاتصال برقرار کنيد عقربه ۸۰درصد تغيير جهت ميدهد در اين حالت پايه اميتر نبايد با بدن تماس داشته باشد
در واقع در اين عمل ترانزيستور جريانی که بدن شما به بيس ميدهد رو تقويت ميکنه و جريان حدود صد برابر ميشود ودر مدار کلکتور واميتر جاری ميشه واين جريان زياد مقاومت بين دو پايه رو کاهش ميده و مولتی متر نتيجه رو نشون ميده
در(pnp):سياه به اميتر و قرمز به کلکتور وصل شده ومثل بالا عمل ميشود
اگر از اين روش برای ترانزيستوری که در مدار وصل است استفاده ميکنيد بايد تغذيه خاموش باشه وخازن ها شارژشونو از دست داده باشن
اين روش کاملا عملی است و در ابتدا کمی پيچيده به نظر ميرسه اما اگه روی ترانزيستوری که برای شما شناخته شدست اولين بار ازمايش کنيد خيلی اسون ميشه
چگونه از روی رنگ يک مقاومت می توان اندازه و تلورانس ان را تشخيص داد؟
برای اين کار جدول کدينگ استانداردی به صورت زير وجود دارد وشما با حفظ کردن هر رنگ واندازه اون می تونيد اندازه مقاومت رو بدون استفاده از اهم متر به طور دقيق مشخص کنيد در اخر شکل يک مثال برای نحوه استفاده اومده
از همه ميل ها و فيدبک های مثبت شما که به دستم ميرسه ممنونمتعداد زيادی تقاضای اموزش ۸۰۵۱ رو داشتند بنابر اين يک جزوه با عنوان " طريقه ساخت فايل هگز و انتقال ان به ۸۰۵۱ "نوشتم كه اميدوارم مفيد باشه.در اين جزوه شما ياد می گيريد كه چطور يك برنامه رو بنويسيد و اون رو به ميكرو منتقل كنيد با تمام فوت و فن ها
البته برای اينكه منبع اين جزوه مشخص باشه بعد از دانلود احتياج به پسورد زير داريد:
دومين جزوه مربوط به ساخت يك پروگرمر برای ميكروكنترلرهای سری 89s هست كه می تونيد از لينك زير دانلود كنيدبه همراه مدار شماتيك و چاپی و فايل هگز مورد نيازو.....
عيد شما مباركسال خوبی رو برای شما ارزو می كنم و اميدوارم تعطيلات به همه خوش بگذره
چند تا مدار جالب و خيلی ساده از كتاب پروژه های الكترونيك پيدا كردم كه فكر می كنم بد نباشه اونها رو دانلود كنيد.ايده به كار رفته در اين مدارها جالبه و تعداد المانهای استفاده شده خيلی كمه !در ضمن می شه در كاربردهای ديگه هم از اونها استفاده بشه.
۱.مدار دفع كننده پشه مالاريا
به هر حال اگه برای تعطيلات عيد قصد مسافرت به جايی داريد كه پشه مالاريا داره می تونيد از اين مدار يكی بسازيد
اميدوارم با اين دير به دير اپديت شدن وبلاگ هنوز بيننده ای مونده باشه!
