قیمت لحظه ای طلا و اونس - سایت طلا
Iran Robotic
انجمن پرشس و پاسخ


مسابقات رباتیک بابل 1 تا 3 اردیبهشت ماه 1387 www.robofire.ir
این مجموعه به یک اپراتور مسلط به کامپیوتر (مجموع آفیس)و اینترنت (مرد) تمام وقت نیازمند می باشند. در صورت تمایل لطفا CV (رزومه) خود را به آدرس moayeri@gmail.com ارسال نمایید

جستجو در مقالات سایت


 

نام کاربري : ميهمان

نام کاربري
رمز عبور


رمز عبور را فراموش کرده ام؟
چنانچه در ورود مشکل دارید
لطفا از مرورگر FireFox استفاده نمایید
 





شماتيک ربات مسيرياب با ميکرو ۲۰۵۱
موارد اولیه برای کارگاه الکترونيک رباتيک
تبدیل آنالوگ به دیجیتال با استفاده از میکرو و ADC
mp3 player با 89c51snd1
کار با پرت پارالل
کار با پرت سريال ۲
نحوه خواندن مقدار مقاومت
آشنايی با نيمه رساناها


مدار تبدیل آنالوگ به دیجیتال توسط ای سی 555
i-sobot كوچك‌ترين ربات انسان‌نماي جهان
مجله هوش مصنوعی
اولین دوره جشنواره بزرگ ربات های ملی
نخستین همايش ملي نخبگان جوان
دومین دوره مسابقات انتخابی المپیاد جهانی روبات لگو
لیست اجناس
سفارش پروژه های دانشجویی
فرستنده اف ام با توان بک وات
فرستنده گیرنده مادون قرمز 8 کاناله با برد 10 متر:
گیرنده مادون قرمز 8 کاناله با برد 10 متر
لیست تمامی مطالبی که تاکنون در وبلاگ منتشر شده به صورت یکجا
گیرنده FM (مدار رادیو موج اف ام ) 100 در صد عملی
مدار حس کننده اختلاف دما
به زودی

آشنایی با اصطلاحات کاربردی در شبکه
انواع حسگرها
آشنایی با مدارک رسمی MICROSOFT
تکرار کننده (ریپیتر) چیست؟
blu-ray چیست؟
میلاد مولود کعبه مبارک باد !

.....عیــــــــــــــدمبارک بــادا !
تفنگ مغناطیسی

عکس های روبات های شوشتر و شاهکارهای .........
طریقه ساخت فیبر مدار چاپی بوسیله اسپری پزتیو20
طریقه ساخت فیبر مدار چاپی بوسیله لتراست
طریقه ساخت فیبر مدار چاپی بوسیله لامینت
سنسور مادن قرمز بدون حساسيت به نور محيط
هوش مصنوعی
جناب آقای استاد محمدی
جناب آقای استاد زارعی
راه اندازی سایت جدید مرکز
معرفی كتاب : مباني رباتيك اصول و طراحي و ساخت(جلـد اول)
تازه های الکترونیک
فراخوان(تغيير زمان دفاعيه )
معرفی کتاب : روبوتیک ، مکاترونیک و هوش مصنوعی
روز شمار علم در این هفته


تست
انجمن هاي فارسي سيسکو سيستم
ديتا شيت قطعات الکترونيکي
يک نگاه بکنيد بد نيست.
مقاله
سايت در مورد دلفي
بهترين منبع براي برنامه نويسي با مثال
همه چيز در مورد الکترونيک
معرفي پايه هاي خانواده ۷۴**و ۴۰**
فيلم از ربات هاي مسير ياب
ExpressPCB
قوانين شبيه سازي روبوکاپ دو بعدي
معرفي پايه هاي خانواده ۷۴**و ۴۰**
معرفي پايه هاي خانواده ۷۴**و ۴۰**
 


تعداد بازديد امروز: [7256]
تعداد بازديد ديروز: 6808
تعداد مقالات ارسالي:
245
تعداد اعضا:
7555
کاربران آنلاين :
 


نام کاربری

نظر شما درباره طراحی سایت چه می باشد

خیلی خوب
ضعیف
متوسط

 


ارسال های جديد وبلاگ یا سايت مهندسی مکانیک mecen.blogfa.com

عنوان :ball valve  

 

  شیرهای توپی یا ball valve



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-84.aspx

نظرات

 

عنوان :مشاهده و مساله  

 

 

چند صباحی در آزمایشگاه بحث بر سر مسائل ساده یا پیچیده ای که مشاهده می کنیم و نحوه تجزیه و تحلیل آنها بود. آیا واقعاً روش نظام مندی برای بررسی و تحلیل مسائل گوناگون وجود دارد؟ براستی به یک مسئله چگونه باید نگریست تا بتوان پاسخی و شرحی برای پدیده های در حال وقوع یافت؟ گاهی برای حل یک مسئلة واقعی چندین راه وجود دارد. کدامیک از آنها صحیح هستند؟ در هر یک از این چند حل ممکن، تأکید بیشتر بر روی یک پارامتر است، در حالی که همة پارامترهای دیگر نیز تأثیر گذار هستند. از کجا بفهمیم کدام پارامتر تأثیرگذارترین است و کدام تحلیل به واقعیت نزدیکتر است؟

دانلود فایل

 

منبع : http://fluid.persianblog.com



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-83.aspx

نظرات

 

عنوان :میلاد نور مبارک  

 

 



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-82.aspx

نظرات

 

عنوان :انواع شیرهای صنعتی (Valve)  

 

 در مطالب بعدی قصد داریم عکسهایی رو در رابطه با شیرهای صنعتی برای بازدیدکنندگان محترم وبلاگ قرار بدیم.

