سنسور مادن قرمز بدون حساسيت به نور محيط
 

                    هوش مصنوعی

در شبکه ارتباطی مغز انسانها سیگنالهای ارتباطی به صورت پالسهای الکتریکی هستند.جزء اصلی مغز نرون است که از یک ساختمان سلولی و مجموعه ای از شیارها و خطوط تشکیل شده و شیارها محل ورود اطلاعات به نرون هستند وخطوط محل خروج اطلاعات از نرون اند . نقطه اتصال یک نرون به نرون دیگر را سیناپس می نامند که مانند دروازه یا کلید عمل مي کنند. اگر واکنشهایی که میلیونها نرون مختلف به پالسهای متفاوت نشان میدهند با یکدیگر هماهنگ باشند ممکن است پدیده های مهمی در مغز رخ دهد.

     آندسته از پژوهشگران هوش مصنوعی که رویکرد مدل مغزی را دنبال می کنند گونه ای از مدارهای الکتریکی را طراحی کرده اند که تا حدی شبکه مغز را شبیه سازی میکند در این روش هر گره (نرون)به تنهایی یک پردازنده است ولی رایانه های معمولی حداکثر چند cpuدارند هدف عمده کامپیوتر شبکه عصبی این است که مکانیسمی طراحی کند که همانند مغز انسان بازخورد مثبت یاد بگیرد پاسخهای درست و نادرست کدامند. سیستم شبکه عصبی این کار را از طریق ارزشگذاری کمی برای ارتباطات سیگنالها بین نرونها انجام میدهد مکانیسم ارزشگذاری توسط مقاومتها با تقویت یا تضعیف پالسها انجام میشود.چون شبکه های عصبی میلیونها نرون دارند خرابی تعدادی از آنها تاثیر چندانی برعملکرد سیستم نمی گذارد تا کنون چند سیستم آزمایشی با استفاده از این اصول طراحی و ساخته شده اند مثلاًدر بررسی های زیست محیطی، شبکه های عصبی برای جمع آوری و تحلیل اطلاعاتی که از راه دور حس شده اند مورد استفاده قرار می گیرند اطلاعاتی که اغلب سفینه ها مخابره می کنند بسیار حجیم است.شبکه های عصبی این اطلاعات را به راحتی دسته بندی کرده وپس از جمع آوری اطلاعات ذهنی و تجسمی نتایج جالبی به دست می آورند (مثلاًتشخیص انواع خاصی از ابرها) البته این فرایند با آنچه سیستم های خبره انجام می دهند متفاوت است زیرا این سیستم ها ابزارهای تصمیم سازی هستند و می توانند حجم زیادی از اطلاعات را به سرعت تحلیل کنند شبکه های عصبی برای مدل سازی فرایندهای فکری-مغزی که زمینه ی دیگری برای مطالعات حساس به اطلاعات و پیچیدگی است مورد استفاده قرار گرفته است .

به سوی آینده

هوش مصنوعی هنوز راه درازی در پیش دارد؛شبکه سازی عصبی (که با اغماض ارتباط گرایی هم نامیده می شود)در سالهای اخیر تغییرات عمده ای را شاهد بوده است .به عنوان نمونه برخی پژوهشگران پیش بینی میکنند به کمک تکنولوژی نرم افزاری جدید شبکه های عصبی با کامپیوترهای شخصی ترتیب داده خواهند شد و پیش بینی بازار سهام را ممکن خواهند کرد افرادی که درباره ی هوش مصنوعی وتوانایی های آن مرددند اظهار می دارند اگر هوش مصنوعی محقق شود ناچار است از دنیای منطقی،قانونمند ونمادین کامپیوترهای دیجیتال خارج شوند و به دنیای مبهم (حاصل از منطق فازی)شبکه های عصبی که مبتنی بر سیستم گسترده ی یاد گیری بازخوردی هستند پا بگذارد .

امروزه نگرش تازه ای نسبت به هوش مصنوعی ایجاد شده است که در بسیاری از آزمایشگاهها تحت بررسی است :دانشمندان سعی می کنند دریابند آیا مجموعه ای از روباتهای نیمه هوشمندمی توان یک هوش جمعی ایجاد کنند به گونه ای که از اعضای تشکیل دهنده اش باهوش تر باشد.

http://robobarghi.blogfa.com/

ریاست سابق انستیو برق جناب آقای محمدی زرندینی

اسوه  . . . بهترین ها بودند .

زحمات ایشان

حمایت های همه جانبه ایشان

دغدغه های ایشان

یاری ایشان

همفکری های ایشان

هیچگاه از یاد ما نخواهد رفت.

لذا فعالیت های جنابعالی جهت پیشبرد اهداف پژوهشی قطب رباتیک را همواره به یاد خواهیم داشت و موفقیت

روز افزون را برای شما از خدایی که شما را به ما داد و با حکمت از ما گرفت، آرزو مندیم.

مرکز آموزش عالی فنی انقلاب اسلامی و انجمن رباتیک مدیون شما خواهد بود.

به یادتان هستیم و دوستتان داریم.

سپاسگزاریم.

برادران کوچک و دانشجویان همیشگی شما

طریقه ساخت فیبر مدار چاپی بوسیله لامینت

مواد لازم: لامینت ، طلق ترانسپرنت یا فیلم از روی نقشه مدار یا کاغذ کالک که نقشه مدار روی آن پرینت شده باشد.

ابتدا طرحتان را به یک مغازه مهرسازی یا چاپخانه ببرید و از روی آن فیلم بگیرید یا طرح مربوطه را روی طلق ترانسپرنت با پرینتر لیزری چاپ نمایید و یا نقشه مدارتان را با پرینتر لیزری یا جوهرافشان روی کاغذ کالک پرینت کنید. برای اینکه نوری از جاهای چاپ شده عبور نکند یک پرینت دیگر بگیرید و روی پرینت قبلی بچسبانید. توجه نمایید که نقشه مدار چاپ شده شما حتما باید نگاتیو باشد. (خطوط خالی و بقیه سیاه) فیبر مسی را با سمباده نرم و یا با شستن کاملا تمیز و عاری از چربی نمایید. در یک جای کاملا تاریک لامینت را از پوشش سیاه رنگ خود در آورید. همانطور که می بینید دو طرف لامینت یک لایه چسبیده شده که یکی از دیگر نرمتر است. آن را جدا کرده و لامینت را روی سطح مسی بچسبانید و کاملا مساژ دهید تا هیچ حبابی در زیر آن جمع نشود. اگر جایی هم دیدید هوا زیر لامینت قرار دارد با یک سوزن هوا را از آن خارج کنید.

فیلم و یا طلق چاپ شده از روی مدار را روی لامینت بگذارید و تنظیم نمایید. توجه داشته باشید که هنوز یک لایه به لامینت چسبیده است. یک شیشه دیگر روی طرح چاپی بگذارید تا کاملا طرح به سطح لامینت بچسبد. توجه نمایید تمام مراحل قبلی در تاریکی انجام شود.