ولی بدونيد من همه کامنت ها و ميل ها ی شمارو چک می کنم وتا جايی که بتونم جواب ميدم
برای اين دفعه دو تا مدار خوب به صورت فايل pdfاماده كردم كه فقط اميدوارم بتونيد دانلود كنيد. چون يه مقدار تو اپلود فايل مشكل دارم و اگه نتونستيددانلود كنيد حتما كامنت بذاريد تا من بدونم
۱.تستر قطعات الكترونيك
اين تستر كه شكلش بالا اومده مدار خيلی ساده ای داره و طبق يك جدول شما می تونيد اكثر قطعات مثل خازن و ترانزيستور وتركهای پی سی بی و.....رو با اين مدار ساده از لحاظ سالم بودن تست كنيد
فايلی که براتون گذاشتم يه فرستنده fmحساس وجالب با برد دو كيلومتر هستش اصوات دريافت شده توسط ميكروفون رو تا چند برابر تقويت می كنه وشما می تونيد روی موج fmراديو اصوات رو دريافت كنيد فقط مواظب باشيد برای كاربردهای جاسوسی استفاده نكنيد
متاسفانه تا يه ماه و نيم ديگه به علت مسافرت و نداشتن فرصت نميتونم اپديت كنم وفعلا ازتون خداحافظی ميكنم ولی بعد از اين يه ماه ونيم دوباره اينجا سر بزنيدا
جواب:
يکی از دوستان ايميل زده بود و راجع به فضای برنامه رام ميکرو سوال کرده بود من بهتر ديدم يک مثال از جدولlook-up برای روشن شدن موضوع بزنم:
ادرس دهی ارايه ای جهت گرفتن اطلاعات از جداولی استفاده ميشه كه در حافظه رام تعريف می شوند و جهت دسترسی به هريك از كاراكترها از دستور زير استفاده می شه:
movc a ,@a+dptr
جدولها به وسيله دستور dbتعريف می شوندمثلا كلمه iranدر ادرس 200hنوشته شده و به وسيله دستور زير جدول در فضای برنامه رام قرار داده می شود:
ORG 200H
MYDATA:DB "IRAN
كاراكتر ادرس
MYDATA "I
MYDATA+1 R
MYDATA+2 A
.............و مكانهای ۲۰۰تا ۲۰۲در رام دارای محتويات زير است:
200=I
201=R
203=A
MOV DPTR,#MYDATAاشاره گر DPTRرا با ادرس اول جدول مقدار دهی می كند
با توجه به اينکه من از اين سايت خيلی خوشم اومده همه لينکهای اين سايت رو امروز گذاشتم اين سايت برای دانش اموزان مدرسه ای انگليس طراحی شده و مطالب اوليه الکترونيک رو خيلی ساده توضيح داده ای کاش يه نفر هم توی ايران از اين سايتها می زدتا برای دانش اموزانی (يا حتی دانشجويان ترم اول)که علاقمند هستند مفيد باشه
با به كار بردن مدار زير شما می توانيد بدون نگرانی از تمام شدن باتری ساعت ها از ديسك من در ماشين استفاده كنيد
اين مدار يك رگولاتور فوق العاده ساده می باشد كه ۱۲ ولت را از باتری ماشين گرفته و به ۹ ولت قابل استفاده برای ديسك من تبديل می كند خيلی ارزونه فكر نمی كنم همه قطعات روی هم از ۵۰۰ تومن بيشتر بشه!
شماتيك مدار:
ليست قطعات:
c1=1000uf 25v electrolytic
c2=10 uf 25v electrolytic
c3= 1uf 15v electrolytic
c4=0.1uf 15v electrolytic
u1=78009 or other regulator
heat sink(خنك كننده)برای u1
فيش sigarette lighterبرای ديسك من
توجه:
۱.اگر احتياج به خروجی ۶ ولت داريد به جای ۷۸۰۹ ميتوانيد از۷۸۰۶ استفاده كنيد
اگر ۵ ولت می خواهيد می توانيد از ۷۸۰۵ استفاده كنيد
۲.مواظب باشيد كانكتورها معكوس نباشند چون ديسك من اسيب خواهد ديد
شارژر باتری ماشين
اين شارژر هر باتری اسيدی را به سرعت و اسانی شارژ خواهد كرد.شارژر جريان زيادی را در باتری رها مي كند تا زمانيكه جريان باتری به مقدار ۱۵۰ميلی امپر می رسد .در اين موقع ولتاژ كم می شود تا از شارژ زياد باتری جلوگيری شود.وقتی شارژ باتری كامل می شود مدار خاموش شده و يك LEDرا روشن می كند ونشان دهنده پايان سيكل است.