علی الحساب عکسهای یک gate valve رو براتون میذارم.

انشاالله سعی می کنم در تابستان علاوه بر عکس مطالبی رو هم در رابطه با شیر آلات صنعتی براتون بذارم.

پیشاپیش  از اینکه نظر میدید و منو برای ادامه کار دلگرم میکنید ممنونم

                                                                         مدیریت mecen !

 

TAPS Gate Valve Diagram



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-81.aspx

نظرات

 

عنوان :تشدید  

 

 تشدید

منبع : http://fluid.persianblog.com/



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-80.aspx

نظرات

 

عنوان :اصول روانکاری  

 

 اصول روانکاری



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-79.aspx

نظرات

 

عنوان :چند مقاله دیگر از سایت مقالات علمی (چه میکنه این سایت مقالات علمی)  

 

 بهینه سازی پروفیل بادامک دیسکی جهت مینمم کردن انرژی اتلافی

شبیه سازی خروج از خط قطار هنگام عبور از پیچ

 



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-78.aspx

نظرات

 

عنوان :چند مقاله از سایت مقالات علمی  

 

 شبیه سازی موتور و سیستم انتقال قدرت خودرو به منظور تدوین استراتژی تعویض دنده در سیستم های کنترلی

تحلیل فنی- اقتصادی بکارگیری سیستم های جذبی و تراکمی برای خنک کاری هوای ورودی توربین گاز

نتایج بررسی تاثیر پارامترهای طراحی یک خودرو SUV

بالانس اتوماتیک ماشینهای دوار با استفاده از یک سیستم بالانس کننده انفعالی

کنترل نقطه به نقطه یک خودرو چهار چرخ بر اساس مدل دینامیکی با استفاده از روش گام به عقب

پیشنهاد می کنم حتما در این سایت عضو شوید.

http://www.articles.ir



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-77.aspx

نظرات

 

عنوان :چند مقاله از سایت مقالات علمی  

 

 مدل سازی طراحی معکوس چرخ دنده ساده

آنالیز خطا و کالیبراسیون مکانیزم استوارت

حل سیمانتیک مستقیم مکانیزم 3RPR با تبدیل آن به دو چهار میله ای

منبع : http://www.articles.ir



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-76.aspx

نظرات

 

عنوان :تحلیل دینامیکی جعبه دنده اصلی هلیکوپتر  

 

 تحلیل دینامیکی جعبه دنده اصلی هلیکوپتر

http://www.articles.ir



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-75.aspx

نظرات

 

عنوان :اجزای ماشین (فلایول)  

 

  

img/daneshnameh_up/f/ff/flywheel50.JPG

img/daneshnameh_up/a/af/flaiol001.jpg

img/daneshnameh_up/d/d4/flaiol2.jpg



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-74.aspx

نظرات

 

عنوان :زنگ تفریح  

 

 می دونم خیلی وقته نتونستم مطلبی رو برای وبلاگ بزارم.

اما ایندفعه با یه ابتکار تازه اومدم

....

آره زنگ تفریح

این اسم بخش جدید وبلاگ است

همش که نمیشه درس خوند که تفریح هم لازمه

یا حق



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-73.aspx

نظرات

 

عنوان :جریان سیال روی صفحة تخت  

 

 جریان سیال روی صفحة تخت(1) PDF

جریان سیال روی صفحة تخت(۲) PDF

منبع : www.fluid.persianblog.com



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-72.aspx

نظرات

 

عنوان :درباره توربین های هیدرولیک - کمپرسور و فن و توربینهای بخار  

 

 

توربین بخار:

steamturbines.pdf
.


توربین هیدرولیک:

hydraulicturbines.pdf


کمپرسور و فن:

compressorsandfans.pdf

منبع :http://mechanicalengineering.blogsky.com/



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-71.aspx

نظرات

 

عنوان :توربواستريمر و افزايش بازده موتور خودرو  

 

 خش بزرگي از انرژي حاصل از احتراق درون موتور به صورت انرژي حرارتي از اگزوز خودرو خارج مي شود. اگر بتوان اين انرژي را به گونه اي بازيافت نموده و مجدداً مورد استفاده قرار داد، مي توان تا حدود هشتاد درصد اتلاف انرژي در اگزوز را کاهش داد. تلاش محققين شرکت بي-ام-و در اين زمينه، پيدايش فناوري جديدي با نام توربواستريمر را سبب شده است که نسل جديدي از خودروهاي هيبريدي را به وجود خواهد آورد.