حالا آنها را بدون اینکه تکان بخورند زیر نور خورشید برده و به مدت 5 الی 10 دقیقه زیر نور خورشید بگذارید. دوباره به تاریک خانه برگردید و لایه دوم را از روی لامینت جدا نمایید. این لایه از لایه قبلی زخیم تر است. مقدار یک قاشق غذاخوری پودر سفید رنگ ظهور لامینت را در یک لیوان آب حل نمایید. فیبر مدار را در آب بیاندازید و به آرامی تکان دهید تا طرح مدار ظاهر شود. (یعنی لامینتهایی که به آنها نور نتابیده کاملا پاک شود) حالا فیبر را زیر آب کاملا بشویید و با دست به آرامی روی آن بکشید تا لیزی حاصل از ماده ظهور از روی سطح مسی کاملا پاک شود. حالا فیبر را کاملا خشک نمایید و از تاریک خانه بیرون بیاورید. حالا باید فیبر را داخل اسید بیاندازید.

بعد از اتمام اسید کاری برای پاک کردن لامینت باقی مانده روی سطح مسی از محلول سود سوز آور استفاده نمایید.

احمد رضا طباطبائیان - سایت inventive.blogsky.com

طریقه ساخت فیبر مدار چاپی بوسیله لتراست

مواد لازم: لتراست

لتراست همان حروف برگردان است . با این تفاوت که به جای حروف خطوط و نقاط مداری روی آن کشیده شده است. ابتدا چند لتراست خطی و نقطه ای تهیه می کنید. انتخاب آن بسته به نظر خودتان و نوع مدارتان می باشد. توجه نمایید که حتما و یا لااقل تازه باشد چون برای برگرداندن روی فیبر مسی دچار مشکل خواهید شد.

قبل از هر چیز فیبر مسی را کاملا با یک سمباده نرم (پوسته آب ۳۶۰) سمباده می زنید و اگر سمباده در دسترس نبود که اولا تهیه نمایید اگر هم مقدور نبود آن را به هر نحوی تمیز نمایید . مطمئن شوید که هیچ لایه ای روی مس نباشد. چرب هم نباشد.

سپس با لتراست خطوط مورد نیاز را روی مس رسم نمایید. برای برگرداندن خطوط و نقاط از روی لتراست به روی مس از ته خودکار و یا یک هم چین چیزی استفاده نمایید. توجه نمایید که دست با مس تماس پیدا نکند چون باعث چرب شدن مس و در نتیجه داخل اسید اذیت خواهید شد. در انتهای کار مطمئن شوید که خطوط و نقاط روی مس کاملا چسبیده باشد. اگر هم خطوطی نچسبیده بود راه حل دارد. از یک سشوار برای گرم کردن استفاده نمایید. با این کار خطوط و نقاط بعد از گرم شدن به سطح مسی خواهند چسبید.

بعد از مطمئن شدن از مدار باید آن را داخل اسید بیاندازید.

احمد رضا طباطبائیان - سایت inventive.blogsky.com

طریقه ساخت فیبر مدار چاپی بوسیله اسپری پزتیو20

مواد لازم: اسپری پزتیو 20 (positiv 20) ، سود سوز آور، طلق تراسپرنت یا فیلم یا کاغذ کالک که نقشه مدار روی آن پرینت شده است.

ابتدا یک اسپری پزتیو 20 تازه تهیه نمایید. اینکه میگم تازه چون اگه مانده باشه در حقیقت فاسد شده است و آن حساسیت لازم در برابر نور را ندارد. قیمت آن هم در حال حاضر که در حال نوشتن این مقاله هستم (دیماه 84) حدود 6 تا 7 هزار تومان است. البته به خاطر تورم ممکن است زمانی که شما این مقاله را می خوانید هزینه ای معادل 20000 تومان پرداخت نمایید. البته شاید هم کمتر از 6 هزار تومان. امید با خدا.

سود سوز آور را می توانید از مغازه های فروش تجهیزات پزشکی تهیه نمایید. ارزان است تقریبا کیلویی 700 تومان که مثل سنگ نمک خورده شده می ماند.

ابتدا باید طرح مدار را تهیه نمایید. می توانید طرح را چاپ کرده و آن را به بازار و مغازه های مختلف مهرسازی، چاپ سیلک و چاپخانه ها بدهید که از روی آن فیلم بگیرند. (خطوط سیاه و بقیه خالی) یا بهترین کار این است که چند طلق ترانسپرنت که قابلیت چاپ با پرینتر لیزری را دارند(یا کاغذ کالک) را تهیه نمایید. طرح خود را روی طلق با یک چاپگر دقیق لیزری چاپ نمایید. بهتر است از طرحتان دو تا پرینت بگیرید و روی هم بگذارید که دیگر نوری از جاهای چاپ شده عبور نکند.

فیبر مسی را با یک سمباده نرم کاملا تمیز و عاری از هرگونه چربی نمایید. در یک مکان تاریک و بدور از گرد و غبار و وزش باد با استفاده از اسپری روی آن را رنگ پزتیو بزنید. با فاصله 30 سانتی و با زاویه 45 درجه و با حرکت منظم دست روی سطح مسی را بپوشانید. لازم نیست که چند دست بزنید. یک دست هم کافیست به شرطی که مطمئن شوید همه جای آن را پوشانده است. مواظب باشید که یکنواخت باشد و جایی از جای دیگر بیشتر نباشد و یا شره نکند. فیبر را حتما افقی بگیرید که رنگ روی فیبر بماند و شره نکند .

حالا نوبت به خشک کردن فیبر می باشد. می توانید آن را در جای تاریک به مدت 12 تا 24 ساعت به حال خود بگذارید (اوه کی می ره این همه راه رو) . درسته مدت زمان بسیار زیادیه و شاید هم تا اون زمان خوب خشک نشه. باید از طریق گرم کردن اون رو خشک کنید. اگه دستگاه مخصوص خشک کن فیبر رو دارید که هیچ در غیر اینصورت باید اون را داخل یک ظرف فلزی گذاشته و روی یک اجاق با حرارت خیلی ملایم بگذارید تا جایی که دمای داخل آن تقریبا 70 درجه شود. بهترین ظرف یک قابلمه بزرگ است که کف آن را چند تکه فلز بگذارید و فیبر را روی آن تا گرما مستقیما به فیبر نخورد. بعد از 10 الی 15 دقیقه فیبر کاملا خشک شده است. تمام این مراحل در محل تاریک انجام شود.