شماتيك مدار:
ليست قطعات:
r1=500 ohm c1=0.1uf 25v
r2=3 kohm c2=1uf 25v
r3=1k c3=1000pf 25v
r4=15 ohm d1=in457
r5=230 ohm q1=2n2905 pnp transistor
r6=15k u1=lm350 regulator
r7= 0.2 ohm (10w u2=lm301A opamp
s1=normally open push botton switch
heat sink for u1 ,alligator clips for out put
نكات مهم:۱.برای تغذيه مدار از منبع تغذيه زير استفاده می شود كه شامل خازن فيلترينگ و ترانسفورمر است:
ليست قطعات:
c1=6800uf 25v t1=3A 15v transformer
br1=5A 50v bridge s1=5Aspst switch
f1=4A 250v fuse
۲..يك HEATSINKبرای U1احتياج خواهد شد۳.برای استفاده مدار خروجی منبع تغذيه را به پايه INاز U1وصل كنيد و خروجی ديگر را به زمين مشترك مدار سپس سوئيچ S1را فشار دهيد۴.بار اول كه مدار را استفاده می كنيد كاملا بررسی كرده و از عملكردش مطمئن شويد همچنين مطمئن شويدكه شارژ باتری كم است
برنامه c51اين پروژه برای کسانيکه علاقه مند به برنامه نويسی باميکرو 8051هستند اموزشی ومفيد هستش
توضيحات:
max7219به واسط سريال شبيه spiاحتياج دارد که توانايی استفاده از ۸۰۵۱ را به ما ميدهد از انجاکه تعداد پين های پورت i/oدر۸۰۵۱محدود است max7219اجازه ميدهد ۴ تايمر داشته باشيم و هر کدام از تايمرها دو منطق دارد برای خروجی از ای سی ۷۴۰۷ اپن کلکتور که در پروژه های ميکروکنترلری پر مصرف هست استفاده شده ۴ کليد فشاری برای set timeکردن هر تايمر استفاده ميشود هر تايمر دو ledدارد که تايمر ۱و۲ برای دقيقه و تايمر ۳و۴ برای شمارش ساعت به کار رفته هنگام تايم اوت صفحه نمايش صفر را نشان خواهد داد و بيت خروجی فعال می شود دو بازر برای الارم تايمر ۱و۲ استفاده می شود
سخت افزار:
mcuاستفاده شده ميکرو ۸۹۵۱با کريستال۱۱.۰۵۹۵mhzکه سيگنالهای clk,din,loadرا کهmax7219به ان احتياج دارد را توليد می کند
مدار داخلی ساده است و از درايوينگ جريان استفاده می کند ۱۵ ميلی امپر برای mc3040کافی است تراياک خروجی رله الکترومکانيکی ۲۲۰ ولت را درايو می کند از انجا که رله دو اتصال no,ncدارد بنابر اين دو عملکرد acتهيه ميکند حالت روشن برای noوحالت خاموش برای nc
اين تايمر سوييچ اصلی برای روشن و خاموش کردن برد ندارد و از روش power down استفاده شده وقتی همه ledها روشن هستن جريان dcدر حدود ۹۰ ميلی امپر جاری می شود و در مد پاور داون جريان نزديک به ده ميلی امپر هست
نرم افزار:
هر ده ميلی ثانيه حلقه تکرار می شود و بر نامه های زير را انجام ميدهد(البته به خاطر فارسی بودن صفحات شما بر عکس ميبينيد)
while(1) { while(!cputick) // run following tasks every 10ms ; cputick = 0; set_timer(); // check key pressed run_timer(); // run four timers key_release(); // check if key has been released updatedisplay(); // send data to MAX7219 ring1(); // optional buzzer alarm1 ring2(); // optional buzzer alarm2 }
اين قسمت بيت ورودی داده شده را کنترل خواهد کرد (p3.2 تا p3.7)کنترل به وسيله andکردن بايت maskبا بيت مشخص شده انجام می شود مثلا در مورد p3.2 می خواهيم بيت ۲ از پورت ۳ را با بايت 0x04کنترل کنيم و اگر جواب صفر است flag1را يک ميکنيم که نشان ميدهد کليد يک فشار داده شده سپس index را کنترل ميکنيم اگر شرط بر قرار باشد تايمر يک بار گذاری خواهد شد برای بقيه کليد ها هم به مهين صورت است