فناوري فوق، انرژي موجود در گازهاي خروجي از موتور براي به راه انداختن يک موتور بخار استفاده مي شود و موتور بخار نيز بخشي از انرژي مورد نياز سيستم محرکه ي خودرو را تأمين مي کند. به اين ترتيب بازده سيستم محرکه ي خودور حدود پانزده درصد افزايش مي يابد. نکته ي جالب اين است که اين فناوري به نحوي طراحي شده است که قابل نصب بر روي خودروهاي کنوني شرکت بي-ام-و نيز مي باشد. ترکيب طرح فوق با سيستم محرکه ي قبلي يک خودروي چهار سيلندر باعث توليد ده کيلووات توان و نيز بيست نيوتن متر گشتاور اضافي مي شود. توربواستريمر بر همان اصل موتور بخار استوار مي باشد. به اين صورت که به يک مايع گرما داده مي شود تا به بخار تبديل شود و سپس از بخار توليدي در موتور بخار استفاده مي شود. انرژي حرارتي عمدتاً توسط مبدل هاي حرارتي که از گازهاي خروجي به عنوان منبع حرارتي استفاده مي کند، تأمين مي شود. بدين ترتيب، بيش از هشتاد درصد انرژي حرارتي موجود در گازهاي خروجي اگزوز مجدداً بازيافت مي شود. سپس بخار به درون يک محفظه ي انبساط که مستقيماً به ميل لنگ وصل شده است منتقل شده و در آن جا منبسط شده و باقيمانده انرژي حرارتي رابه سيستم خنک کننده ي موتور مي دهد. اجزاي سيستم توربواستريمر به نحوي طراحي شده اند که بر روي مدل هاي کنوني خودروهاي بي-ام-و نظير سري سه قابل نصب باشند. هدف بعدي محققين کوچک تر کردن اجزاي اين سيستم و رساندن آن به توليد انبوه مي باشد.

 

منبع : http://www.namehmech.ir



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-70.aspx

نظرات

 

عنوان :پيستونهاي فولادي جديد براي موتورهاي پر قدرت  

 

 قابليت تحمل فشار بالا (بيش از 200 bar) و همچنين تنش‌هاي حرارتي بالاي درون سيلندر براي قطعات سيلندر از جمله پيستون بسيار حياتي است. تلاش براي افزايش استحكام پيستون‌ها با محدوديت اندازه همراه است. به تازگي پيستونهاي مونوترم(Mono term) توليد شده‌اند كه استحكام و عمر بالا، وزن و اصطكاك كمتري دارند. پيش از نيز پيستون‌هاي فروترم(Ferrotherm) توليد شده بودند كه جايگزين پيستونهاي آلومينيومي سنتي شدند. تاج(Piston Crown) اين پيستون از فولاد فورج شده و پايه آن از جنس آلومينيوم ساخته مي شود. اين نوع پيستون. اما استاندارد هاي Euro 4 و US 07 براي ساخت موتورها اين نوع پيستون را در آستانه بازنشستگي قرار داده است. پيستونهاي مونوترماز يک قطعه فورج شده ساخته مي شوند و در نتيجه بر خلاف پيستونهاي فرو ترم پايه پيستون(Piston Skirt) با بدنه و تاج آن يکپارچه ساخته مي شود. اتصال مستقيم پايه پيستون به بدنه موجب مي شود تا مقطع تحمل کننده فشار در پيستون براي تحمل حداکثر فشار داخل سيلندر افزايش يابد. در نتيجه پين پيستون نيازي به نگه داشتن پايه پيستون ندارد و مي تواند کوتاه تر و سبکتر باشد. پايه فولادي که در برابر حرارت پايدار است اصطکاک را کاهش داده و همچنين کاهش فواصل آببندي منجر به هدايت بهتر پيستون مي شود. هدايت بهتر پيستون مخصوصا در قسمت رينگها باعث کاهش مصرف روغن مي شود. علاوه بر آن پيستون هاي مونوترم استحكام و عمر بيشتري دارند. اين نوع پيستون علاوه بر تحمل حداکثر فشار تا 250 bar مزاياي ديگري از جمله کاهش مصرف سوخت و روغن و کاهش صدا و وزن دارند. هم‌اكنون موتورهاي داراي پيستون مونوترم درامريکاي شمالي توليد انبوه رسيده‌است و در حال حاضر بيشتر در وسايل نقليه، ساختمان سازي و صنايع دريايي استفاده مي‌شوند. استفاده از پيستونهاي مونوترم در اروپا و آسيا نيز در حال افزايش است.

منبع : http://www.namehmech.ir



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-69.aspx

نظرات

 

عنوان :انژکتور injector  

 

 

انژکتورها وسیله ای هستند که سوخت را با سرعت زیاد و بصورت پودر میان هوای فشرده تزریق میکنند فشار مورد نیاز برای پاشش سوخت از انژکتور توسط پمپ انژکتور فراهم میشود . پمپهای انژکتور دارای انواع مکانیکی و الکتریکی هستند که انواع مکانیکی آن توسط گشتاور تولیدی موتور به کار میافتند. هر چه انژکتور سوخت را بیشتر بصورت پودر درآورد عمل احتراق بهتر انجام میگردد و سوخت کمتری بدون احتراق کامل از لوله احتراق خارج میشود . در برخی اوقات با پیچاندن لوله منتقل کننده سوخت بدور نازل ویا مناطق دیگر گرم موتور جت سوخت را گرم میکنند تا عمل احتراق بهتر انجام گردد.