حالا یک ظرف بزرگ تهیه نمایید یک لامپ گازی یا مهتابی کوچک و یا دو سه لامپ معمولی (بسته به اندازه طرحتان دارد) را داخل ظرف بگذارید. یک شیشه روی ظرف بگذارید و طرح چاپ شده یا فیلم را روی آن . سپس فیبر روی طرح گذاشته به صورتی که سطح مسی رنگ خورده رو به پایین و روی طرح چاپ شده باشد. توجه نمایید که روی فیبر را با یک وزنه و یا یک شیشه دیگر سنگین نمایید که فیبر کاملا با فشار زیاد در مدت نور دهی به طرح بچسبد. تمام این مراحل در جای تاریک باید انجام شود. حالا لامپ و یا مهتابی را روشن نمایید.

به مدت 20 الی 30 دقیقه به آن نور دهید این مدت زمان کاملا بسته به شدت نور و مهمتر از آن بسته به کیفیت اسپری می باشد. اگر اسپری تازه باشد این مدت حتی می تواند کمتر باشد. چون در زمان خیلی کوتاهی در مجاورت نور عکس العمل نشان می دهد.

حالا باید یک ظرف تهیه نمایید تا در آن سود را با آب حل نمایید. مقداری آب که 1 سانت روی فیبر را بگیرد را داخل ظرف بریزید و حدود 10 تا 20 گرم سود را داخل آن بریزید . زیاد نریزید که کل رنگ پزتیو را خواهد خورد. و به هم بزنید تا کاملا حل شود.
دوباره در یک محل یک کم تاریک فیبر مسی را داخل این محلول سود باندازید و خیلی آرام آرام محلول را به مدت 30 تا 60 ثانیه تکان دهید. می بینید که جاهایی که لازم است خالی باشد کم کم در محلول حل می شود. اگر هم که بعد از این مدت ندیدید یک جای کارتان ایراد دارد. بعد از این مدت خیلی کوتاه سریعا فیبر را بیرون آورده و با آب بشوید. حالا لازم است که آن را داخل اسید بیاندازید.

احمد رضا طباطبائیان - سایت inventive.blogsky.com

www.eittc.ac.ir 

با تلاش های مسئولین، سایت جدید مرکز راه اندازی شد.

     از این پس دانشجویان می توانند بسیاری از کار ها از جمله انتخاب واحد و ...

 را از طریق سایت انجام دهند.

البته فراموش شده است نامی از انجمن در سایت ثبت شود که به زودی این هم حل خواهد شد !

سيستم حركتي ربات ها

ربات هاي متحرک چرخ دار معمولا از سه يا چهار چرخ استفاده مي کنند.

سه چرخه ها از قدرت ،کشش و پايداري مناسبي برخوردارند و داراي قابليت مانور خوبي هستند همچنين کنترل حرکت و فرمان دادن به اونا ساده تره البته توي بعضي ربات ها مثل مسيرياب عملا 2 تا چرخ استفاده ميشه و يه چرخ کمکي ( هرزگرد ) باعث ميشه که به انرژي کمتري نياز داشته باشند.
             چهار چرخه ها معمولا از پايداري و کشش بيشتري برخوردارند اما فرمان دادن به اونا سخت تره!همچنين اين ربات ها از مشکلات خاصي مثل تماس شاسي با زمين ، براي حرکت در زمين هاي ناهموار برخوردارند.   
             ربات هاي متحرکي با تعداد بيستري چرخ ، معمولا شش چرخ ،طراحي شدن که امکان عبور از موانع ، ناهمواري ها و پله ها رو دارند.

ساختمان كلي  سرو موتورها 

           اين موتور ها در واقع نوعي از موتور هاي dc معمولي مي باشند كه توسط مدارات كنترلي حركت مداوم دوراني موتور را به حركت محدود 180درجه تبديل كرده و نيز اين غابليت را به موتور dc مي‌دهند كه بتوان آن را در يك نقطه خاص قفل كرد.

           در اين گونه موتورها بر اساس باري كه قرار است موتور تحمل كند و همچنين طول بازوي قرار گرفته بر روي شفت موتور و همچنين گشتاور مورد نياز از موتور dc معمولي يا گيربكس دار استفاده مي كنند.

اساس كار بدين صورت است كه با متصل كردن شفت موتور به يك پتانسيو متر يا هر سنسور كه بتواند مقدار چرخش شفت را اندازه گيري كند و با استفاد از يك فيدبك منفي و اعمال دوباره آن به موتور مي توان موتور را در يك وضعيت خاص نگه داشت.

اين مدارات كنترلي يا به صورت از پيش طراحي شده در داخل ساختمان موتور قرار دارد و يا اينكه توسط كاربر و با توجه به نياز، طراحي شده و به يك موتور dc مناسب از لحاظ مكانيكي متصل مي شود.

            لازم به ذكر است كه در ساختمان بعضي از سرو موتورها از ميكرو كنترلر هاي خاص استفاده شده كه به اين گونه سرو موتور ها سرو موتور هاي ديجيتال گفته مي شود.

 اين گونه سرو موتورها بر خلاف سرو موتورهاي معمولي يا آنالوگ با اختلاف ولتاژ كنترل نمي شوند و كنترل آنها با استفاده از يك پالس مربعي كه فركانس آن با توجه به محل قرار گيري موتور تغيير خواهد كرد كنترل مي شوند.

ضد ويروس Newfolder.exe

و

ضد ويروس Autorun درايو ها

قابل توجه اسپانسر هاي قطب رباتيك

       كليه شركت ها و فروشگاه هاي معتبر براي پشتيباني مالي از قطب

 رباتيك كشور جهت حضور در مسابقات رباتيك آزاد 2008 ايران

 مي توانند جهت هماهنگي با آقاي عمادي به شماره هاي

   18- 66236717  ( مركز آموزش عالي فني انقلاب اسلامي )

داخلي 286 يا 209 يا 203 تماس حاصل نمايند.           

       لذا يادآور مي شوم قطب رباتيك در نظر دارد با چهار تيم شامل

 ربات هاي فوتباليست سايز متوسط ، ربات هاي فوتباليست سايز

كوچك ، ربات امدادگر و شبيه سازي ربات ها در اين دوره از

مسابقات بين المللي شركت نمايد.

ساخت Setup به وسيله ويندوز XP

يکي از دغدغه هاي اصلي برنامه نويسان و سازندگان محصولات و برنامه هاي کاميپوتري ساخت Setup براي نصب و Install برنامه ساخت شده بر روي سيستم کاربران است. براي اين کار برنامه هاي مختلف و حرفه اي ساخته شده اما هر کدام اين نرم افزارها داراي پيچيدگي هاي خاصي هستند. در اين ترفند قصد داريم به معرفي يکي از ابزارهاي مخفي ويندوز XP بپردازيم که با بهره گيري از آن ميتوانيد يک Setup تمام و کمال بسازيد. بدون اينکه نياز به برنامه جانبي ديگري داشته باشيد.

بدين منظور:

ابتدا از قسمت Start گزينه Run را انتخاب کنيد و در آن کلمه ي Iexpress را تايپ کنيد . متظر بمانيد تا پنجره ي Iexpress ظاهر شود .
روي گزينه ي Next کليک کنيد .
گزينه Extract Files Only را انتخاب کنيد و روي Next کليک کنيد .
در اينجا يک نام براي فايل تون انتخاب کنيد . قسمت بالايي . و بعد روي Next کليک کنيد .
گزينه ي No Prompt را انتخاب کنيد و روي Next کليک کنيد . توجه داشته باشيد اگر در اين قسمت گزينه ي Prompt User Width را انتخاب کنيد سوالي در مورد ادامه نصب از کاربر پرسيده مي شود ، که آيا براي نصب آماده است يا نه ؟
گزينه پيش فرض را انتخاب کنيد . و روي Next کليک کنيد .
در اينجا فايل مورد نظر خود را اضافه کنيد . مثلا فايل يک فونت يا يك عكس در اينجا مي بينيد که فقط مي توانيد يک فايل انتخاب کنيد . براي انتخاب کل فايل ، فايل مورد نظر را به صورت Zip در آوريد . حالا روي Next کليک کنيد .
در اينجا نمايش مي دهد که فايل شما در ويندوز چگونه نشان داده شود . گزينه پيش فرض را انتخاب کنيد و روي Next کليک کنيد .
در اينجا گزينه ي Display Message را انتخاب کنيد تا بعد از نصب نشان دهد که نصب با موفقيت به اتمام رسيده است . بعد روي Next کليک کنيد .
در اينجا با يک مسير براي ذخيره فايل خود انتخاب کنيد . روي Next کليک کنيد .
در اين جا گزينه ي Don’t Save را انتخاب کنيد . و روي Next کليک کنيد .
در اينجا روي Next کليک کنيد .
فايل ما با موفقيت به اتمام رسيده است . روي Finish کليک کنيد .

منبع خبر: ترفندستان

در سايت "مرجع متخصصين ايران" مي توانيد ضمن طرح سئوالات خود در تالار پرسش و پاسخ از امکانات ديگر اين سايت نظير:امکان اشتغال.استفاده از مطالب به روز و...استفاده نماييد.

آدرس سايت جهت عضويت:

http://www.irexpert.ir/Webforms/SignUp/NewSignUp.aspx?EID=22643 

با آرزوي موفقيت ....

منبع : http://ea.blogfa.com

عكس هاي كامل

Iranopen2007

برگرفته از سايت http://www.iranrobotic.com

پنچمين دوره مسابقات کشوري رباتيک موشهای

هوشمند دانشگاه آزاد تبريز

انجمن علمي دانشجويان برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي نوشيرواني مازندران

برگزار مي كند.

مسابقه سراسري رباتيك

سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و ... را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند. این سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاههای مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد. سنسورها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاهها می شوند.

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای بدون تماس سنسورهائی هستند که با نزدیک شدن یک قطعه وجود آنرا حس کرده و فعال می شوند. این عمل به نحوی که در شکل زیر نشان داده شده است می تواند باعث جذب یک رله، کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به طبقه ورودی یک سیستم گردد.

کاربرد سنسورها

1-شمارش تولید: سنسورهای القائی، خازنی و نوری

2-کنترل حرکت پارچه و ...: سنسور نوری و خازنی

3-کنترل سطح مخازن: سنسور نوری و خازنی و خازنی کنترل سطح

4-تشخیص پارگی ورق: سنسور نوری

5-کنترل انحراف پارچه: سنسور نوری و خازنی

6-کنترل تردد: سنسور نوری

7-اندازه گیری سرعت: سنسور القائی و خازنی

8-اندازه گیری فاصله قطعه: سنسور القائی آنالوگ

مزایای سنسورهای بدون تماس

سرعت سوئیچینگ زیاد: سنسورها در مقایسه با کلیدهای مکانیکی از سرعت سوئیچینگ بالائی برخوردارند، بطوریکه برخی از آنها (سنسور القائی سرعت) با سرعت سوئیچینگ تا 25KHz کار می کنند.

طول عمر زیاد: بدلیل نداشتن کنتاکت مکانیکی و عدم نفوذ آب، روغن، گرد و غبار و ... دارای طول عمر زیادی هستند.

عدم نیاز به نیرو و فشار: با توجه به عملکرد سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه، به نیرو و فشار نیازی نیست.

قابل استفاده در محیطهای مختلف با شرایط سخت کاری: سنسورها در محیطهای با فشار زیاد، دمای بالا، اسیدی، روغنی، آب و ... قابل استفاده می باشند.

عدم ایجاد نویز در هنگام سوئیچینگ: به دلیل استفاده از نیمه هادی ها در طبقه خروجی، نویزهای مزاحم (Bouncing Noise) ایجاد نمی شود.

سنسورهای القائی

سنسورهای القائی سنسورهای بدون تماس هستند که تنها در مقابل فلزات عکس العمل نشان می دهند و می توانند فرمان مستقیم به رله ها، شیرهای برقی، سیستمهای اندازه گیری و مدارات کنترل الکتریکی (مانند PLC) ارسال نمایند.

اساس کار و ساختمان سنسورهای القائی

ساختمان این سنسورها از چهار طبقه تشکیل می شود: اسیلاتور، دمدولاتور، اشمیت تریگر، تقویت خروجی. قسمت اساسی این سنسورها از یک اسیلاتور با فرکانس بالا تشکیل یافته که می تواند توسط قطعات فلزی تحت تاثیر قرار گیرد. این اسیلاتور باعث بوجود آمدن میدان الکترومغناطیسی در قسمت حساس سنسور می شود. نزدیک شدن یک قطعه فلزی باعث بوجود آمدن جریانهای گردابی در قطعه گردیده و این عمل سبب جذب انرژی میدان می شود و در نتیجه دامنه اسیلاتور کاهش می یابد. از آنجا که طبقه دمدلاتور، آشکارساز دامنه اسیلاتور است در نتیجه کاهش دامنه اسیلاتور توسط این قسمت به طبقه اشمیت تریگر منتقل می شود. کاهش دامنه اسیلاتور باعث فعال شدن خروجی اشمیت تریگر گردیده و این قسمت نیز به نوبه خود باعث تحریک طبقه خروجی می شود.

قطعه استاندارد: یک قطعه مربعی شکل از فولاد ST37 است که از آن بمنظور تست فاصله سوئیچینگ استفاده می شود. (استاندارد IEC947-5-2). ضخامت قطعه 1mm و طول ضلع این مربع در اندازه های زیر می تواند انتخاب شود.

-به اندازه قطر سنسور

-سه برابر فاصله سوئیچینگ نامی سنسور 3*Sn

ضرایب تصحیح: فاصله سوئیچینگ با کوچکتر شدن ابعاد قطعه استاندارد و یا با بکارگیری فلز دیگری غیر از فولاد ST37 تغییر خواهد کرد. در جدول زیر ضرایب تصحیح برای فلزات مختلف نشان داده شده است.

ضریب تصحیح (KM) برای فولاد ST37 برابر 1.0

ضریب تصحیح (KM) برای نیکل برابر 0.9

ضریب تصحیح (KM) برای برنج برابر 0.5

ضریب تصحیح (KM) برای مس برابر 0.45

ضریب تصحیح (KM) برای آلومینیوم برابر 0.4

بعنوان مثال هرگاه یک سنسور در مقابل فولاد از فاصله 10mm عمل سوئیچینگ را انجام دهد، همان سنسور در مقابل مس از فاصله 4.5mm عمل خواهد کرد.

فرکانس سوئیچینگ: حداکثر تعداد قطع و وصل یک سنسور در یک ثانیه می باشد. (بر حسب Hz). این پارامتر طبق استاندارد DIN EN 50010 با شرایط زیر اندازه گرفته می شود.

فاصله سوئیچینگ (Switching Distance) S: فاصله بین قطعه استاندارد و سطح حساس سنسور به هنگام عمل سوئیچینگ می باشد. (استاندارد EN 50010)

فاصله سوئیچینگ نامی (Nominal Switching Distance) Sn: فاصله ای است که در حالت متعارف و بدون در نظر گرفتن پارامترهای متغیر از قبیل حرارت، ولتاژ تغذیه و غیره تعریف شده است.

فاصله سوئیچینگ موثر (Effective Switching Distance) Sr: فاصله سوئیچینگ تحت شرایط ولتاژ نامی و حرارت 20 درجه سلسیوس می باشد. در این حالت تلرانسها و پارامترهای متغیر نیز در نظر گرفته شده اند. 0.9Sn<SR<1.1SN< FONT>

فاصله سوئیچینگ مفید (Useful Switching Distance) Su: فاصله ای است که در محدوده حرارت و ولتاژ مجاز، عمل سوئیچینگ انجام می شود. 0.81Sn<SU<1.21SN< FONT>

فاصله سوئیچینگ عملیاتی (Operating Switching Distance) Sa: فاصله ای است که تحت شرایط مجاز، عملکرد سنسور تضمین شده است. 0<SA<0.81SN< FONT>

هیسترزیس H: فاصله بین نقطه وصل شدن (هنگام نزدیک شدن قطعه به سنسور) و نقطه قطع شدن (هنگام دورشدن قطعه از سنسور) می باشد. حداکثر این مقدار 10% مقدار نامی می باشد. (استاندارد EN 60947-5-2)

قابلیت تکرار (Repeatability) R: قابلیت تکرار فاصله سوئیچینگ مفید تحت ولتاژ تغذیه V و در شرایط زیر اندازه گیری می شود: حرارت محیط: 23 درجه سلسیوس؛ رطوبت محیط: 50 الی 70 درصد؛ زمان تست: 8 ساعت. (مقدار تلرانس برای این پارامتر طبق استاندارد EN 60947-5-2 حداکثر +-0.1Sr می باشد.)

پایداری حرارتی (Temperature Drift): تغییرات فاصله موثر سوئیچینگ در اثر تغییرات دما طبق استاندارد EN 60947-5-2 و در محدوده دمای 20 درجه سلسیوس زیر صفر تا 60 درجه سلسیوس بالای صفر حداکثر 10% است.

حرارت محیط (Ambient Temperature) Ta:

محدوده حرارتی است که در آن محدوده، عملکرد سنسور تضمین شده است.

کلاس حفاظتی: IP67 (DIN 40050).

نحوه نصب سنسورهای القائی: هرگاه دو یا چند سنسور القائی در مجاورت هم و یا در مقابل هم نصب شوند، شرایط زیر باید رعایت شود:

الف) نحوه نصب سنسورهای القائی Flush: سنسورهای Flush (Shielded) سنسورهائی هستند که قسمت حساس سنسور توسط پوسته فلزی محصور شده است. هرگاه دو یا چند عدد از این سنسورها همسطح روی بدنه فلزی دستگاه نصب شوند رعایت فواصل نصب مطابق شکل زیر الزامی می باشد.

ب) نحوه نصب سنسورهای القائی Non-Flush: در سنسورهای Non-Flush (UnShielded) قسمت حساس سنسور خارج از پوسته فلزی آن می باشد. فاصله سوئیچینگ این نوع سنسورها بیشتر از سنسورهای Flush می باشد. اما فرکانس سوئیچینگ آن در مقایسه کمتر است.

ج) نحوه نصب سنسورهای القائی در مقابل هم: هر گاه دو سنسور القائی در مقابل هم نصب شوند رعایت فاصله حداقل 6Sn الزامی می باشد

آشکار ساز بدن انسان و حرکت توسط سنسور PIR

در این پروژه با نحوه کار با سنسورهای PIR آشنا می شو ید.این سنسور در بهینه سازی انرژی در ساختمان ، دزد گیرها و موارد دیگر کاربرد دارد.
سنسور PIR به هر جسم متحرکی که داری حرارت باشد.واکنش نشان می دهد.این جسم متحرک می تواند انسان یا حیوان باشد.حتی شما می توانید برای تست این مدار یک لیوان آب جوش را در بالای این سنسور حرکت داده و شاهد روشن و خاموش شدن LED به کار رفته در این مدار باشید.به جای LED می توانید بیزر(Buzzer) استفاده کنید .در صورت استفاده از بیزر به جای LED به جای روشن و خاموش شدن LED در صورت حرکت جسم متحرک صدای بوق را خواهید شنید.

متن كامل پروژه

منبع : www.roshd.ir

این مدار به گونه ای طراحی شده است که می تواند  در سه مرحله فاصله سنسور را از مانع مقابل آن نشان دهد.
یعنی با نزدیک شدن سنسور به مانع ، مدار در سه مرحله و در فواصل مختلف به شما آلارم خواهد داد. اساس کار مدار ، ارسال امواج مادون قرمز و دریافت بازتاب آنها است.

در این مدار از یک دیود فرستنده مادون قرمز و یک سنسور گیرنده مادون قرمز استفاده است که در یک راستا و در کنار هم به گونه قرار می گیرند که با قرار گرفتن شی در مقابل این دو دیود، امواج مادون قرمز منتشر شده توسط فرستنده بر روی گیرنده بازتاب شود.
در این مدار تشعشعات مادون قرمز فرستاده شده توسط فرستنده ، به وسیله سنسور گیرنده مادون قرمز دریافت شده و شدت آن اندازه گیری می شود. هر چقدر شی شما به سنسور ها نزدیکتر باشد ، امواج بازتابی از آن بیشتر است و در نتیجه سنسور گیرنده بیشتر تحریک خواهد شد. البته میزان بازتاب به رنگ مانع نیز بستگی دارد، رنگهای تیره مانند سیاه نور کمتری بازتاب می کنند و در نتیجه تشخیص آنها دیرتر و با سختی بیشتری صورت می پذیرد. اگر مانع شما یک دیوار با رنگ روشن ( تقریباً سفید ) باشد ، در فاصله حدوداً 20 سانتی متری   LED D5 روشن خواهد شد. در صورتی که سنسور را به مانع نزدیکتر کنید ، در فاصله 10 سانتی متریLED D6  هم روشن شده و بالاخره با روشن شدن  LED D7 می توان نتیجه گرفت که سنسور شما با مانع فاصله ای کمتر از 6 سانتی متر دارد.

این مدار می تواند کاربردهای متفاوتی داشته باشد. اصلی ترین کاربرد آن در ساخت رباتهای هوشمند مثلاً ربات دریبل زن یا ربات لابیرنت است....

در اینگونه رباتها شما باید به نحوی دیواره را تشخیص دهید و از برخورد ربات با دیواره جلوگیری نماید و پس از آن مسیر خود را به گونه اصلاح کنید که از بین موانع به خوبی عبور کند. اصولاً در هر جا که شما نیازمند تشخیص مانعی در جلوی ربات خود هستید چنین مداری می تواند به شما کمک کند. برای استفاده از این مدار تنها کافی است که به پایه های تغذیه ال ای دی ها را به مدار تصمیم گیرنده خود مثلاً میکروکنترلر متصل نمایید. دقت کنید . در صورت تحریک مدار و روشن شدن ال ای دی ها خروجی های آی سی Low  خواهد شد. و به سطح منطقی صفر می رود. یکی از اساسی ترین ویژه گی های این مدار ، سه مرحله ای بودن آن است. با توجه به اینکه این مدار از فاصله زیاد مانع را تشخیص  می دهد شما قابلیت پیاده سازی الگوریتم های پیچیده را بر روی ربات خود خواهید داشت.

منبع : http://www.iranmedar.com

سنسور فاصله یاب لیزری ( PDF )

       در این مقاله با کلیات ساخت سنسور فاصله یاب لیزری آشنا می شوید. هدف نهایی از انجام این تحقیق ، طراحی و ساخت سنسور فاصله یاب لیزری برای استفاده در سیستمهای هوشمند اخطار تصادف در اتومبیل ها است که در آن فاصله خودرو از موانع اندازه گیری می شود و با توجه به سرعت نسبی خودرو با موانع و همچنین شرایط جوی ، اخطار لازم به راننده داده می شود. در صورت عدم توجه راننده به اخطارها ، سیستم به طور اتوماتیک اقدام به کاهش سرعت خودرو می نماید. در این مقاله انواع سنسورهای فاصله یاب برای این کار مورد بررسی قرار می گیرند و با توجه به ملاحظات اقتصادی و تکنولوژیکی ، دلایل انتخاب لیزر در ساخت این سیستم بیان می گردد. در این سیستم لیزری از روش اندازه گیری زمان سیر نور جهت اندازه گیری فاصله استفاده شده است. پس از دانلود فایل می توانید آن را توسط برنامه Adobe Reader مطالعه نمایید.

دانلود : ساخت سنسور فاصله یاب لیزری برای سیستمهای هوشمند اخطار تصادف
حجم : 535kb 
فرمت : PDF

منبع : سايت http://www.iranmedar.com

آشنایی با

LCD

کاراکتری یا حرفی/ عددی

یکی از قابلیت هایی که میکروکنترلر ها ندارند انواع نمایشگر های تصویری است.در صورت وجود یک نمایشگر تصویر، برنامه می تواند در حین اجرا به ما بگوید چه اتفاقی در حال رخ دادن است و رابطه برنامه نویس با تراشه میکروکنترلر را برقرار نماید. مثلا میکرومی تواند پیامهایی به کاربر بدهد و مقادیر عددی یک متغییر یا رجیستر را نشان دهد.

برای این منظور می توان از LCD های خاصی که برای همین کار طراحی شده است استفاده نمود. این نمایش گرهای LCD دو نوع کاراکتری(حرفی/عددی) و گرافیکی دارند.

از طریق اتصال هایی که بین میکروکنترلر ها و LCD طراحی و تعبیه شده است می توان با دو روش سریال یا موازی داده ها را برای نمایش روی LCD ارسال کرد. بسته به نوع LCD  که انتخاب کرده باشیم این اتصال ها تعریف خواهد شد.

در هر زبان برنامه نویسی نیز که برای کار با میکروکنترلر انتخاب کرده باشیم، دستوراتی تعریف شده است که LCD  را برای میکروکنترلر تعریف کرده و ارتباط نرم افزاری را میان آن دو برقرار می سازد. 

LCD کاراکتری  

16*2

برای مثال ما در اینجا به معرفی اتصالات LCD  کاراکتری شانزده کاراکتری و دو خطی می پردازیم:

جهت كسب اطلاعات بيشتر در باره اين ربات اينجا كليك كنيد.

 فرستنده حساس :
فايلی که براتون گذاشتم يه فرستنده fmحساس وجالب با برد دو كيلومتر هستش اصوات دريافت شده توسط ميكروفون رو تا چند برابر تقويت می كنه وشما می تونيد روی موج fmراديو اصوات رو دريافت كنيو شايد بچه بتوانند براي ربات هاي امدادگر از آن استفاده كنند. دانلود

مدار دفع كننده پشه مالاريا:
به هر حال اگه برای تعطيلات عيد قصد مسافرت به جايی داريد كه پشه مالاريا داره می تونيد از اين مدار يكی بسازيد.دانلود

نشانگر بی ابی رادياتور خودرو:
يا اگر زياد به ماشينتون مطمئن نيستيد از اين استفاده كنيد. دانلود

دزدگير سيمی :
البته با اين دزد گير نميشه دزدی رو گرفت ولی جالبه. دانلود

ولت متر ديجيتال :
در اين مدار از ای سی cl7107كه مبدل ديجيتال به انالوگ هست استفاده شده
و توانايی نمايش ولتاژ های dcدررنج ۰-۱۹۹۹ولت رو داره و مدار جالبيه يه سری بزنيد. دانلود

منبع http://shilaneh.persianblog.com/

توجه

اين وبلاگ در آستانه تبديل شدن به مرجع لينك هاي علمي  از تمام دوستاني كه لينك سايتشان در اين وبلاگ قرار مي گيرد خواهش مي كنيم متقابلا لينك ما را در سايتشان قرار دهند در غير اين صورت تا 25 ، لينكشان از بخش پيوند هاي وبلاگ حذف مي شود.

                                                                                                                                        با تشكر

 چشم الکترونیکی چگونه کار می کند؟


اول بگذارید در مورد دزد گیرهایی که روی در و پنجره نصب می شوند و با بازکردن آنها شروع به جیغ کشیدن می کنند را یک توضیحی بدهم. روی درب و پنجره سنسورهایی هستند که به باز و بسته شدن در حساسند. این سنسورها دو تکه دارند که یکی روی چهارچوب و دیگری روی قسمت متحرک در و پنجره و درست روبه روی هم نصب می شوند. تکه ثابت حاوی یک کلید خیلی ساده فنر دار و تکه متحرک دارای یک آهن رباست. وقتی در بسته است و این دو تکه روی هم قرار دارند. نیروی آهنربا بر کشش فنر غلبه می کند و کلید را بسته نگاه می دارد اما به محض باز شدن در و کنار رفتن آهنربا فنر قطعه متحرک کلید را بالا می کشد و اتصال را قطع می کند. جعبه کنترل که کلید به آن متصل است این تغییر وضعیت را احساس کرده و آژیر دزد گیر را به کار می اندازد.

اما با مزه ترین بخش ماجرا همان چراغ های قرمز (البته الآن ديگه سبز رنگ شدند) یا چشم های الکترونیکی است که به حرکت اجسام حساسند و انواع ساده ترشان را احتمالا روی درب فروشگاه ها و مغازه ها دیده اید. این سیستم ها در واقع یک رادار ساده است که از یک فرستنده و گیرنده امواج مایکروویو ( یا فراصوت) تشکیل شده اند. فرستنده بطور پیوسته تپ هایی از این امواج را تولید و در فضا منتشر می کند. این امواج به اجسام و موانع موجود در محیط برخورد می کند و قسمتی از بازتاب هایشان به طرف گیرنده باز می گردد و یک الگوی بازتاب ایجاد می کند که شکل آن به نوع و چیدمان اشیاء موجود بستگی دارد. حلا وقتی که شما در را باز می کنید و در معرض تابش امواج قرار می گیرید بدن شما با انعکاس بخش جدیدی از امواج به طرف گیرنده الگوی بازتاب را تغییر می دهد. گیرنده این تغییر را حس کرده و سیگنالی به جعبه کنترل می فرستد که آژپر را به صدا در می آورد يا ... البته انواع جدید این حسگرها بجای تابش پیوسته امواج(روش فعال) از روش منفعل بهره می برند. حتما می دانید که اجسام گرم و از جمله بدن انسان به طور پیوسته از خود امواج مادون قرمز تابش می کنند. بنابراین می توان صرفا با یگ گیرنده IR الگوی امواج مادون قرمز محیط را ثبت و تغییرات آن را کنترل کرد. در این وضعیت افزایش ناگهانی و شدید امواج رسیده از یک نقطه می تواند به معنی ورود یک موجود زنده به محدوده امواج باشد. البته این سیستم کاستی هایی دارد از جمله اینکه با یک پوشش مناسب می توان امواج مادون قرمز را تا حد زیادی را فیلتر کرد و سنسور را فریب داد . یا اینکه از یک دزد خونسرد استفاده کرد!!

از وبلاگ http://naatamam.blogfa.com

حلي كاپ 85

مسابقه حلی کاپ در رشته های

سازه ماکارونی

• آتش نشان
• نوریاب
• محیط زیست برگزار می شود

زمان برگزاری 10 - 12 اسفند ماه 85

قوانين مسابقه را از اينجا دانلود كنيد.

آخرين اخبار ايران اپن ۲۰۰۷

زمان پيش ثبت نام: 1 آبان لغايت 1 اسفند 1385

 سمينار آموزشي




اتوماسيون صنعتي



سه شنبه 5 دي ماه 85 ساعت 16 الي 19
سالن آمفي تئاتر مركز آموزش عالي فني انقلاب اسلامي

مسابقه داخلي ربات هاي مسيرياب و لابيرنت

  انجمن رباتيـــك
برگزار مي كند.
جدول هفتگي سمينارهاي دانشجويي


- آقاي زماني رشته مكانيك ربات هاي امدادگر 85/8/17
- آقاي ترابي رشته برق شبيه سازي رباتهاي فوتباليست 85/8/24
- آقاي شامي رشته الكترونيك ربات هاي مسيرياب 85/9/1
- آقاي صالح رشته الكترونيك ربات هاي فوتباليست سايز متوسط 85/9/8
- آقاي بختياري رشته الكترونيك ربات هاي لابيرنت 85/9/15
- آقاي ترابي رشته برق ربات هاي فوتباليست 85/9/22

محل ثبت نام جهت حضور در سمينارها :
انستيتو برق _ سايت PLC _ آقاي عمادي
آخرين مهلت ثبت نام :
سه شنبه هر هفته

زمان دقيق برگزاري و مكان هر برنامه از چهارشنبه صبح در وبلاگ و تابلوي اطلاع رساني شماره 1 انجمن و اقع در جلوي درب ورودي انستيتو برق قرار خواهد گرفت .

انجمن رباتيك مركز آموزش عالي فني  انقلاب اسلامي برگزار مي كند

مسابقه بزرگ ربات هاي لابيرنت و مسير ياب

مهلت ثبت نام اوليه ( جهت برآورد ) : تا 25 مهر ماه

     ارسال نماییدeittcrobotic@yahoo.com                              فرم تکمیل شده را به آدرس

فرم ثبت نام اولیه

تیم رباتیک مرکز در اولین حضور خود در مسابقات رباتیک موفق شد در ربات لابیرنت مقام 5 ام  از بین  35 تیم  وهمچنین در ربات  مسيرياب مقام هاي 31 و 40 ازبین  115 تيم را بدست آورد .

گروه رباتیک  دانشگاه این موفقیت را به این عزیزان تبریک می گوید.

این رتبه ها از آن جهت موفقیت محسوب می شود  که هنوز 6 ماه از زمان تاسیس انجمن رباتیک مرکز  نمیگذرد،و در طول این مدت تمامی کار ها از صفر شروع شده واین اولین حضور در مسابقات بود.

در پایان باید از زحمات بی دریغ آقای عمادی برای انجمن از ابتدا تا کنون تشکر کنیم.

امیدواریم که با  همکاری مسعولان مرکز به ویژه ریاست محترم انستیتو برق مانند گذشته(والبته بیشتر از گذشته) با انجمن ، زمینه ی موفقیت بیشتر تیم های رباتیک مرکز فراهم آید.

پنجمين همايش سراسري فني و مهندسي باشگاه پژوهشگران جوان بعد از سه روز برگزاري در دانشگاه آزاد قزوين به پايان رسيد.

• تعداد شرکت کنندگان در بخش مقالات 250 نفر
• تعداد شرکت کنندگان در بخش مسابقات روباتيک 410 نفر
• تعداد شرکت کنندگان در بخش بتن 120 نفر

رده بندي مسابقات مسير ياب ويژه:

1.       RoboA             دانشگاه آزاد اسلامي واحد يزد 

2.       آريانا                  دانشگاه آزاد اسلامي مباركه

3.       گلادياتور            دانشگاه آزاد اسلامي اراك     

4.       Tornado           دانشگاه آزاد اسلامي بجنورد    

5.       رونين                 دانشگاه آزاد اسلامي تبريز     

6.       Smart

7.       Challenjer         دانشگاه شهيد چمران اهواز                          

8.       BPJ3                  دانشگاه آزاد اسلامي همدان             

9.       Arian Golf          دانشگاه آزاد اسلامي نجف آباد                                                    

10.   Nabel5               دانشگاه آزاد اسلامي نائين                                                              

رده بندي مسابقات مسير ياب ساده:

1.       رهياب 1           دانشگاه آزاد اسلامي تبريز         

2.       Sesg                دانشگاه آزاد اسلامي مجلسي        

3.       گيگا 2                دانشگاه آزاد اسلامي همدان         

4.       M4                   دانشگاه امام حسين (ع)                    

5.       RoboToy3         دانشگاه آزاد اسلامي توسيركان     

6.       اسميت 2           دانشگاه آزاد اسلامي تبريز          

7.       غزال                  دانشگاه آزاد اسلامي كاشان         

مقالات برتر رشته مهندسي صنايع:

مقام دوم: مقاله آقايان حامد مردان نيا و مسعود مردان نيا با عنوان Enterprise Resource Planning

 مقام اول: مقاله آقايان محمدرضا عفت پرور و مهدي عفت پرور با عنوان كاربرد فنآوري اطلاعات در مديريت از راه دور

مقاله برتر رشته نساجي:

مقام اول: مقاله آقايان مجيد ميرجلالي و رامين خواجوي و خانمها : فرانك بديعي و عفت اميري با عنوان: چاپ سوخت به منظور تهيه پارچه­هاي لباسي با الهام از نقوش تذهيب

مقاله برتر رشته مهندسي مواد:

مقام اول: مقاله آقايان محمدرضا مسچييان و جواد رجبي و سيد روح­الله رواني با عنوان مقايسة رفتار سيلان فولادهاي زنگ نزن آستيني 4841/1 و زنگ نزن مارتنزيتي 4021/1 در فرآيند فشار گرم.

مقاله برتر رشته مهندسي مواد:

مقام اول: مقاله آقاي فرشيد خدابنده­لو با عنوان مديريت ريسك در تونل انحراف سد نمرود

مقالات برتر رشته برق:

مقام سوم: مقاله آقايان حسن براتي و مهدي احسان و محمود فتحي با عنوان تجديد ساختار بازار برق و مديريت پرشدگي و سيستم­هاي قدرت

مقام دوم: مقاله آقايان محمود محلوجي و رضا دانسفهاني با عنوان: Symbol timing recovery of P/A-DQPSK signal using polyphase filterbanks

مقام اول: مقاله آقايان اميد جهانيان و قاسم كريمي با عنوان: The most popular robotic locomotion systems

مقالات برتر رشته كامپيوتر:

مقام سوم: مقاله آقايان ايمان عطارزاده و علي براتي با عنوان ارائة طرحي نو جهت افزايش سرعت پردازش تصوير در چاپگرها با استفاده از آرايه­هاي سيستوليك

مقام دوم: مقاله آقايان محمدرضا اسلامي­نژاد و علي براتي و اباذر بذرگر با عنوان درخواست K همسايه نزديك به شي در حال حركت در پايگاه دادة فضائي

مقام اول: : مقاله كاوة حسني و هادي غيبي با عنون حل مسئلة زمانبندي اتوماتيك دروس دانشگاهي توسط الگوريتم تركيبي ممتيك و شبيه­سازي

مقاله برتر رشته معماري:

مقام اول: مقاله خانم منا جباري با عنوان تاثير خيابان در تخريب محله

مقالات برتر رشته مهندسي مكانيك:

مقام سوم: مقاله آقايان مهدي حمزه­اي و علي دوستدار با عنوان بررسي تاثير برآمدگي در ميزان انتقال حرارت و پروفيل سرعت، فشار و دما در جريانهاي داخلي در حالت توربولانس

مقام دوم: مقاله آقاي موسي دركاله خواجه و خانمها معصومة عليزاده و فرانك بابائي با عنوان طراحي و ساخت دستگاه Syringe Pomp

مقام اول: مقاله آقاي محسن قدياني و خانم يگانة ايرائي منفرد با عنوان بررسي استفاده از دو سطح پيوسته به جاي سطوح پلها در ياتاقانهاي كشوئي هيدروديناميك

منبع:  http://www.iranrobotic.com

 کلیک کنید

شهادت ياس کبود، فاطمه زهراء ، صديقه كبری (س)

را به غایب همیشه حاظر امام مهدی (عج)

و همه عزيزان تسليت عرض ميكنم

  لينك زير نرم افزار جديد مايكروسافت براي طراحي ربات مي باشد و حجم آن 24.74 مگابايت است.

http://download.microsoft.com/download/0/b/7/0b76b261-0b7a-40d3-a465-68ca1d9742b4/setup.exe

 دانلود BIP Electronics Lab Oscilloscope - 3.0
دانلود MPLAB
دانلود Edison Version 4
دانلود IC-Prog 1.05C
دانلود Oscilloscope for Windows v. 2.51
دانلود ExpressPCB
دانلود 555 timer designer
دانلود FreePCB
Sound card Oscilloscope
دانلود Evaluation Pspice 8.0
دانلود Pspice 9.1- Orcad - 27 MB
دانلود Borland C++ V2.0
دانلود Turbo C 2.01
نرم افزارهای اندازه گیری با PC
مقالات برق - گروه طیف
PSpice Schematic 10 دانلود
دانلود 5Spice - 4MB
دانلود Liatro Electrical Desgin ver3.3- 3MB
سریال برنامه فوق - آزمایشگاه الکترونیک Leda
دانلود ده ها نرم افزار مهندسی الکترونیک
دانلود نرم افزار اسمبلر 8051
کلی مدار جدید
کلی مقاله انگلیسی الکترونیک
گالری عکس الکترونیک
Electronics-Lab.com Community - Fourm
درباره ترانسفورماتور
مجله دانشکده برق شریف
مجله وب
نشریه مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر
مجله الکترونیکی مرکز مدارک علمی ایران
IC

مجموPIC16F84.rar

عه قوانین مسابقات رباتیک مشهد

مجموعه دستورات اسمبلی(خلاصه و فارسی- قالب MDI این قالب رو ویندوز می شناسد)

مجموعه دستورات اسمبلی(کامل و انگلیسی-قالب PDF)

میکرو کنترلر های AVR , PIC , 8051 :

http://www.blitzlogic.com/

میکرو کنترلر ۸۰۵۱:

 http://www.smartdata.com.au/8051/default.htm

برنامه نویسی PIC با C:

http://www.microchipc.com/

مقالات PDF:

http://www.iaushab.ac.ir/groups/roboca/articles.htm

سنسور RS-fs51

PDF در مورد سنسور ها (نوری و مادون قرمز)