// reload preset time value from preset array for each key pressed
set_timer() { if((flag1&1) == 0) // enter only when keys have been released { if((P3&0x04) == 0) { flag1 |= 1; if(index1>=9) index1 =0; timer1= preset_timer1[index1++]; }
اگر هيچ کليدی فشار داده نشده باشد به صورت زير است يعنی همه بيت ها يک هستن وز مانی که کليدی فشار داده شد اين بيت صفر می شود
اين روبوت مدار خيلی ساده ای داره ومن اون رو با تمام فايل هايی که برای پروگرمر لازم داره براتون ميذارم حتی يک اماتور هم ميتونه به سادگی اون رو بسازه برای موتورها و چرخ ميتونيد از موتور های ساده ماشينهای اسباب بازی استفاده کنيد در اين روبوت دو تا چرخ عقب توسط موتور کنترل ميشه ولی چرخ جلو ازاده از چهار تا سنسور هم برای تشخيص نوار سياه استفاده شده وقتی که سنسورها نوار سياه رو ميبينن خروجی مقايسه کننده low,lm324خواهد شد و در بقيه موارد خروجی highخواهد بود در اينجا برای درايور کردن موتورها از ای سی l293dاستفاده شده که برای کنترل سرعت و جهت موتور استفاده شده اگه نتونستيد اين ای سی رو توی بازار پيدا کنيد پيغام بذاريد تا يه مدار ديگه ای که ميشه جايگزين کرد رو براتون بفرستم
توجه:نحوه قرارگيری سنسورها خيلی مهمه
برای پروگرم کردن ۸۹۵۱احتياج به يک پروگرمر داريد ولی فايل هگز به صورت اماده در دسترس هست اميدوارم که اين روبوت رو بسازيد و از ساخت اون لذت ببريد اگه در رابطه با ساخت به مشکلی بر خورديد سوال کنيد من هم سعی ميکنم جواب بدم از اين مدار حتی ميتونيد به عنوان يه پروژه دانشجويی هم استفاده کنيد
فايلها رو با کليک روی لينکهای زير ميتونيد دريافت کنيد
با توجه به اينکه خيلی از دوستان راجع به اين روبوت سوال داشتند من اين قسمت رو ويرايش کردم تا تعدادی از سوالات رو جواب بدم:
۱.در مورد مدار چاپی بايد بگم زياد احتياج به pcbنيست چون می تونيد از برد سوراخ دار استفاده كنيد و نتيجه بگيريد اگر هم خواستيد می تونيد با پروتل طراحی كنيد ولی من pcbاين مدار رو به صورت اماده ندارم
۲.در مورد مكانيك اين روبوت همونطور كه گفتم می تونيد از اسباب بازی استفاده كنيد
جهت اشنايی بيشتر با مكانيك اينگونه روبوت ها می تونيد به سايت های زير مراجعه كنيد
۳.در مورد مدار جايگزين ای سی هم می تونيد منتظر باشيد تا روبوت خودم رو اپلود كنم و از درايور اون استفاده كنيد و يا از سايتهايی كه در اين رابطه معرفی كردم استفاده كنيد
بيشتر اداپتور ها خروجی dc توليد ميکنن و خروجی acندارن بعضی از مدارهای ميکروکنترلی علاوه بر +۵ولت احتياج به يه خط ولتاژ acبرای زمان بندی دارن ويا unregulatedبرای راه اندازی رله بنابر اين اين مدار ميتونه مفيد باشه در اين مدار از يک ترانسفورمر جداکننده برای گالوانيزه کردن خط اصلی استفاده شده و ترمينال خروجی برای بارهای بزرگ قابل استفاده هست مدار ميتونه روی universal pcb استفاده بشه و برای ازمايش با ولتاژ acکاملا مطمئنه
ليست قطعات:
u1=7805 three terminal +5 voltage regulator
D1=db102 bridgediode
D2=in4001
c1=1000uf 25v electrolytic
c2=10uf 16v electrolytic
c3=0.1uf disk ceramic
T1=transformer 220v primary to 7.5v secondry 500ma
توجه:
در ترانسفورمر سيمهای سفيد ورودی و قرمزها خروجی هستن
به جای ديودها ميتوان از ديود های مشابه استفاده کرد
c1=فيلتر خازنی