 در پایین نوعی انژکتور برقی را میبینیم که توسط جریان برق و میدان مغناطیسی جریان سوخت را قطع و وصل میکند .

 

 

 منبع : http://masoodvahidi.blogfa.com



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-68.aspx

نظرات

 

عنوان :انواع موتورهای جت  

 

 موتور های جت کلا به هفت دسته تقسيم می شوند:

۱.توربين گاز

۲.توربو فن

۳.رم جت

۴.پالس جت

۵.پرشر جت

۶.توربو جت

۷.توربو پراپ



۱. توربين گاز

در حقیقت تمامی موتورهای جتی که دارای توربین هستند توربین گازناميده می شوند ولی اصطلاح توربین گاز بیشتر به موتورهای جتی داده میشود که هدف استفاده از آنها تولید رانش نیست بلکه چرخاندن توربین و اکثرا برای تولید برق است و برخی اوقات در طراحی و نحوه قرار گرفتن توربین ها و نازل با انواع دیگر موتور جت تفاوت عمده ای دارند . در توربین های بخار برای چرخاندن توربینها ابتدا آب را توسط سوختهای فسیلی حرارت میدهند تا آب تبدیل به بخار شود و بخار سبب چرخش توربین میشود که این سیستم دارای ضعفهایی است از جمله حجیم بودن دستگاهها و تشکیلات نیروگاه ولی در توربین گاز مرحله تبدیل آب به بخار حذف شده است و گاز های داغ خروجی که در توربین بخار هدر میشوند در این حالت مستقیما سبب چرخش توربین میگردد .

۲. توربوفن

موتور های توربو فن در واقع دارای فرآیندی مابین دو موتور توربوجت و توربو پراپ هستند . تفاوت این موتور با موتور توربو پراپ در این نکته است که پنکه موتور توربوپراپ کاملا خارج از پوسته و بدنه موتور قرار دارد ولی در موتور توربوفن این پنکه کاملا در داخل پوسته موتور قرار دارد . از این نوع موتور جت برای سرعت های مادون صوت استفاده میگردد .توربوفن ها دارای بازدهی نسبی زیادی هستند . بخشی از هوای ورودی توسط پنکه این موتور توسط داکتی و جدا از محفظه احتراق و توربین ولی در امتداد آنها به سمت نازل پیش برده میشود که در نهایت نیز به گاز های داغ تولیدی میپیوندد و بر نیروی رانش تولیدی میافزاید . در زیر شکلی برش خورده از یک موتور توربو فن مشاهده میشود ولی داکت هدایت هوا در شکل مشخص نیست .

۳. رم جت


رم جتها را توربین گازی به حساب نمی آورند زیرا این نوع از موتور جت دارای کمپرسور و توربین نمیباشد موتور رم جت اکثرا به عنوان موتور دوم مورد استفاده قرار میگیرد به اینصورت که هواپیما یا راکت در ابتدا توسط موتور اصلی خود به پرواز در میاید و پس از رسیدن به سرعت معین که میزان فشار و سرعت لازم هوای ورودی برای رم جت تامین گردید موتور رم جت خود را روشن میکند . رم جتها نسبت به انواع دیگر موتورهای جت تولید رانش بیشتری میکنند ولی برای شروع پرواز مناسب نمیباشند .

4. پالس جت

پالس جتها یکی از انواع قدیمی موتور جت میباشند که بعضی اوقات بدلیل مشترکاتی با رم جت یکی شمرده میشوند .پالس جت ها همانند رم جت نه دارای کمپرسور هستند و نه دارای توربین ولی از نظر کار کرد تفاوت عمده ای دارند .موتورهای پالس جت در گذشته کاربرد داشتند و در هواپیما های قدیمی به عنوان پیشران استفاده میشدند ولی هم اکنون استفاده چندانی ندارند چراکه امروزه موتور های توربو جت با بازدهی بالا جایی برای انواع دیگر باقی نگذاشتند ولی به دلیل سیستم کارکرد جالبی که این موتور دارد به تشریح دونوع از این موتور میپردازیم .در موتورهای پالس جت به خصوص نوع دریچه دار عمل احتراق با فرض ایده آل حجم ثابت است . دقت شود که پالس جت ها بر خلاف رم جت ها در سرعت صفر نیز قابلیت استارت و کار آیی هستند .( در مورد پالس جت ها این باور عمومی وجود دارد که حداکثر سرعت پرنده ای که با پیشران پالس جت حرکت میکند زیر 750 کیلومتر بر ساعت میباشد )

۵. پرشر جت

اين موتور جت امروزه كاربردي در صنايع هوايي و به عنوان پيشران جت ندارد . اين موتور را ميتوان طرحي ابتدايي از موتور رم جت دانست . در اين پیشران جت سوخت از قسمت بالايي به داخل لوله اي چند تكه كه از بالا به پايين قطور تر ميگردد پاشيده ميشود و از قسمت بالایی و دهانه لوله و همچنین از فواصلي كه مابين اين لوله چند تكه وجود دارد هواي تازه وارد لوله شده و با سوخت مخلوط ميگردد . سپس مخلوط سوخت و هوا وارد محفظه احتراق شده و محترق ميگردند . براي گرم كردن سوخت پيش از عمل احتراق ، لوله سوخت رسان را در محفظه احتراق و بدور جدار داخلي آن ميپيچانند و به اين ترتيب سوخت گرما را از توده گاز داغ محترق شده دريافت ميكند و گرم ميشود ، به اين ترتيب عمل احتراق نيز با كيفيت بهتري انجام ميگردد.



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-67.aspx

نظرات

 

عنوان :تئوری چرخ دنده ها  

 

 تئوری چرخ دنده ها (شرکت Boston Gears) قسمت PDF 1

تئوری چرخ دنده ها (شرکت Boston Gears) قسمت PDF 2

منبع : www.mrafiee.5u.com



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-66.aspx

نظرات

 

عنوان :آخرین مطالب mecen در سایت شما  

 

 



 

این کد را در سایت خود کپی کنید تا آخرین مقالات مکانیک با شما باشد !!!



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-65.aspx

نظرات

 

عنوان : اشنايي با رباتيك (قسمت دوم)  

 

 برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

- سال 1956 م: پس از توسعه فعالیتهای تکنولوژی یک که بعد از جنگ جهانی دوم، یک ملاقات تاریخی بین جورج سی.دوول(George C.Devol) مخترع و کارآفرین صاحب نام، و ژوزف اف.انگلبرگر (Joseph F.Engelberger) که یک مهندس با سابقه بود، صورت گرفت. در این ملاقات آنها به بحث در مورد داستان آسیموف پرداختند. ایشان سپس به موفقیتهای اساسی در تولید روباتها دست یافتند و با تأسیس شرکتهای تجاری، به تولید روبات مشغول شدند. انگلبرگر شرکت Unimate برگرفته از Universal Automation را برای تولید روبات پایه گذاری کرد. نخستین روباتهای این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors) برای انجام کارهای دشوار در خودروسازی به کار گرفته شد. انگلبرگر را "پدر روباتیک" نامیده اند.

- دهه 1960 م: روباتهای صنعتی زیادی ساخته شدند. انجمن صنایع روباتیک این تعریف را برای روبات صنعتی ارائه کرد:

"روبات صنعتی یک وسیلة چند کاره و با قابلیت برنامه ریزی چند باره است که برای جابجایی قطعات، مواد، ابزارها یا وسایل خاص بوسیلة حرکات برنامه ریزی شده، برای انجام کارهای متنوع استفاده می شود."



- سال 1962 م: شرکت خودروسازی جنرال موتورز نخستین روبات Unimate را در خط مونتاژ خود به کار گرفت.



- سال 1967 م: رالف موزر (Ralph Moser) از شرکت جنرال الکتریک (General Electeric) نخستین روبات چهارپا را اختراع کرد.



- سال 1983 م: شرکت Odetics یک روبات شش پا ارائه کرد که می توانست از موانع عبور کند و بارهای سنگینی را نیز با خود حمل کند.



- سال 1985 م: نخستین روباتی که به تنهایی توانایی راه رفتن داشت در دانشگاه ایالتی اهایو (Ohio State Uneversity) ساخته شد.



- سال 1996 م: شرکت ژاپنی هندا (Honda) نخستین روبات انسان نما را ارائه کرد که با دو دست و دو پا طوری طراحی شده بود که می توانست راه برود، از پله بالا برود، روی صندلی بنشیند و بلند شود و بارهایی به وزن 5 کیلوگرم را حمل کند



روباتها روز به روز هوشمندتر می شوند تا هرچه بیشتر در کارهای سخت و پر خطر به یاری انسانها بیایند.



قانون روباتیک مطرح شده توسط آسیموف:

1- روبات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.

2- روباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.

3- روباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.



مزایای روباتها:

1- روباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.

2- روباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.

3- روباتها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد. روباتها هیچگاه خسته نمی شوند.

4- دقت روباتها خیلی بیشتر از انسانها است آنها در حد میلی یا حتی میکرو اینچ دقت دارند.

5- روباتها می توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند ولی انسانها در یک لحظه تنها یک کار انجام می دهند.



معایب روباتها:

1- روباتها در موقعیتهای اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد.

2- روباتها هزینه بر هستند.

3- قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند.




منبع: http://mecen.blogfa.com/post-64.aspx

نظرات

 

عنوان :آشنايي با رباتيك (قسمت اول)  

 

 
رباتيك: علم شناخت و طراحی آدمک های مصنوعی و هوشمند

ربات چيست؟ربات تعقيب خط

ربات يك ماشين الکترومکانيكی هوشمند است با خصوصيات زير:

· می توان آن را مکرراً برنامه ريزی کرد.

· چند کاره است.

· کارآمد و مناسب برای محيط است.





يك ربات

اجزای يك روبات:

· وسايل مکانيكی و الکتريكی:

شاسی، موتورها، منبع تغذيه، ...

· حسگرها (برای شناسايي محيط):

دورين ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، ...

· عملکردها (برای انجام اعمال لازم)

بازوی روبات، چرخها، پاها، ...

· قسمت تصميم گيري (برنامه ای برای تعيين اعمال لازم):

حرکت در يك جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، ...

· قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):

نيروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسير، ...



تاريخچه روباتيك:

- حدود سال 1250 م: بیشاپ آلبرتوس ماگنوس (Bishop Albertus Magnus) ضیافتی ترتیب داد که درآن، میزبانان آهنی از مهمانان پذیرایی می کردند. با دیدن این روبات، سنت توماس آکویناس (Thomas Aquinas) برآشفته شد، میزبان آهنی را تکه تکه کرد و بیشاب را ساحر و جادوگر خواند.

- سال 1640 م: دکارت ماشين خودکاری به صورت يك خانم ساخت و آن را Ma fille Francine " می نامید.

این ماشين که دکارت را در يك سفر دریایی همراهی می کرد، توسط کاپیتان کشتی به آب پرتاب شد چرا که وی تصور می کرد این موجود ساخته شیطان است.

- سال 1738 م: ژاک دواکانسن (Jacques de Vaucanson) يك اردک مکانيكی ساخت که از بیش از 4000 قطعه تشکیل شده بود.

این اردک می توانست از خود صدا تولید کند، شنا کند، آب بنوشد، دانه بخورد و آن را هضم و سپس دفع کند. امروزه در مورد محل نگهداری این اردک اطلاعی در دست نیست.

- سال 1805 م: عروسکی توسط میلاردت (Maillardet) ساخته شد که می توانست به زبان انگلیسی و فرانسوی بنویسد و مناظری را نقاشی کند.

- سال 1923 م: کارل چاپک (Karel Capek) برای اولین بار از کلمه روبات (robot) در نمایشنامه خود به عنوان آدم مصنوعی استفاده کرد. کلمه روبات از کلمه چک robota گرفته شده است که به معنی برده و کارگر مزدور است. موضوع نمایشنامه چاپک، کنترل انسانها توسط روباتها بود، ولی او هرگونه امکان جایگزینی انسان با روبات و یا اینکه روباتها از احساس برخوردار شوند، عاشق شوند، یا تنفر پیدا کنند را رد می کرد.

- سال 1940 م: شرکت وستینگهاوس (Westinghouse Co.) سگی به نام اسپارکو (Sparko) ساخت که هم از قطعات مکانيكی و هم الکتريكی در ساخب آن استفاده شده بود. این اولین باری بود که از قطعات الکتريكی نیز همراه با قطعات مکانيكی استفاده می شد.

- سال 1942 م: کلمه روباتيك (robatics) اولین بار توسط ایزاک آسیموف در يك داستان کوتاه ارائه شد. ایزاک آسیموف (1920-1992) نویسنده کتابهای توصیفی درباره علوم و داستانهای علمی تخیلی است.

- دهه 1950 م: تکنولوژی کامپیوتر پیشرفت کرد و صنعت کنترل متحول شد. سؤلاتی مطرح شدند. مثلاً: آیا کامپیوتر يك روبات غیر متحرک است؟

- سال 1954 م: عصر روبات ها با ارائه اولین روبات آدم نما توسط جرج دوول (George Devol) شروع شد.

امروزه، 90% روباتها، روباتهای صنعتی هستند، یعنی روباتهایی که در کارخانه ها، آزمایشگاهها، انبارها، نیروگاهها، بیمارستانها، و بخشهای مشابه به کارگرفته می شوند.

در سالهای قبل، اکثر روباتهای صنعتی در کارخانه های خودروسازی به کارگرفته می شدند، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روباتهای موجود در دنیا در کارخانه های خودروسازی به کار گرفته می شوند.

مصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند.

منبع : www.mrafiee.5u.com



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-62.aspx

نظرات

 

عنوان : اعداد مختلط و کاربرد آنها  

 

 آيا تا بحال به اين فكر كرده ايد كه مفهوم فيزيكي عدد 1 چيست ؟

اجداد ما فرض كردند كه 1 وجود دارد ولي هيچ فيزيكداني ثابت نكرد كه 1 بعنوان یک مفهوم فیزیکی وجود دارد. همين فرض باعث بوجود آمدن علم حساب شد. علم هندسه هم به همين ترتيب با مفروض الوجود گرفتن نقطه بوجود آمده است. عدد 1 وجود حقیقی ندارد و فقط وجودی ذهنی دارد. حال بايد ديد كه آيا تنها فرض وجود 1 مي تواند نياز انسان را براي حل مشكلات خود برآورده سازد؟

در علوم طبیعی تنها مي توان كمياتي را بصورت حقيقي با هم جمع كرد و يا ساير عمليات جبري را روي آنها انجام داد كه همة اين كميتها از يك جنس باشند و كميات از دو جنس مختلف را نمي توان با هم تركيب کرد. براي تركيب آنها . . .

اين مطلب را بطور کامل بصورت pdf دريافت نموده و ادامه متن بالا را مطالعه فرمائيد.

منبع : www.fluid.persianblog.com



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-61.aspx

نظرات

 

عنوان :مقدماتی در طراحی و محاسبه پيچ در اتصالات  

 

 
مقاومت مکانيکی مهره ها با يک عدد نشان داده می شود مانند: 5,6,8,10,12
اين اعداد برابر يکصدم تنش برشی جنس مهره ها می باشند که طبق استاندارد DIN267 تعريف شده اند. در عمل پيچ ها با مهره های رده مقاومت مساوی و يا يک رده پايين تر جفت می شوند مانند:

پيچ 8.8 با مهره 8 يا 6 .
پيچ 10.9 با مهره 10 يا 8 .
پيچ 12.9 با مهره 12 يا 10 .


-
مبانی طراحی اتصالات پيچی:
برای طراحی و محاسبه پيچ ها، تنش تسليم پيچ مهمترين فاکتور می باشد. در صورتيکه مقاومت مهره و يا جنس صفحات و طول دنده کافی باشد.

 تنشهای ناشی از مجموعه نيروهای وارده بر پيچ بايستی همواره کوچکتر از تنش تسليم بوده و مجاز نيستند حتی برابر آن بشوند. به همين منظور تنش مجاز در پيچ را معمولاً 10 درصد کمتر از تنش تسليم می گيرند. از آنجا که اندازه ورده مقاوت پيچ ها استاندارد شده است می توان نيروئی که تنشی برابر 90 درصد تنش تسليم در پيچ ايجاد می کند را برای هر اندازه پيچ محاسبه نموده و به صورت جداول خاص نشان داد.

انتخاب رده مقاوت مکانيکی مناسب برای هر اتصال بستگی به نيروهای وارده بر پيچ و طراحی ابعاد پيچ دارد، علاوه بر آن می بايستی به نکات زير نيز توجه داشت.

الف – اگر خواسته شود که يک ماشين، سبک تر طراحی گردد می بايست ابعاد آن کوچکتر شود و با کوچک شدن ابعاد، مقاطعی که نيرو را تحمل می کنند تحت تنش بيشتر قرار می گيرند. در مورد پيچ ها نيز اين مطلب صادق است و اگر بخواهيم پيچ کوچکتر شود بايد پيچ با رده مقاومت بالاتری انتخاب گردد که در نتيجه آن، ابعاد فلانج ها و يا صفحات اتصالی توسط اين پيچ ها به يکديگر متصل گردند.

ب – انتخاب پيچ با رده مقاومت بالاتر بستگی به جنس قطعه ای که زير سرپيچ و يا مهره قرار می گيرد دارد. مثلاً اگر قطعات از جنس ST37 باشند نمی توان آن ها را با پيچ 12.9 به يکديگر متصل نمود مگر يک واشر يا پوکت سخت شده را واسط قرار داد تا صفحه به اصطلاح له نشود.

پ - پيچ های با رده مقاوت بالا دارای تغيير طول نسبی کمتری در هنگام انبساط يا انقباض هستند بنابراين قابليت جذب انرژی کمتری را در حالتهای بحرانی دارند و اصطلاحاً شکننده می باشند بنابراين با اضافه کردن مقاومت و طول پيچ، ضربات ناشی از بارهای ناگهانی را می بايست در نظر گرفت.

ت – از نظر توليد نيز پيچ های با رده مقاومت بالا مسائلی را ايجاد می کند که قابل اهميت می باشد به طور مثال در صورتيکه پيچ در محيط آلوده احتياج به داشتن يک لايه حفاظتی در سطح آن باشد می بايستی اين لايه حفاظتی توسط عمليات شيميائی و يا حرارتی جداگانه روی پيچ آورده شود و پيدا کردن فرآيندی که باعث شکننده نشدن پيچ شود بسيار دشوار است.

ث – هنگام طراحی پيچ بايد به شرايط ويژه از قبيل نرمش در درجات حرارت بسيار پايين، داشتن مقاومت کافی در درجات حرارت بالا و يا مقاومت در مقابل خورندگی نيز توجه داشت. نتيجه اين نوع شرايط، انتخاب جنس مناسب برای پيچ می باشد. درجه حرارت مجاز برای پيچ های استاندارد مطابق رديف های مقاومتی ذکر شده بين 50- درجه تا 300+ درجه سانتيگراد می باشد.

ج – معمولاً در انتخاب اوليه در ماشين سازی در صورتيکه شرايط ويژه ای حاکم نباشد رده مقاومت از 8.8 تا 10.9 گرفته می شود.

بدين جهت شايد در بيشتر ماشين سازيهای سنتی و غير علمی به مقوله اتصالات آنچنان که می بايست توجه نگردد بدين جهت در بسياری از حوادث پديد آمده در پروسه های توليد و انتقال سيالات، عدم توجه به طراحی و محاسبه دقيق اتصالات حادثه می آفريند و باعث نشستی درزهای متصل به هم می گردد.

منبع: پارس درگاه



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-60.aspx

نظرات

 

عنوان :گوگل مسین !!!  

 

 

 

موتور جستجوی مسین !!!

مجموعه مقالات فنی و تخصصی مهندسی مکانیک

Image and video hosting by TinyPic



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-59.aspx

نظرات

 

عنوان :عکسهایی از مسابقات تعقیب خط در دانشگاه شهید چمران اهواز  

 

 Image and video hosting by TinyPic 



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-58.aspx

نظرات

 

عنوان :مسابقات رباتیک (دانشگاه آزاد قزوین)  

 

 مسابقات رباتهای مسیر یاب در ۲۵ و ۲۶ مرداد ماه ۱۳۸۵ در دانشگاه آزاد قزوین برگزار می شود .

زمان ثبت نام تا ۲۰  تیر ماه ۱۳۸۵ می باشد.

 
سایت مسابقات : http://www.qyrc.ir



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-57.aspx

نظرات

 

عنوان :عکسهایی از مسابقات تعقیب خط در مشهد  

 

 n1

 

منبع : http://www.notronic.blogfa.com/ 



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-56.aspx

نظرات

 

عنوان :جزوات جدید  

 

 

مقاومت مصالح

جزوه درسي مقاومت مصالح 1

جزوه درسي مقاومت مصالح 2

 

دینامیک (حل مسائل مریام)

حركت مستقيم الخط

حركت زاويه اي

 حركت كارتزين

 حركت نسبي

حركت عمودي و مماسي

 حركت قطبي 1

 حركت قطبي 2

 نيرو - شتاب - جرم 1

 نيرو - شتاب - جرم 2

 نيرو - شتاب - جرم 3

 

منبع : http://www.ssme.ir



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-55.aspx

نظرات

 

عنوان :پروژه های solid work  

 

 

کمپرسور هوا

چاقو

کليد برق

فازمتر

کفشک

جامدادي

کاهنده ( سياره خورشيدي )

گريبکس چهار دنده

http://meam-82.blogdrive.com



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-54.aspx

نظرات

 

عنوان :عیب یابی موتورهای بنزینی  

 

 راهنمای عیب یابی موتورهای بنزینی را می توانید در قسمت ادامه مطلب مطالعه کنید.

منبع : http://meam-82.blogdrive.com

 



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-52.aspx

نظرات

 

عنوان :مطالب قبلی mecen ( اردیبهشت ماه 1385)  

 

 **آرشیو اردیبهشت ماه ۱۳۸۵

مقالات عمومي

مقالاتی در زمینه طراحی ربات

انیمیشنهایی در زمینه مهندسی مکانیک

مقالات کامپيوتر

روشهای جوشکاری (قسمت اول)

روشهای جوشکاری (قسمت دوم)

روشهای جوشکاری (قسمت سوم)

اصطلاحات رشته های مختلف

مقالات فني و مهندسي

خلاصه اي از ساختار رباتها (قسمت اول)

خلاصه اي از ساختار رباتها (قسمت دوم)

راهنمای ترمودینامیک

جزوات مکانیک

رده بندی دانشگاههای جهان

 



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-51.aspx

نظرات

 

عنوان :مطالب قبلی mecen (فروردین ماه 1385)  

 

 هر کدام از موضوعات زیر شامل چند مقاله می باشند .

**آرشیو فروردین ماه ۱۳۸۵

آشنایی با خودرو

Mechanical Desktop

AutoCAD 2002

مفاهیم پایه ی مکانیک

مکانیک سیالات

مفاهیم پایه مکانیک (۲)

 



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-50.aspx

نظرات

 

عنوان :آسانسورهای برقی  

 

 

اصول عملكرد:

يك آسانسوربرقي با نيروي محركه كششي داراي اتاقكي است كه ازكابلهاي فولادي آويزان است و اين كابلها برروي قرقره محرك شياردار حركت مي كنند. كابلهاي فولادي از يك طرف به بالاي اتاقك و از طرف ديگر به قاب وزنه تعادل متصل مي شوند. وزنه تعادل از ميزان بار روي موتور الكتريكي به اندازه اختلاف وزن موجود ميان اتاقك همراه با  بار و وزنه تعادل يا اصطكاك كم مي كند. اين اختلاف وزن را ((بار غير متعادل)) مي‌نامند.

وزنه تعادل معمولاً  ۴۰  تا  ۵۰  درصد وزن اتاقك به علاوه بار آن و اصطكاك وزن دارد. اصطكاك معمولاً ۲۰ درصد وزنه تعادل است.

 

 



منبع: http://mecen.blogfa.com/post-49.aspx

نظرات

 



لينک هاي ورودی

 


Copyright by Farsitools co 1385 - 2006 AM طراحی و سرمایه گذاری شده در گروه طراحان ایران - ايران رباتیک . کام
 

قیمت لحظه ای طلا و اونس - سایت طلا