هر چقدر بزرگتر باشد فيلتر بهتر و ولتاژ dcبزرگتر هست و جريانی که از ديود يکسو کننده عبور ميکنه بزرگتره
چگونه نوع وپايه های يک ترانزيستور مجهول را ميتوان تشخيص داد؟
البته در بيشتر ديتاشيتها توضيح داده شده اما اگر ترانزيستور ناشناخته يا بدون مارک باشد با استفاده از يک مولتی متر ساده به صورت زير می توان تشخيص داد:
با توجه به اينکه مولتی متر يک باتری ۱.۵يا ۳ ولتی دارد وپراب قرمز به منفی باتری وپراب سياه به مثبت باتری (از داخل)وصل ميشود به صورت زير عمل ميکنيم
نکته مهم:مولتی متر رو در رنج high ohmقرار دهيد (۱k)
۱.پراب سياه رو روی يکی از پايه ها بذاريد و قرمز رو روی دو پايه ديگه اگر عقربه زياد حرکت کرد ترانزيستور از نوع npnاست
اگر کم حرکت کرد پراب سياه رو روی پايه های ديگه بذاريد برای گرفتن نتيجه نهايی حداکثر ۶ بار اينو انجام بديد
اگر عقربه دوباره حرکت نکرد جای پراب سياه و قرمز رو عوض کنيدو دوباره ازمايش بالا رو تکرار کنيددر اين حالت اگر عقربه برای هر دو پايه ديگه حرکت کرد ازنوع pnp است
اگر برای هر دو پايه حرکت نکرد ترانزيستور openاست
اگر برای همه تستها حرکت کند shortest است
اگر برای يکی از تستها خيلی اروم حرکت کنه leakyاست
وقتی نوعش رو فهميديم پايه متصل شده به پراب سياه (در نوع ان پی ان) پايه بيس است ودر نوع ديگه پايه متصل شده به پراب قرمز پايه بيس است
برای پيدا کردن کلکتور واميتر از روش tutاستفاده ميکنيم و در واقع ساده ترين امپلی فاير جهان رو ميسازيم در نوع npn(سياه به کلکتور وقرمز به اميتر )به وسيله يک انگشت بين c,bاتصال برقرار کنيد عقربه ۸۰درصد تغيير جهت ميدهد در اين حالت پايه اميتر نبايد با بدن تماس داشته باشد
در واقع در اين عمل ترانزيستور جريانی که بدن شما به بيس ميدهد رو تقويت ميکنه و جريان حدود صد برابر ميشود ودر مدار کلکتور واميتر جاری ميشه واين جريان زياد مقاومت بين دو پايه رو کاهش ميده و مولتی متر نتيجه رو نشون ميده
در(pnp):سياه به اميتر و قرمز به کلکتور وصل شده ومثل بالا عمل ميشود
اگر از اين روش برای ترانزيستوری که در مدار وصل است استفاده ميکنيد بايد تغذيه خاموش باشه وخازن ها شارژشونو از دست داده باشن
اين روش کاملا عملی است و در ابتدا کمی پيچيده به نظر ميرسه اما اگه روی ترانزيستوری که برای شما شناخته شدست اولين بار ازمايش کنيد خيلی اسون ميشه
خوشيد؟
تعداد زيادی تقاضای اموزش ۸۰۵۱ رو داشتند
بنابر اين يک جزوه با عنوان " طريقه ساخت فايل هگز و انتقال ان به ۸۰۵۱ "نوشتم
كه اميدوارم مفيد باشه.در اين جزوه شما ياد می گيريد كه چطور يك برنامه رو بنويسيد و اون رو به ميكرو منتقل كنيد با تمام فوت و فن ها
زير داريد:
به همراه مدار شماتيك و چاپی و فايل هگز مورد نيازو.....
وفعلا ازتون خداحافظی ميكنم
ولی بعد از اين يه ماه ونيم دوباره اينجا سر بزنيدا
همه لينکهای اين سايت رو امروز گذاشتم اين سايت برای دانش اموزان مدرسه ای انگليس طراحی شده و مطالب اوليه الکترونيک رو خيلی ساده توضيح داده ای کاش يه نفر هم توی ايران از اين سايتها می زدتا برای دانش اموزانی (يا حتی دانشجويان ترم اول)که علاقمند هستند مفيد باشه
ترمو متر ساخته شده با AVR
ديروز كه در حال وب گردی بودم سايت خوبی راجع به شمارنده بی سی دی پيدا كردم 
شماتيك و مدار چاپی :
يکی از دوستان سايت راجع به ultrasonicخواسته بود كه من چند تا سايت معرفی می كنم اميدوارم مفيد باشه:
