قیمت لحظه ای طلا و اونس - سایت طلا
Iran Robotic
انجمن پرشس و پاسخ


مسابقات رباتیک بابل 1 تا 3 اردیبهشت ماه 1387 www.robofire.ir
این مجموعه به یک اپراتور مسلط به کامپیوتر (مجموع آفیس)و اینترنت (مرد) تمام وقت نیازمند می باشند. در صورت تمایل لطفا CV (رزومه) خود را به آدرس moayeri@gmail.com ارسال نمایید

جستجو در مقالات سایت


 

نام کاربري : ميهمان

نام کاربري
رمز عبور


رمز عبور را فراموش کرده ام؟
چنانچه در ورود مشکل دارید
لطفا از مرورگر FireFox استفاده نمایید
 





شماتيک ربات مسيرياب با ميکرو ۲۰۵۱
موارد اولیه برای کارگاه الکترونيک رباتيک
تبدیل آنالوگ به دیجیتال با استفاده از میکرو و ADC
mp3 player با 89c51snd1
کار با پرت پارالل
کار با پرت سريال ۲
نحوه خواندن مقدار مقاومت
آشنايی با نيمه رساناها


مدار تبدیل آنالوگ به دیجیتال توسط ای سی 555
i-sobot كوچك‌ترين ربات انسان‌نماي جهان
مجله هوش مصنوعی
اولین دوره جشنواره بزرگ ربات های ملی
نخستین همايش ملي نخبگان جوان
دومین دوره مسابقات انتخابی المپیاد جهانی روبات لگو
لیست اجناس
سفارش پروژه های دانشجویی
فرستنده اف ام با توان بک وات
فرستنده گیرنده مادون قرمز 8 کاناله با برد 10 متر:
گیرنده مادون قرمز 8 کاناله با برد 10 متر
لیست تمامی مطالبی که تاکنون در وبلاگ منتشر شده به صورت یکجا
گیرنده FM (مدار رادیو موج اف ام ) 100 در صد عملی
مدار حس کننده اختلاف دما
به زودی

آشنایی با اصطلاحات کاربردی در شبکه
انواع حسگرها
آشنایی با مدارک رسمی MICROSOFT
تکرار کننده (ریپیتر) چیست؟
blu-ray چیست؟
میلاد مولود کعبه مبارک باد !

.....عیــــــــــــــدمبارک بــادا !
تفنگ مغناطیسی

عکس های روبات های شوشتر و شاهکارهای .........
طریقه ساخت فیبر مدار چاپی بوسیله اسپری پزتیو20
طریقه ساخت فیبر مدار چاپی بوسیله لتراست
طریقه ساخت فیبر مدار چاپی بوسیله لامینت
سنسور مادن قرمز بدون حساسيت به نور محيط
هوش مصنوعی
جناب آقای استاد محمدی
جناب آقای استاد زارعی
راه اندازی سایت جدید مرکز
معرفی كتاب : مباني رباتيك اصول و طراحي و ساخت(جلـد اول)
تازه های الکترونیک
فراخوان(تغيير زمان دفاعيه )
معرفی کتاب : روبوتیک ، مکاترونیک و هوش مصنوعی
روز شمار علم در این هفته


تست
انجمن هاي فارسي سيسکو سيستم
ديتا شيت قطعات الکترونيکي
يک نگاه بکنيد بد نيست.
مقاله
سايت در مورد دلفي
بهترين منبع براي برنامه نويسي با مثال
همه چيز در مورد الکترونيک
معرفي پايه هاي خانواده ۷۴**و ۴۰**
فيلم از ربات هاي مسير ياب
ExpressPCB
قوانين شبيه سازي روبوکاپ دو بعدي
معرفي پايه هاي خانواده ۷۴**و ۴۰**
معرفي پايه هاي خانواده ۷۴**و ۴۰**
 


تعداد بازديد امروز: [7239]
تعداد بازديد ديروز: 6808
تعداد مقالات ارسالي:
245
تعداد اعضا:
7555
کاربران آنلاين :
 


نام کاربری

نظر شما درباره طراحی سایت چه می باشد

خیلی خوب
ضعیف
متوسط

 


ارسال های جديد وبلاگ یا سايت مهندسی برق mosi65.mihanblog.com

عنوان :شبیه سازی مدار های الکتریکی با simulink  

 

 

 اگر دوست دارید در پنجره ویرایش گر مدلSimulink  از المان های الکتریکی  استفاده کنید
اینجا کلیک کنید
و سپس در matlab درfile>set path>add folder  فایل گرفته شده را انتخاب کنید .



منبع: http://www.mosi65.mihanblog.com/post-75.aspx

نظرات

 

عنوان :ATMODULE AT3510-75  

 

 سنسور اندازه گیری زاویه
مشخصه:
75 درجه رنج اندازه گیری
تحلیل 0.02 درجه
قابلیت تکرار 0.05 درجه
زمان تبدیل 120ms
زمان دست یابی داده 1ms
کالیبره شده و شماره سریال دیجیتالی
مبدل آنالوگ به دیجیتال 14 بیتی
سیگنال کار اعمالی 4.75v تا 5.25v
کاربرد:
اندازه گیری شیب
robotics
برای گرفتن data sheet اینجا کلیک کنید .



منبع: http://www.mosi65.mihanblog.com/post-74.aspx

نظرات

 

عنوان :28015  

 

 سنسور فاصله مافوق صوت 28015
مشخصه:
ولتاژ کاری 5 ولت
جریان کاری 30-35 میلی آمپر
رنج 2 سانتی متر تا 3 متر
ورودی trigger پالس ttl مثبت 2 میکرو ثانیه تا5 میکرو ثانیه
فرکانس 40 کیلو هرتز برای 200 میکرو ثانیه
تاخیر تا اندازه گیری بعدی 200 میکرو ثانیه
ابعاد 22*46*16 میلیمتر
برای گرفتن data sheet  اینجا کلیک کنید .



منبع: http://www.mosi65.mihanblog.com/post-73.aspx

نظرات

 

عنوان :آرايه حفاظت ESD مجتمع 8 ديودي  

 

 

VESD05A8A از vishay Intertechnology يک آرايه حفاظت ESD است که 8 ديود مجتمع در يک مجموعه leadless LLP1713 قرار دارد . اين وسيله يک مقطع عرضي 0.55mm دارد و حفاظت مي کند 8 خط سيگنال يا خط داده در سبک bi-directional

asymmetrical(Bias). آن مي تواند همچنين به عنوان يک وسيله خفاظت هفت خطه در سبک bi-directional symmetrical(bisy) استفاده شود .

آرايه ديود ESD سيماي يک ظرفيت خازني را تا 30pf دارد و ماکزيمم نشت کمتر از اميکرو آمپر در 5V دارد . نمونه هابا قيمت 100 تکه 12 دلار موجود هستند .

www.vishay.com



منبع: http://www.mosi65.mihanblog.com/post-72.aspx

نظرات

 

عنوان :Aglient ADNS-2610  

 

 

سنسور موس اپتيک
مشخصه:
شکل کوچک (10mm*12.5mm)
بدون هيچ قطعه محرک مکانيکي
سنسور حرکت دو بعدي کامل
تکنولوژي هدايت چشمي دقيق
صحت حرکت بالاتر تا12ips
قدرت تشخيص 400cpi
قابليت اطمينان بالا
تشخيص حرکت با سرعت بالا
قابل لحيم کاري
سيگنال کار 5V
منطبق با خصوصيات USB
قدرت نگه داري حالت در طول زمان بدون حرکت
کاربرد:
موس براي کاپيوتر هاي desktop,workstationsو کامپيوتر هاي قابل حمل
Trackballs
وسايل داخلي مجتمع
براي گرفتن data sheet اينجا کليک کنيد .



منبع: http://www.mosi65.mihanblog.com/post-71.aspx

نظرات

 

عنوان :HIH-4000  

 

 سری HIH-4000 سنسور رطوبت که به صورت مدار مجتمع می باشد
مشخصه :
قالب شده با پلاستیک thermoset با روپوش
خروجی ولتاژ خطی بر حسب RH%
طراحی شده رای قدرت پایین
دقت بالا
زمان پاسخ گویی بالا
استوار و انحراف کم اجرا
مقاوم در برابر مواد شیمیایی
برای دیدن data sheet اینجا کلیک کنید .



منبع: http://www.mosi65.mihanblog.com/post-70.aspx

نظرات

 

عنوان :1167  

 

 سنسور نوری
مشخصه :
2 ولت با 10 واکنش
میدان دید وسیع
رنج های حساسیت بسیار عریض
فیلتر شده برای هماهنگ کردن با مدل چشم انسان
اندازه کوچک
دمای داخلی جبران شده
برای گرفتن data sheet اینجا کلیک کنید
 

برای دیدن منحنی خروجی اینجا کلیک کنید



منبع: http://www.mosi65.mihanblog.com/post-69.aspx

نظرات

 

عنوان :MPXA6115A  

 

 MPXA6115A یک سنسور فشار سیلیکنی برای اندازه گیری فشار مطلق در دمای بالا و کالیبره شده می باشد .
مشخصه ها:
خطای ماکزیمم 1.5% در دمای 85 در جه سانتیگراد
وفق داده شده برای میکروپروسسور ها و میکروکنترلر ها و سیستم پایه
دمای جبران شده از 125 تا 40- درجه ساتی گراد
سطح مجموعه با thermoplastic بادوام پوشانده شده است
نمونه هایی از کاربرد :
ارتفاع سنج ها
کنترل صنعتی
کنترل موتور
پایگاه های آب و هوا و وسایل فشار سنجی که هوا را گزارش می دهند .
برای گرفتن datasheet اینجا کلیک کنید
برای دیدن منحنی خروجی اینجا کلیک کنید
برای دیدن جدول خصوصیات سنسور اینجا کلیک کنید




منبع: http://www.mosi65.mihanblog.com/post-68.aspx

نظرات

 

عنوان :مشخصات عمومي و كاربردي آي سي ها  

 

 

Supply: 3 to 15V, small fluctuations are tolerated.

Inputs have very high impedance (resistance), this is good because it means they will not affect the part of the circuit where they are connected. However, it also means that unconnected inputs can easily pick up electrical noise and rapidly change between high and low states in an unpredictable way. This is likely to make the chip behave erratically and it will significantly increase the supply current. To prevent problems all unused inputs MUST be connected to the supply (either +Vs or 0V), this applies even if that part of the chip is not being used in the circuit!

Outputs can sink and source only about 1mA if you wish to maintain the correct output voltage to drive CMOS inputs. If there is no need to drive any inputs the maximum current is about 5mA with a 6V supply, or 10mA with a 9V supply (just enough to light an LED). To switch larger currents you can connect a transistor.

Fan-out: one output can drive up to 50 inputs.

Gate propagation time: typically 30ns for a signal to travel through a gate with a 9V supply, it takes a longer time at lower supply voltages.

Frequency: up to 1MHz, above that the 74 series is a better choice.

Power consumption (of the chip itself) is very low, a few µW. It is much greater at high frequencies, a few mW at 1MHz for example.

There are many ICs in the 4000 series and this page only covers a selection, concentrating on the most useful ICs. Most gates and a few counters are covered. For each IC there is a diagram showing the pin arrangement and brief notes explain the function of the pins where necessary. The notes also explain if the IC"s properties differ substantially from the standard characteristics listed above.

If you are using another reference please be aware that there is some variation in the terms used to describe input pins. I have tried to be logically consistent so the term I have used describes the pin"s function when high (true). For example "disable clock" on the 4026 is often labelled "clock enable" but this can be confusing because it enables the clock when low (false). An input described as "active low" is like this, it performs its function when low. If you see a line drawn above a label it means it is active low, for example:    (say "reset-bar").
 

 



منبع: http://www.mosi65.mihanblog.com/post-67.aspx

نظرات

 

عنوان :List of Robot Standards  

 

 

1 ISO-10562   MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - INTERMEDIATE CODE FOR ROBOTS (ICR(

2 ROBOT RISK ASSESSMEN  ROBOT RISK ASSESSMENT CD (COMPANION TO ANSI/RIA-R15.06(

3 ISO-9787  MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - COORDINATE SYSTEMS & MOTIONNOMENCLATURES

4 ISO-9409-1 PART 1: PLATES, MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - MECHANICAL INTERFACES

5 ISO-9283 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - PERFORMANCE CRITERIA & RELATED TEST METHODS

6 ISO-8373-1 ADDENDUM 1: 1990 EDITION - ANNEX B - MULTILINGUAL ANNEX - MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS

7 ISO-8373 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - VOCABULARY

8 ISO-11032 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - APPLICATION ORIENTED TEST -SPOT WELDING

9 ISO-11062 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - EMC TEST METHODS & PERFORMANCE EVALUATION CRITERIA - GUID

10 IEEE-VT-ROBOT SENSIN ROBOT SENSING & INTELLIGENCE

11 IEEE-VT-ROBOT DYNAMI ROBOT DYNAMICS & CONTROL

12 ISO-10218 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - SAFETY

13 DIN-EN-ISO-9409-2 PART 2: SHAFTS, MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - MECHANICAL INTERFACES (ISO 9409-2: 20

14 DIN-EN-ISO-9409-1 PART 1: PLATES, MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, MECHANICAL INTERFACES

15 DIN-EN-ISO-8373 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, VOCABULARY (ISO 8373:1994), ENGLISH VERSION OF DIN EN

16 DIN-EN-775 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, SAFETY

17 DIN-EN-29283 PERFORMANCE CRITERIA & RELATED TEST METHODS, MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS

18 RIA-R15.05-3 FOR INDUSTRIAL ROBOTS & ROBOT SYSTEMS - RELIABILITY ACCEPTANCE TESTING - GUIDELINES

19 RIA-R15-05-2 INDUSTRIAL ROBOTS & ROBOT SYSTEMS - PATH-RELATED & DYNAMIC PERFORMANCE CHARACTERISTICS

20 ISO-9946 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - PRESENTATION OF CHARACTERISTICS

21 ISO-6210-1 PART 1: GENERAL REQUIREMENTS, CYLINDERS FOR ROBOT RESISTANCEWELDING GUNS

22  CSA-Z434 INDUSTRIAL ROBOTS & ROBOT SYSTEMS - GENERAL SAFETY REQUIREMENTS

23  ANSI/RIA-R15.06 INDUSTRIAL ROBOTS & ROBOT SYSTEMS - SAFETY REQUIREMENTS

24  ANSI-R15.05-3 INDUSTRIAL ROBOTS & ROBOT SYSTEMS-RELIABILITY ACCEPTANCE TESTING-GUIDELINES,

25  BS-EN-ISO-15187 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, GRAPHICAL USER INTERFACES FOR PROGRAMMING & OPERATION

26  EN-ISO-15187 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, GRAPHICAL USER INTEFACES FORPROGRAMMING & OPERATION OF

27  DIN-EN-ISO-15187 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, GRAPHICAL USER INTEFACES FORPROGRAMMING & OPERATION OF

28  BS-EN-ISO-14539 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, OBJECT HANDLING WITH GRASP-TYPE GRIPPERS, VOCABULARY &

29  JIS-B-8461 PCB (PRINTED CIRCUIT BOARD) ASSEMBLY ROBOTS - INTERFACES

30  JIS-B-8460 PCB (PRINTED CIRCUIT BOARD) ASSEMBLY ROBOTS - PRESENTATION OF CHARACTERISTICS & FUNCTI

31  JIS-B-8442 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - AUTOMATIC END EFFECTOR EXCHANGE SYSTEMS - VOCABULARY

32  JIS-B-8441 PART 2: SHAFTS (FORM A) - MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - MECHANICAL INTERFACES

33  JIS-B-8440 INDUSTRIAL ROBOTS - INTERMEDIATE CODE STROLIC

34  JIS-B-8439 INDUSTRIAL ROBOTS - PROGRAMMING LANGUAGE SLIM

35  JIS-B-8438 INDUSTRIAL ROBOTS - ELECTRICAL EQUIPMENT

36  JIS-B-8437 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - COORDINATE SYSTEM AND MOTION NOMENCLATURES

37  JIS-B-8436 PART 1: PLATES (FORM A) - MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - MECHANICAL INTERFACE

38  JIS-B-8433 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - SAFETY

39  JIS-B-8432 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - PERFORMANCE CRITERIA AND RELATED TEST METHODS

40  JIS-B-8431 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - PRESENTATION OF CHARACTERISTICS

41 A-A-59687 ROBOT, EXPLOSIVE ORDNANCE DISPOSAL (EOD)

42  JIS-B-0144 PCB (PRINTED CIRCUIT BOARD) ASSEMBLY ROBOTS - VOCABULARY

43  JIS-B-0138 INDUSTRIAL ROBOTS - GRAPHICAL SYMBOLS OF MECHANISM

44  JIS-B-0134 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - VOCABULARY

45 ISO-15187 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - GRAPHICAL USER INTERFACES FOR PROGRAMMING & OPERATION OF

46 ISO-14539 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - OBJECT HANDLING WITH GRASP-TYPE GRIPPERS - VOCABULARY & P

47  EN-ISO-9946 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, PRESENTATION OF CHARACTERISTICS

48  EN-ISO-9787 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, COORDINATE SYSTEMS & MOTION NOMENCLATURES

49  DIN-EN-ISO-9946 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, PRESENTATION OF CHARACTERISTICS (ISO 9946: 1999) ENGLI

50  DIN-EN-ISO-9787 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, COORDINATE SYSTEMS & MOTION NOMENCLATURES (ISO 9787: 1

51 EN-ISO-9283 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, PERFORMANCE CRITERIA & RELATED TEST METHODS

52  BS-EN-ISO-9787 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - COORDINATE SYSTEMS & MOTIONNOMENCLATURES

53  BS-EN-ISO-11593 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS. AUTOMATIC END EFFECTOR SYSTEMS. VOCABULARY & PRESENTAT

54   UL-1740 ROBOTS & ROBOTIC EQUIPMENT

55  DIN-EN-ISO-9283 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, PERFORMANCE CRITERIA & RELATED TEST METHODS (ISO 9283:

56  AWS-AWR ARC WELDING WITH ROBOTS: DO"S & DON"TS

57  BS-EN-ISO-9946 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - PRESENTATION OF CHARACTERISTICS

58  BS-EN-ISO-9283 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - PERFORMANCE CRITERIA & RELATED TEST METHODS

59  SPI-B151.27 ROBOTS USED WITH HORIZONTAL & VERTICAL INJECTION MOLDING MACHINES - SAFETY REQUIREMENTS FO

60 RIA-R15.05-2 PATH-RELATED & DYNAMIC PERFORMANCE CHARACTERISTICS - EVALUATION, FOR INDUSTRIAL ROBOTS & R

61  RIA-R15.02-1 HAND-HELD ROBOT CONTROL PENDANTS - HUMAN ENGINEERING DESIGN CRITERIA, FOR INDUSTRIAL ROBO

62  NAS-875 ROBOT - INDUSTRIAL, CNC, FOR DRILLING, REAMING & COUNTERSINKING

63 ISO/IEC-TR-13345 INDUSTRIAL AUTOMATION SYSTEMS - SPECIFICATIONOF SUBSETS OF THE PROTOCOL FOR ISO/IEC 9506

64 ISO/IEC-9506-3 PART 3: COMPANION STANDARD FOR ROBOTICS, INDUSTRIAL AUTOMATION SYSTEMS - MANUAFACTURING ME

65  ISO-9409-2 PART 2: SHAFTS, MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - MECHANICAL INTERFACES

66 ISO-9409 SEE: ISO-9409-1, ETC: MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - MECHANICAL INTERFACES

67 ISO-8867-1 PART 1: PHYSICAL INTERCONNECTION & TWO-WAY ALTERNATE COMMUNICATION, INDUSTRIAL ASYNCHRONOU

68 ISO-8373-AM1 AMENDMENT 1: ANNEX B - MULTILINGUAL ANNEX, MSNIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - VOCABULARY

69 ISO-6210 SEE: ISO-6210-1, ETC: CYLINDERS FOR ROBOT RESISTANT WELDING GUNS

70 ISO-13309 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - INFORMATIVE GUIDE ON TEST EQUIPMENT & METROLOGY METHODS O

71 ISO-11593 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - AUTOMATIC END EFFECTOR EXCHANGE SYSTEMS - VOCABULARY & PR

72  ISO-11065 INDUSTRIAL AUTOMATION GLOSSARY

73  IEEE-VT-MOBILE ROBOT MOBILE ROBOTICS IN THE UTILITY INDUSTRY

74  EN-ISO-9409-2 PART 2: SHAFTS, MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - MECHANICAL INTERFACES (ISO-9409-2: 20

75 EN-ISO-9409-1 PART 1: PLATES, MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, MECHANICAL INTERFACES

76 EN-ISO-11593 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS. AUTOMATIC END EFFECTOR SYSTEMS. VOCABULARY & PRESENTATION

77 EN-775 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - SAFETY (ISO 10218: 1992 MODIFIED)

78 EN-29946 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, PRESENTATION OF CHARACTERISTICS, (ISO 9946:1991)

79 EN-29787 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, COORDINATE SYSTEMS & MOTIONS(ISO 9787: 1990)

80 EN-29409 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS. MECHANICAL INTERFACES

81EN-29283 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, PERFORMANCE CRITERIA & RELATED TEST METHODS

82  DIN-EN-ISO-11593 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - AUTOMATIC END EFFECTOR EXCHANGE SYSTEMS, VOCABULARY &

83  DIN-EN-29946 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, PRESENTATION OF CHARACTERISTICS, (ISO 9946: 1991) ENGLISH

84  DIN-EN-29787 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, COORDINATE SYSTEMS & MOTIONS(ISO 9787: 1990) ENGLISH VERSION

85  BS-EN-ISO-9409-2 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, MECHANICAL INTERFACES, SHAFTS

86  BS-EN-ISO-9409-1 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, MECHANICAL INTERFACES, PLATES

87  BS-EN-ISO-9409 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS. MECHANICAL INTERFACES.

88  BS-EN-ISO-8373 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS. VOCABULARY

89  BS-7228-6 PART 6: RECOMMENDATIONS FOR SAFETY, INDUSTRIAL ROBOTS

90 BS-7228 INDUSTRIAL ROBOTS

91 ASTM-F1034 CLASSIFYING INDUSTRIAL ROBOTS, STANDARD G UIDEFOR

92  ANSI-R15.02 HAND-HELD ROBOT CONTROL PENDANTS - HUMAN ENGINEERING DESIGN CRITERIA, FOR INDUSTRIAL R

 

منبع: www.Robotiran.com



منبع: http://www.mosi65.mihanblog.com/post-63.aspx

نظرات

 

عنوان :رقص نور ده کاناله  

 

  مدار نياز به توضيح خاصي ندارد جز اينکه توسط مقاومت R2 ميتوانيد سرعت حرکت LED ها را تغيير دهيد.همچنين با افزايش ظرفيت خازن C1 سرعت کاهش مي يابد.

نقشه

ليست قطعات :

قطعه
تعداد
توضيحات
قطعه مشابه
R11مقاومت 1 مگا اهم
R21100K پتانسیومتر
R311K 1/4W مقاومتاگر از LED آبی استفاده میکنید از مقاومت 220 اهمی استفاده شود.
C110.1uF 16V خازن سرامیکی
U114011 CMOS NAND Gate
U214017 CMOS Counter
LED1-1010LED به رنگ دلخواه



منبع: http://www.mosi65.mihanblog.com/post-62.aspx

نظرات

 

عنوان :کليد حساس به نور  

 

  توسط اين مدار ميتوان با توجه به نور محيط وسيله اي را روشن و خاموش نمود . بعنوان مثال روشن نمودن چراغهاي تزئيني در آکواريوم به صورت اتوماتيک در زماني که لامپهاي اتاق خاموش ميشوند.توسط مقاومت R1 ميتوانيد مقدار حساسيت مدار را تنظيم کنيد.

نقشه

 

ليست قطعات :

قطعه
تعداد
توضيحات
قطعه مشابه
R11100K پتانسیومتر
Q112N3904 NPN ترانزیستور2N2222
Q21NPN فتو ترانزیستور
RELAY1رله 9 ولتی



منبع: http://www.mosi65.mihanblog.com/post-61.aspx

نظرات

 

عنوان :راه اندازي لامپ مهتابي با 12 ولت  

 

  اين مدار با استفاده از ولتاژ 12 ولت لامپ مهتابي را روشن مي نمايد.جهت کار کردن با اين مدار حتي نيازي به لامپ با رشته سالم نيست و لامپهاي معيوب را نيز ميتوان توسط اين مدار روشن نمود.ترانزيستور Q1 حتما بايستي بر روي گرما گير نصب شود.

نقشه

ليست قطعات :

قطعه
تعداد
توضيحات
قطعه مشابه
C11100uf 25V خازن الکترولیت
C2,C320.01uf 25V خازن سرامیکی
C410.01uf 1KV خازن سرامیکی
R111K 1/4W مقاومت
R212.7K 1/4W مقاومت
Q11IRF510 MOSFET
U11TLC555 Timer IC
T116V 300mA ترانسفورمر
LAMP14W لامپ مهتابی



منبع: http://www.mosi65.mihanblog.com/post-60.aspx

نظرات

 

عنوان :نشان دهنده مشغول بودن خط  

 

 

زماني که شما در حال استفاده از خط تلفن توسط فکس و يا مودم هستيد اگر کسي گوشي تلفن را بر دارد تماس قطع ميگردد.با استفاده از اين مدار که بر روي خط تلفن نسب ميگردد بدون نياز به تغذيه مجزا ميتوان از وضعيت خط تلفن اطلاع حاصل نمود.در صورت مشغول بودن خط LED قرمز رنگ روشن بوده ودر صورت عدم مشغولي خط LED سبز رنگ روشن ميگردد.

همانطور که در بالا اشاره شد اين مدار نيازي به تغذيه مجزا نداشته و برق مورد نياز خود را از خط تلفن تهيه ميکند.اين مدار را در قسمت از خط تلفن که نياز باشد ميتوانيد متصل نمائيد.به دليل قطعات بسيار کم بکار رفته در اين مدار بر احتي ميتوانيد آنرا در خود تلفن جاسازي کنيد.

در زماني که تلفن زنگ مي زند هر دو LED سبز و قرمز با هم چشمک مي زنند.

نقشه

ليست قطعات :

قطعه
تعداد
توضيحات
قطعه مشابه
R113.3K 1/4 W مقاومت
R2133K 1/4 W مقاومت
R3156K 1/4 W مقاومت
R4122K 1/4 W مقاومت
R514.7K 1/4 W مقاومت
Q1, Q222N3392 NPN ترانزیستور
BR111.5 Amp 250 PIV Bridge Rectifier
LED11Red LED
LED21Green LED



منبع: http://www.mosi65.mihanblog.com/post-57.aspx

نظرات

 

عنوان :مدار انتظار مکالمه  

 

 

مدار انتظار مکالمه در اکثر تلفن هاي جديد بصورت استاندارد وجود دارد.ولي اغلب اوقات ما با تلفن هايي سر کار داريم که فاقد اين ويژگي مفيد مي باشند لذا دراينجا يک نمونه از اين گونه مدارات که بصورت بسيار ساده نيز طراحي گشته آورده شده است.از مزاياي اين مدار مي توان به عدم نياز به تغذيه مجزا(از طريق خط تلفن تغذيه مگيردد) تعداد قطعات بسيار کم که باعث کوچک شدن  فضاي مورد نياز جهت نصب ميشود وبراحتي ميتوان مدار را در درون تلفن جاسازي نمود.

جهت قرار دادن تلفن در وضعيت انتظار مکالمه کافيست کليد موجود در مدار يکبار فشار دهيد وسپس گوشي را بگذاريد. جهت ادامه مکالمه فقط کافيست گوشي را مجددا برداريد.

نقشه

 

ليست قطعات :

قطعه
تعداد
توضيحات
قطعه مشابه
R111.5K 1/4 W مقاومت
R211K 1/4W مقاومت
D111N4002 دیود سیلیکون1N4003, 1N4004, 1N4005, 1N4006, 1N4007
SCR11C106Y تریستور
LED11Red LEDGreen LED, Yellow LED
S11کليد فشاري در حالت  عادي باز



منبع: http://www.mosi65.mihanblog.com/post-55.aspx

نظرات

 

عنوان :آمپلي فاير 22 واتي  

 

  

آمپلي فاير 22 واتي زير با حداقل قطعات ممکن و بسيار ارزان طراحي شده شما از اين مدار ميتوانيد  جهت راديوي اتومبيل و يا بلندگوهاي هر سيستم صوتي ديگري استفاده نمائيد.مصرف مدار بسيار کم و در حدود 60 وات مي باشد.بهترين عملکرد مدار با بلندگوهاي 4 اهمي مي باشد ولي مدار در صورت استفاده از بلندگوي 8 اهمي نيز عملکرد قابل قبولي دارد.آي سي موجود در مدار سريع داغ ميشود پس حتما بايستي از خنک کننده مناسب استفاده نمود.مدار در ولتاژ 12 ولت زماني که ولوم بر روي ماکزيمم قرار دارد جرياني در حدود 5 آمپر مصرف ميکند و در صورت کم  کردن ولوم جريان و بالطبع ميزان حرارت توليدي مدار کاهش پيدا ميکند.

نقشه

ليست قطعات :

قطعه
تعداد
توضيحات
قطعه مشابه
R11مقاومت 39 کیلو اهم 1/4 وات
C1,C2210uf 25V خازن الکترولیت
C31100uf 25V خازن الکترولیت
C4147uf 25V خازن الکترولیت
C510.1uf 25V خازن سرامیکی
C612200uf 25V خازن سرامیکی
U11TDA1554 تقویت کننده صوتی دو کاناله



منبع: http://www.mosi65.mihanblog.com/post-54.aspx

نظرات

 

عنوان :راديو مينياتوری  

 

 

راديوي فوق بسيار ارزان طراحي گشته و فقط در آن از 5 قطعه استفاده شده است.خازن و سلف بکار رفته در مدار را متوانيد از بيرون تهيه کنيد ولي من پيشنهاد ميکنم که آنرا از راديوهاي خراب قديمي تهيه کنيد.هر چه طول آنتن را بلندتر انتخاب کنيد هم قدرت صداي خروجي بيشتر گشته و هم تعداد ايستگاههاي قابل دريافت نيز افزايش مي يابد.جهت تهيه گوشي کريستالي مورد نياز مدار ميتوانيد از ساعت مچي هاي ديجيتالي زنگ دار استفاده کنيد و يا آنرا از بازار تهيه کنيد.
نقشه


ليست قطعات :

قطعه
تعداد
توضيحات
قطعه مشابه
C11خازن تیونر
D111N34 دیود ژرمانیوم
L11آنتن حلقوی
SPKR11گوشی کریستالی



منبع: http://www.mosi65.mihanblog.com/post-53.aspx

نظرات

 

عنوان :اسيلوسکوپ ديجيتالی  

 

 

شايد شما هم از اون دسته افرادي هستيد ، که مايلند يک مدار اسيلوسکوپ داشته باشند ، که قابليت اتصال و نمايش شکل موج ورودي را روي کامپيوتر داشته باشه . مداري که تصميم به توضيح در موردش رو دارم از طريق پورت پرينتر به کامپيوتر وصل ميشه . نرم‌افزار اين اسيلوسکوپ به زبان C هست و در محيط Turbo C نوشته شده.

جهت دیدن نقشه در اندازه بزرگ کلیک کنید.

 توضيح مدار

    سيگنال ورودي به يک يکسوساز تمام موج شامل op-amp هاي A1,A2 و يک مدار آشکار کننده عبور از صفر(Zero Crossing detector)که توسط LM3914 ساخته شده اعمال ميگردد. در نيم سيکل‌هاي مثبت D3 روشن و D4 خاموش است. در نتيجه op-amp هاي A1,A2 بصورت معکوس کننده ولتاژ عمل مي‌نمايند و با توجه به اينکه

 R2=R3=R4=R5=R6=R=330Ω

   مقدار ضريب تقويت اين دو op-amp يک است. لذا خروجي op-amp ، A2 (پين 7 آي سي) برابر با ولتاژ ورودي (Vi) است. در نيم سيکل منفي D3 خاموش و D4 روشن است. لذا بازدن يک KCL در پايه 2 ، op-amp ، A1 با فرض اينکه ولتاژ اين پايه را V بناميم خواهيم داشت :

 Vi/R + V/(2R) + V/R = 0

V = -(2/3)Vi

و در نهايت ولتاژ خروجي (Vo) در پايه 7 op-amp ، A2 از رابطه زير بدست مي آيد :

 Vo = ( 1 + R/2R ) V = ( 1 + R/2R ) (-2Vi/3) = -Vi

   پس در نيم سيکل‌هاي منفي سيگنال خروجي مثبت خواهد بود. آشکار کننده عبور از صفر جهت مشخص کردن اينکه سيکل مثبت يا منفي است طراحي شده. اگر اين قسمت درست عمل نکند باعث عدم نمايش صحيح سيگنال ورودي ، بر روي کامپيوتر خواهد شد. مدار آشکار ساز عبور از صفر وجود نيم سيکل منفي را با يک کردن پين 15 کانکتور پورت پرينتر به PC  اطلاع ميدهد.در واقع مدار آشکار ساز عبور از صفر از طريق بيت D3 پورت وضعيت (379Hex) با کامپيوتر در ارتباط است .

    خروجی یکسوساز تمام موج به ورودی مدار نمونه گیر (Sample and Hold) شامل A3,A4,IC6,T1 و خازن C3 اعمال می‌شود.این مدار از سیگنال ورودی در زمان های معین نمونه برداری کرده و جهت تبدیل به فرمت دیجیتال در اختیار ADC قرار میدهد.

    زمانیکه بیس ترانزیستور از طریق پین 1 (بیت D0 از پورت 37A ) کانکتور پورت پرینتر صفر شود ، هدایت ترانزیستور قطع شده و ولتاژ کلکتور آن بالا میرود. بالا رفتن ولتاژ کلکتور ترانزیستور T1 باعث بسته شدن کلید داخل IC6 میشود. در نتیجه سیگنال آنالوگ ورودی به خازن اعمال شده و آنرا به اندازه سطح ولتاژ سیگنال شارژ میکند.

    هنگامیکه کلید مجددا باز شد توسط اعمال سطح ولتاز منطقی یک ، از پین 1 پورت پرینتر به بیس ترانزیستور T1 ، ولتاژ ذخیره شده در خازن از طریق بافر (A1) به پین 6 آی سی ADC0804 جهت تبدیل به فرمت دیجیتال داده میشود. هرچه تعداد نمونه‌های گرفته شده از شکل سیگنال ورودی بیشتر باشد ، شکل موج بدست آمده دقیقتر خواهد بود.

    ADC0804 دارای یک مدار تولید کننده پالس ساعت داخلی است ، واز طریق قطعات بیرونی که به آن متصل میشوند مقدار آن قابل تعیین است. با توجه به مقادیر R1=10k و C4=150pf زمان تبدیل مقدار آنالوگ به دیجیتال تقریبا 100 میکرو ثانیه است.

از آنجایی که از طریق پورت پرینتر فقط می‌توان در هر لحظه 4 بیت اطلاعات را خواند. لذا با استفاده از آی سی 74244 که بصورت مالتی پلکسر 2 به 1 هشت بیتی استفاده شده این مشکل مرتفع شده است.


من در سایت نرم‌افزاری را جهت دانلود قرار دادم که با نصب آن در محیط ویندوز صاحب یک اسیلوسکوپ تمام عیار خواهید شد . این اسیلوسکوپ جهت دریافت سیگنال از ورودی کارت صدا استفاده میکند. جهت دانلود این نرم‌افزار اینجا کلیک کنید .


برنامه اسیلوسکوپ

من برای شما سورس برنامه و فایل اجرائی بهمراه فایل EGAVGA.BGI را درون یک فایل زیپ قرار دادم . برای دانلود این فایل که حجم آن 38.7 کیلوبایت هست اینجا کلیک کنید.

دقت کنید که فایل اجرایی بایستی همراه با فایل EGAVGA.BGI در یک مسیر قرار داشته باشند . در غیر اینصورت برنامه اجرا نخواهد شد.

/* PROGRAM FOR PC OSCILLOSCOPE */
/*by M.M.VIJAI ANAND B.E (E.E.E) C.I.T */


#include<dos.h>
#include<time.h>
#include<stdio.h>
#include <graphics.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<conio.h>
#define data 0x0378
#define stat 0x0379
#define cont 0x037


void graphics(int[],int[]); //FUNCTION TO DISPLAY GRAPH AND WAVEFORM
void settings(); //FUNCTION TO CHANGE THE SETTINGS(TIME AND VOLTAGE)
long int samp=7000; //PLEASE CHECK THESE VALUES WHEN CONVERSION IS
// NOT PROPER(+-3000)


float scale=1;
float times=1;
char again="a";
int number=800;
void main()
{
int i,j,k,a[1700],b[1700],c[1700],e[1700]; //This value 1700 is given when we want to compress the waveform
//done when we compress the time scale
long int b1;
clrscr();
settings();
while(again=="a")
{
for(i=0;i<number;i++)
{
outportb(cont,0x05^0x0b);
outportb(cont,0x04^0x0b);
e[i]=(inportb(stat)^0x80)&0x08;
for(b1=0;b1<=samp;b1++) //sampling time is approximately 50 µsec
{}
outportb(cont,0x05^0x0b);
outportb(cont,0x01^0x0b);
outportb(cont,0x05^0x0b);
while((inportb(cont)&0x08)==0x00) //converstion time is approximately 100 µsec
{}
outportb(data,0xf0);
a[i]=(inportb(stat)^0x80)&0xf0;
outportb(data,0x01);
b[i]=(inportb(stat)^0x80)&0xf0;
outportb(data,0xff);
}
for(i=0;i<number;i++)
{
a[i]=a[i]>>4;
c[i]=a[i]+b[i];
c[i]=c[i]*0.0196*45/scale;
}
graphics(c,e);
}
}
void graphics(int a1[],int e1[])
{
int gd=DETECT,gm,max,may,a,b,c,im,error,get=5;
char str[10],*st="-",d;
clrscr();
initgraph(&gd,&gm,""; //use default bgi path
error=graphresult();
if(error != grOk)
{
printf("Graphics error %s ",grapherrormsg(error));
//reports error when
//graphics is not set
printf(" -----------------------------------";
printf(" --- http://www.HLachini.com ---";
printf(" --- E-mail: H_Lachini@YahoO.com ---";
printf(" --- ************************* ---";
printf(" --- Mobile:+98 912 381 2060 ---";
printf(" --- Hossein Lachini ---";
printf(" -----------------------------------";
printf(" PRESS ANY KEY TO EXIT";
getch();
exit(1);
}
setbkcolor(LIGHTCYAN);
setcolor(MAGENTA);
settextstyle(2,0,5);
max=getmaxx();
may=getmaxy();
may=may-20;
outtextxy(0,may,"OSCILLOSCOPE [http://www.HLachini.com]";
settextstyle(0,0,1);
setcolor(BLUE);
outtextxy(max-200,may+2,"press "a" for next sample";
setcolor(BROWN);
outtextxy(max-200,may+10,"press any key to exit";
setcolor(GREEN);
settextstyle(0,0,0);
for(a=0;a<=may;a+=get)
{line(0,a,800,a);
}
for(a=0;a<=max;a+=get)
{
line(a,0,a,may);
}
setcolor(BROWN);
setlinestyle(0,3,0);
line(max/2,0,max/2,may);
line(0,may/2,max,may/2);
setcolor(RED);
for(a=0,c=0;a<=max;a+=50,c++)
{
putpixel(a,may/2,BLUE);
itoa((a-c*30)*times/2,str,10);
outtextxy(a+3,may/2+3,str);
}
for(b=(may/2)-45,c=1;b>=0;b-=45,c++)
{
itoa((c*scale),str,10);
putpixel((max/2),b,BLUE);
outtextxy((max/2)+3,b+3,str);
}
for(b=(may/2)+45,c=1;b<=800;b+=45,c++)
{
itoa((c*scale),str,10);
strcat(st,str);
putpixel((max/2),b,BLUE);
outtextxy((max/2)+2,b+2,st);
strcpy(st,"-";
}
setcolor(MAGENTA);
outtextxy(max-80,may/2+30,"time(msec)";
settextstyle(0,1,0);
outtextxy((max/2)-10,0,"volt(s)";
setlinestyle(0,0,0);
setcolor(RED);
moveto(0,may/2);
for(b=0,c=0;b<=number;c+=1, b++)
{
if(e1[b]!=0x08)
{
lineto(c*times,((may/2)-a1[b]));
}
else
{
lineto(c*times,((may/2)+a1[b]));
}}
again = getch();
closegraph();
restorecrtmode();
}
void settings()
{
int gd=DETECT,gm,error,max,may,b;
char c,d,e[2],m,*n;
times=1;
initgraph(&gd,&gm,""; //default bgi directory path
error=graphresult();
if(error != grOk)
{
printf("Graphics error %s ",grapherrormsg(error));
printf(" -----------------------------------";
printf(" --- http://www.HLachini.com ---";
printf(" --- E-mail: H_Lachini@YahoO.com ---";
printf(" --- ************************* ---";
printf(" --- Mobile:+98 912 381 2060 ---";
printf(" --- Hossein Lachini ---";
printf(" -----------------------------------";
printf(" PRESS ANY KEY TO EXIT";
getch();
exit(1);
}
max=getmaxx();
setbkcolor(LIGHTBLUE);
settextstyle(1,0,0);
setcolor(BROWN);
outtextxy(max/2-90,10,"www.HLachini.com";
outtextxy(max/2-90,20,"Hossein Lachini";
outtextxy(max/2-120,30,"E-mail : H_Lachini@YahoO.com";
outtextxy(max/2-120,40,"Mobile : +98 912 381 2060";
outtextxy(max/2-60,50,"SETTINGS";
line(0,60,800,60);
setcolor(MAGENTA);
settextstyle(1,0,1);
outtextxy((max/4)-70,80,"Voltage Scale";
settextstyle(0,0,0);
setcolor(BROWN);
outtextxy(10,120,"DEFAULT :";
outtextxy(10,130," 1 unit = 1 volt";
setcolor(RED);
outtextxy(10,170,"TYPE "C" TO CHANGE AND "D" TO DEFAULT";
c=getch();
if(c=="c")
{
outtextxy(10,200,"TYPE 1 for 1 unit = 2 volt";
outtextxy(10,240,"TYPE 2 for 1 unit = 4 volt";
outtextxy(10,300,"TYPE 3 for user defined";
switch(getch())
{
case "1" :
{ scale=2;
break;
}
case "2" :
{scale = 4;
break;
}
case "3":
{
outtextxy(10,340,"TYPE VALUES FROM 1 TO 9 (minimize) or m to (magnify)";
d=getch();
if(d=="m")
{
outtextxy(10,360,"TYPE a (1 unit = 0.5 volt) or b (1 unit = 0.25 volt)";
switch(getch())
{
case "a":
{
scale=0.5;
break;
}
case "b":
{
scale=0.25;
break;
}
}
}
else
{ e[0]="0";
e[1]= "0";
e[2]=d;
scale=atoi(e);
break;
}
}
}
}
setcolor(BROWN);
outtextxy(10,380,"TYPE C TO CHANGE TIME SETTINGS";
m=getch();
if( m=="c")
{
cleardevice();
outtextxy(10,20,"X AXIS 1 unit= 10msec CHANGE TO x(10msec)";
outtextxy(10,40,"TYPE "a" IF x IS (2 to 9) ,"b" IF x IS (10 to 99) AND "c" IF x IS (.5 TO .9)";
switch(getch())
{
case "a":
outtextxy(10,60,"x value is ....";
n[0]=getch();
times=atoi(n);
itoa(times,n,10);
outtextxy(10,70,n);
break;
case "b":
outtextxy(10,60,"x value is ....";
n[0]=getch();
n[1]=getch();
times=atoi(n);
itoa(times,n,10);
outtextxy(10,70,n);
break;
case "c":
outtextxy(10,60,"x value is...";
getch();
n[0]=getch();
times=atoi(n)*0.1;
outtextxy(10,70,"scale decremented";
break;
}
number=800;
if(times<1)
{number=number/times;
}
getch();
}
closegraph();
restorecrtmode();
}
 



منبع: http://www.mosi65.mihanblog.com/post-52.aspx

نظرات

 

عنوان :فرستنده اف - ام با خروجي 0/8 وات  

 

 

منبع تغذيه : 9 تا 24 ولت مستقيم ( باتري )

مجهز به كريستال 20 مگاهرتز

محدوده فركانسي 80 تا 115 مگاهرتز

مجهز به يك طبقه تقويت ميكروفون و يك طبقه تقويت فركانس خروجي

حداكثر توان خروجي 800 ميلي وات

حداكثر برد با تغذيه 16 ولت 1 آمپر و استفاده از آنتن هوائي 1500 متر

توجه : اين كيت تنها بمنظور پروژه دانشجويان رشته الكترونيك عرضه مي شود

داراي راهنماي ساخت فارسي و انگليسي

 
  

 

و اينك براي اولين بار يك فرستنده بسيار قوي براي حرفه اي ها و دانشجويان الكترونيك . اين فرستنده مجهّز به كريستال و همچنين بخش تقويت فركانس خروجي است و در صورت استفاده از آنتن هوائي مناسب و استفاده ثابت و با داشتن دانش فني ، بردي در حدود 1500 متر دارد . اين كيت فقط بمنظور پروژه آزمايشگاهي دانشجويان رشته الكترونيك عرضه شده است و براي سايرين كاربردي نخواهد داشت . براي تنظيم اين فرستنده نياز به كيت كد 161 خواهيد داشت . تغذيه اين فرستنده بين 9 تا 12 ولت است .  

قدرت خروجي 0.8 وات

در ادامه سلسله مدارات فركانسي ( RF )  كه تا كنون از طرف شركت مشهد كيت تقديم علاقمندان شده است ، اينبار اقدام به طراحي و اِرائه يك فرستنده نسبتاً قوي اِف اِم با استفاده از كريستال كوارتز نموده ايم . اين فرستنده از 3 بخش تشكيل يافته است . ترانزيستور T1 بمنظور تقويت ميكرفون ، ترانزيستور T2 نقش توليد فركانس  و در نهايت  ترانزيستور T3 بعنوان تقويت فركانس خروجي بكار رفته است . قدرت خروجي اين فرستنده 300 ميلي وات است و در صورت استفاده از آنتن هوائي مناسب ، بردي در حدود  1500 متر بدست مي آيد . براي تنظيم فرستنده در حداكثر برد ، از خازن تريمر  T استفاده شده و توسط آن ميتوان قدرت خروجي را در حداكثر توان تنظيم نمود . اينكار مستلزم وجود تجهيزات آزمايشگاهي نظير اوسيلوسكوپ و وات سنج است . بنابراين ساخت اين كيت را تنها براي دانشجويان الكترونيك و ساير علاقمنداني كه در كار با مدارات فركانسي داراي تبحر و تجربه كافي هستند توصيه ميكنيم .

هدف از ارائه اين كيت ، بوجود آمدن امكان تحقيق و تجربه براي دانشجويان الكترونيك و ساير علاقمندان بوده و اين نكته را ياد آور مي شويم كه استفاده مستمر از مدارات فرستنده نياز به كسب اجازه نامه از ادارات فركانس دارد .

قبل از شروع به مونتاژ ابتدا قطعات را بر اساس ليست بالا شناسائي و سپس براي اطلاع از چگونگي نصب قطعات ، لازم است به جزوه همراه كيت رجوع كنيد .

ساير موارد لازم بشرح زير ميباشند :

1 – پتانسيومتر بترتيب پايه هايش در محل مربوطه نصب شود . ( پايه وسط پتانسيومتر در خانه وسط و . . . )

2 – طريقه پيچيدن چوك فركانس راديوئي RFC  :

در بسته بندي كيت مقداري سيم نازك همراه با يك مقاومت   ½  واتي  1 مگا اُهم وجود دارد . شما بايد به تعداد 30 دور از سيم فوق بر روي مقاومت 1 مگا اُهم پيچيده و سپس دو سر سيم را به دو سر مقاومت لحيم كنيد . قبل از لحيم نمودن بايد لاك نوك دو سر سيم لاكي بطور كامل تراشيده شود تا اتصال كامل بين سر سيم و پايه مقاومت برقرار شود .

3 – قبل از نصب بوبين هاي لاكي L1  و  L2  حتماً بايد لاك نوك پايه هايشان بطور كامل و دقيق تراشيده شود . در اينكار توجه شود كه شكل بوبينها از نظر تعداد حلقه ها ، قطر هسته داخلي و منظم بودن تغييري نكند . بوبينها از سيم شماره 060  ، به تعداد  5 دور و ر روي هسته هوا به قطر 5 ميليمتر پيچيده شده اند . 

4 – در نصب ميكرفون به پايه منفي آن توجه نموده و آن را در خانه با علامت ستاره نصب كنيد .

5 – ترانزيستورهاي T1 ,  و T2  چنان در محل خود نصب شوند كه بريدگي لبه آنها دقيقاً بر شكل روي فيبر منطبق شود .

6 – ترانزيستور T3 طوري نصب شود كه زائده روي بدنه اش بر شكل مشابه روي فيبر منطبق شود .

7 – كريستال بايد در محل XT  نصب شود و جهت قرار گرفتن آن فرقي ندارد . تنها نكته مهم در لحيمكاري آن است كه نبايد بيش از حد گرم شود .

8 – اين فرستنده نياز به آنتن تلسكوپي 60 سانتيمتري  دارد كه بايد توسط سيم بسيار كوتاهي به محل ANT  متصل شود .

9 – تغذيه مورد نياز فرستنده 9 ولت مستقيم است كه حتماُ بايد از طريق 6 باتري قلمي سري شده تامين و با رعايت مثبت و منفي به محل –BAT+ متصل شود . ( باتريهاي كتابي 9 ولت بدليل جريان كم براي اين فرستنده مناسب نبوده و براي برد بيشتر حتماً از 6 باتري قلمي كاملاً پُر استفاده شود )

پس از نصب تغذيه ، يك راديو در باند FM  روشن نموده و موج ياب آن را بچرخوانيد تا در محلي صداي سوت قوي از راديو شنيده شود .

شدت صداي ميكرفون توسط پتانسيومتر PT قابل تنظيم است .

فركانس فرستنده بر اساس مدار هماهنگي ، شامل بوبين L1  و خازن عدسي   C3  تعيين ميشود  و هم اكنون با توجه به ظرفيت ثابت خازن C3  در محدوده 96  مگاهرتز است . در صورتي كه فركانس دقيقاً بر روي يك ايستگاه محلي قرار گرفته باشد ، ميتوان اندكي بين حلقه هاي بوبين L1  فاصله ايجاد نمود تا فركانس فرستنده تغيير جزئي داشته باشد . 

پس از دريافت صداي فرستنده در راديو لازم است قدرت فرستنده بكمك يك مدار وات سنج RF  ، در حداكثر توان تنظيم شود . براي اين منظور بايد خروجي آنتن فرستنده به ورودي مدار وات سنج منتقل و توسط خازن تريمر  ، قدرت فرستنده در حداكثر توان تنظيم شود . نمونه ساخته شده اين فرستنده با  تنظيم ايده آل و در فضاي كاملاً باز ( ديد به ديد )  تا حدود 5/1  كيلومتر مورد آزمايش قرار گرفته است . در اين آزمايش براي تغذيه مدار از 8 باتري قلمي ( جمعاً 12 ولت ) استفاده شد و بدليل افزايش ولتاژ ، يك رادياتور آلمينيومي به ترانزيستور T3 متصل شد .

·                      روش سعي و خطا در تنظيم فرستنده 

در صورتي كه دسترسي به تجهيزات آزمايشگاهي لازم براي تنظيم فرستنده نداريد لازم است در مسيري باز ، همزمان با دور شدن از فرستنده ، در چندين نوبت پي در پي اقدام به تنظيم خازن تريمر نموده و بتدريج فاصله تان از راديو را دورتر كنيد . در اين روش لازم است شخصي در كنار راديو و شخص دوم همراه فرستنده باشد . اين روش تا حدودي ميتواند در تنظيم فرستنده مؤثر باشد كه البته نياز به صرف وقت و تجربه قبلي دارد .

·                      استفاده از كيت وات سنج براي تنظيم فرستنده

از طرف شركت مشهد كيت ، كيت سنجش قدرت خروجي فرستنده ها طراحي و توليد گرديده است . توسط اين كيت براحتي و در صرف چند دقيقه ميتوانيد انواع فرستنده هاي با قدرت بيش از 150 ميلي وات را در حداكثر قدرت خروجي شان تنظيم نمائيد . محدوده پاسخگوئي فركانس اين كيت از 10 تا 400 مگاهرتز است . براي تهيه اين كيت ميتوانيد به نمايندگيهاي شركت مراجعه فرمائيد . اين كيت با كد توليد 161 شناخته ميشود .



منبع: http://mosi65.mihanblog.com/post-69.aspx

نظرات

 

عنوان :شكل پايه هاي ترانزيستورها و قطعات رايج و مشابهات آنها  

 

 
BC107
BC108
BC109
BC177
BC178
BC179
BC147
BC148
BC149
BC157
BC158
BC159
BC167
BC168
BC169
BC257
BC258
BC259
BC171
BC172
BC173
BC182
BC183
BC184
BC251
BC252
BC253
BC212
BC213
BC214
BC207
BC208
BC209
BC204
BC205
BC206
BC237
BC238
BC239
BC307
BC308
BC309
BC317
BC318
BC319
BC337
BC347
BC348
BC349
BC382
BC383
BC384
BC320
BC321
BC322
BC327
BC350
BC351
BC352
BC407
BC408
BC409
BC417
BC418
BC419
BC413
BC414
BC415
BC416
BC437
BC438
BC439
BC467
BC468
BC469
BC547
BC548
BC549
BC582
BC583
BC584
BC557
BC558
BC559
BC512
BC513
BC514
BC261
BC262
BC263
2N3903
2N3904
2N3905
2N3906
9013
9014
9012
9015
TIP3055TIP2955
BD131
BD139
BD263
BD132
BD140
BD262
MJE
3055T
BD267A
TIP31A
TIP41A
MJE
2955T
BD266A
TIP32A
TIP42A
2N3055 MJ29552N3054 
2N2222A  Darlington
TIP121
TIP132
Darlington
TIP126
TIP137
 Positive
Voltage
Regulator
1amp

7805
7812
LM2940
Negative
Voltage
Regulator
1amp

7905
7912
 
 Positive
Voltage
Regulator
Adjustable

LM317
(1.5amp)
LM350
(3amp)
Positive
Voltage
Regulator
100mA
78L05
78L12
 
Negative
Voltage
Regulator
100mA

79L05
79L12
 Darlington
TIP141
Darlington
TIP146



منبع: http://mosi65.mihanblog.com/post-68.aspx

نظرات

 

عنوان :مشخصات عمومي و كاربردي آي سي ها  

 

 

Supply: 3 to 15V, small fluctuations are tolerated.

Inputs have very high impedance (resistance), this is good because it means they will not affect the part of the circuit where they are connected. However, it also means that unconnected inputs can easily pick up electrical noise and rapidly change between high and low states in an unpredictable way. This is likely to make the chip behave erratically and it will significantly increase the supply current. To prevent problems all unused inputs MUST be connected to the supply (either +Vs or 0V), this applies even if that part of the chip is not being used in the circuit!

Outputs can sink and source only about 1mA if you wish to maintain the correct output voltage to drive CMOS inputs. If there is no need to drive any inputs the maximum current is about 5mA with a 6V supply, or 10mA with a 9V supply (just enough to light an LED). To switch larger currents you can connect a transistor.

Fan-out: one output can drive up to 50 inputs.

Gate propagation time: typically 30ns for a signal to travel through a gate with a 9V supply, it takes a longer time at lower supply voltages.

Frequency: up to 1MHz, above that the 74 series is a better choice.

Power consumption (of the chip itself) is very low, a few µW. It is much greater at high frequencies, a few mW at 1MHz for example.

There are many ICs in the 4000 series and this page only covers a selection, concentrating on the most useful ICs. Most gates and a few counters are covered. For each IC there is a diagram showing the pin arrangement and brief notes explain the function of the pins where necessary. The notes also explain if the IC"s properties differ substantially from the standard characteristics listed above.

If you are using another reference please be aware that there is some variation in the terms used to describe input pins. I have tried to be logically consistent so the term I have used describes the pin"s function when high (true). For example "disable clock" on the 4026 is often labelled "clock enable" but this can be confusing because it enables the clock when low (false). An input described as "active low" is like this, it performs its function when low. If you see a line drawn above a label it means it is active low, for example:    (say "reset-bar").
 

 



منبع: http://mosi65.mihanblog.com/post-67.aspx

نظرات

 

عنوان :موزيك انتظار براي تلفن  

 

 
  • منبع تغذيه : تغذيه از طريق خط تلفن

  • مجهز به آي سي مولد موزيك

  • نصب و استفاده سريع و اسان

 

مداري كه در اختيار داريد تشكيل شده از يك آي سي موزيك ( آي سي 3 پايه بشـــــــماره

 

 Um66  )  ، يك تقويت كننـــــــــــده صوتــي

 

( ترانزيستور
T1  ) و يك پل يكسوساز كه شامل چهار ديود 1N4148  ميشود . اين مدار به آساني به خط تلفن متصل ميشود و نيازي به تغذيه جداگانه ندارد .

بمنظور اطلاع از چگونگي نصب و مونتاژ قطعات ، لازم است مطالب آموزشي جزوه همراه كيت ابتدا بدقت مطالعه و سپس اقدام به ساخت كيت نمائيد .

در اين كيت رعايت نكات زير از اهميّت برخوردارند :

 

·            در نصب ديودهاي يكسوساز به نوار رنگي روي بدنه آنها توجه شود . اين نوار رنگي ( برنگ مشكي است ) بايد بر نوارهاي سفيد شكلهاي روي فيبر منطبق شود .

·            آي سي و ترانزيستور هر دو سه پايه دارند . قبل از مونتاژ ابتدا اين دو قطعه را از همديگر شناسائي و سپس هر كدام چنان در مكانشان قرار گيرند كه از نظر سطح مقطع بر شكلهاي روي فيبر منطبق شوند . ترانزيستور اين كيت به شماره  BC556  يا BC558  يا مشابه مي باشد و بر روي بدنه آي سي نيز عبارت BT66T-8 چاپ شده است .

 

ليست قطعات موجود در بسته بندي كيت

 

 

 

چهار عدد ديود يكسوساز 1N4148

 

D

 

مقاومت حدود 330  اُهم ( نارنجي – نارنجي – قهوه اي )

 

R1

 

ترانزيستور مثبت به شماره  BC 556  يا BC 558 يا مشابه

 

T1

 

آي سي موزيك به شماره  BT  66T - 8

 

IC1

 

 

 

طريقه استفاده از كيت :

 

براي اينمنظور كافي است دو رشته سيم به نقاط  A   و  B  متصل و سر دوم اين سيم ها را به دو سيم خط تلفن متصل سازيد . با اتصال اين دو سيم به خط تلفن ، موزيك بر روي خط تلفن پخش ميشود كه ميتوانيد با برداشتن گوشي آن را بشنويد . پس از تست مدار لازم است يك كليد قطع و وصل تهيه و در مسير يكي از اين دو سيم قرار دهيد تا روشن و خاموش نمودن مدار موزيك توسط ان انجام شود . به اينصورت هنگامي كه شخصي با شما تماس ميگيرد و شما مي خواهيد مدّتي وي را در پشت تلفن منتظر نگهداريد ، كافي است كليد را وصل كنيد تا ارتباط مدار با خط تلفن برقرار شود و موزيك براي شخص مقابل پخش شود . به اين نكته توجه داشته باشيد كه هنگام روشن كردن مدار چنانچه بطور همزمان گوشي را نيز برداشته باشيد ، موزيك با صداي كمتري پخش ميشود . بنابراين پس از گذاشتن گوشي بر روي تلفن ، مدار را توسط كليد مربوطه روشن كنيد . در اينصورت موزيك با صداي صاف براي شخص مقابل پخش ميشود .



منبع: http://mosi65.mihanblog.com/post-66.aspx

نظرات

 

عنوان :واتر سويچ بسيار حساس  

 

 

  • منبع تغذيه : 6 تا 12 ولت مستقيم

  • حساسيت بسيار بالا

  • مجهز به سنسور رطوبت

  • طراحي شده با آي سي 555

  • مجهز به آلارم صوتي

  • داراي راهنماي ساخت فارسي و انگليسي

 

آيا تاكنون تصميم داشته ايد ارتفاع آب در يك مخزن هوائي يا زميني را بدانيد ؟ يا ميزان رطوبت خاك در پاسيوي منزل يا گلدان را بدانيد . آيا  وسيله ا ي بنام ني ني جيش را ديده ايد ؟

شما براي سنجش موارد فوق نياز به وسيله اي بنام رطوبت سنج داريد .  طرز كار اين مدار طوري است كه با رسيدن رطوبت به سنسور آن ، آلارمي شبيه بوق از بلندگو پخش ميشود .

 

R1

 

56  كيلو ( سبز – آبي – نارنجي )  56 K

 

R2

 

10 كيلو ( قهوه اي – سياه – نارنجي )  10 K

 

C1 , C2

 

خازن عدسي 10 نانوفاراد  10 NF ( 103 )

 

C3

 

خازن الكتروليت 1 ميكروفاراد  1 MF

 

IC

 

آي سي  555 IC

 

 

شرح فني مدار :

اين مدار از يك مولتي ويبراتور آستابل با فركانس 1 كيلو هرتز تشكيل شده و نوسان اين اوسيلاتور  بستگي به فرمان سنسور دارد . در مدار فوق از آي سي 555 بعنوان اوسيلاتور استفاده شده است .

مونتاژ كيت :

قبل از اقدام به مونتاژ لازم است سطح مسي فيبر مدار چاپي توسط سمباده نرم يا اسكاج خشك تميز و براق شود . اين مسئله در عملكرد كلي كيت نقش مهمي ايفاء ميكند و عدم رعايت آن شما را در استفاده كيت دچار مشكل ميكند .

 اگر در ساخت مدارات الكترونيك تازه كار هستيد توصيه ميكنيم  حتماً روش صحيح لحيمكاري را كه در جزوات مشهد كيت بارها به چاپ رسيده ، مطالعه كنيد و سپس اقدام به مونتاژ نمائيد .

براي ساخت كيت ابتدا از مقاومت ها شروع كنيد و بترتيب به مونتاژ ساير قطعات بپردازيد .

  در نصب خازن  الكتروليت به پايه منفي آن توجه شود .

  سنسور موجود در بسته بندي توسط دو رشته سيم به محل  S  متصل شود

  بهتر است كه قبل از نصب ( آي سي )  از يك سوكت استفاده شود تا نيازي به لحيمكاري آي سي نباشد . البته در نصب آي سي حتماً به تورفتگي لبه آن كه بايد بر شكل نظير روي فيبر منطبق شود ، توجه نمائيد . چرا كه :   نصب معكوس آي سي = سوختن آي سي .

  اين كيت به يك بلندگوي معمولي نياز دارد كه بايد توسط دو رشته سيم به محل SP  متصل شود .

 منبع تغذيه كيت ميتواند بين 6 تا 12 ولت مستقيم DC  باشد و بايد با رعايت قطب هاي مثبت و منفي به محل BAT  متصل شود . 

روش استفاده :

با اتصال تغذيه به مدار و قرار دادن سنسور در آب ، از بلندگو آلارمي شبيه بوق پخش ميشود .

در مخازن آب ميتوان سنسور را در ارتفاع مشخصي نصب نمود . به محض رسيدن آب به ارتفاع فوق ، مدار با صداي بوق اين امر را اطلاع ميدهد . بجاي سنسور ميتوان از وسائل دست ساز ديگري استفاده نمود .

همانطور كه در ابتداي جزوه بيان شد ، براي اين كيت كاربردهاي متنوعي وجود دارد كه بسته به نياز ميتواند مورد استفاده قرار گيرد . بطور مثال با قرار دادن سنسور در پوشك بچه ، با رسيدن رطوبت به سنسور ، دستگاه شما را با خبر نموده و ميتوانيد سريعاً نسبت به تعويض پوشك و شستشوي نوزاد اقدام نمائيد

 

 

 

 

 

 

 

 

 



منبع: http://mosi65.mihanblog.com/post-65.aspx

نظرات

 

عنوان :  

 

 

  • منبع تغذيه : 6 تا 12 ولت مستقيم

  • حساسيت بسيار بالا

  • مجهز به سنسور رطوبت

  • طراحي شده با آي سي 555

  • مجهز به آلارم صوتي

  • داراي راهنماي ساخت فارسي و انگليسي

 

آيا تاكنون تصميم داشته ايد ارتفاع آب در يك مخزن هوائي يا زميني را بدانيد ؟ يا ميزان رطوبت خاك در پاسيوي منزل يا گلدان را بدانيد . آيا  وسيله ا ي بنام ني ني جيش را ديده ايد ؟

 

شما براي سنجش موارد فوق نياز به وسيله اي بنام رطوبت سنج داريد .  طرز كار اين مدار طوري است كه با رسيدن رطوبت به سنسور آن ، آلارمي شبيه بوق از بلندگو پخش ميشود .

 

R1

 

56  كيلو ( سبز – آبي – نارنجي )  56 K

 

R2

 

10 كيلو ( قهوه اي – سياه – نارنجي )  10 K

 

C1 , C2

 

خازن عدسي 10 نانوفاراد  10 NF ( 103 )

 

C3

 

خازن الكتروليت 1 ميكروفاراد  1 MF

 

IC

 

آي سي  555 IC

 

 

شرح فني مدار :

 

اين مدار از يك مولتي ويبراتور آستابل با فركانس 1 كيلو هرتز تشكيل شده و نوسان اين اوسيلاتور  بستگي به فرمان سنسور دارد . در مدار فوق از آي سي 555 بعنوان اوسيلاتور استفاده شده است .

 

مونتاژ كيت :

 

قبل از اقدام به مونتاژ لازم است سطح مسي فيبر مدار چاپي توسط سمباده نرم يا اسكاج خشك تميز و براق شود . اين مسئله در عملكرد كلي كيت نقش مهمي ايفاء ميكند و عدم رعايت آن شما را در استفاده كيت دچار مشكل ميكند .

 اگر در ساخت مدارات الكترونيك تازه كار هستيد توصيه ميكنيم  حتماً روش صحيح لحيمكاري را كه در جزوات مشهد كيت بارها به چاپ رسيده ، مطالعه كنيد و سپس اقدام به مونتاژ نمائيد .

براي ساخت كيت ابتدا از مقاومت ها شروع كنيد و بترتيب به مونتاژ ساير قطعات بپردازيد .

  در نصب خازن  الكتروليت به پايه منفي آن توجه شود .

 

  سنسور موجود در بسته بندي توسط دو رشته سيم به محل  S  متصل شود

 

  بهتر است كه قبل از نصب ( آي سي )  از يك سوكت استفاده شود تا نيازي به لحيمكاري آي سي نباشد . البته در نصب آي سي حتماً به تورفتگي لبه آن كه بايد بر شكل نظير روي فيبر منطبق شود ، توجه نمائيد . چرا كه :   نصب معكوس آي سي = سوختن آي سي .

 

  اين كيت به يك بلندگوي معمولي نياز دارد كه بايد توسط دو رشته سيم به محل SP  متصل شود .

 

 منبع تغذيه كيت ميتواند بين 6 تا 12 ولت مستقيم DC  باشد و بايد با رعايت قطب هاي مثبت و منفي به محل BAT  متصل شود . 

روش استفاده :

 

با اتصال تغذيه به مدار و قرار دادن سنسور در آب ، از بلندگو آلارمي شبيه بوق پخش ميشود .

در مخازن آب ميتوان سنسور را در ارتفاع مشخصي نصب نمود . به محض رسيدن آب به ارتفاع فوق ، مدار با صداي بوق اين امر را اطلاع ميدهد . بجاي سنسور ميتوان از وسائل دست ساز ديگري استفاده نمود .

همانطور كه در ابتداي جزوه بيان شد ، براي اين كيت كاربردهاي متنوعي وجود دارد كه بسته به نياز ميتواند مورد استفاده قرار گيرد . بطور مثال با قرار دادن سنسور در پوشك بچه ، با رسيدن رطوبت به سنسور ، دستگاه شما را با خبر نموده و ميتوانيد سريعاً نسبت به تعويض پوشك و شستشوي نوزاد اقدام نمائيد



منبع: http://mosi65.mihanblog.com/post-64.aspx

نظرات

 

عنوان :List of Robot Standards  

 

 

1 ISO-10562   MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - INTERMEDIATE CODE FOR ROBOTS (ICR(

2 ROBOT RISK ASSESSMEN  ROBOT RISK ASSESSMENT CD (COMPANION TO ANSI/RIA-R15.06(

3 ISO-9787  MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - COORDINATE SYSTEMS & MOTIONNOMENCLATURES

4 ISO-9409-1 PART 1: PLATES, MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - MECHANICAL INTERFACES

5 ISO-9283 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - PERFORMANCE CRITERIA & RELATED TEST METHODS

6 ISO-8373-1 ADDENDUM 1: 1990 EDITION - ANNEX B - MULTILINGUAL ANNEX - MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS

7 ISO-8373 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - VOCABULARY

8 ISO-11032 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - APPLICATION ORIENTED TEST -SPOT WELDING

9 ISO-11062 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - EMC TEST METHODS & PERFORMANCE EVALUATION CRITERIA - GUID

10 IEEE-VT-ROBOT SENSIN ROBOT SENSING & INTELLIGENCE

11 IEEE-VT-ROBOT DYNAMI ROBOT DYNAMICS & CONTROL

12 ISO-10218 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - SAFETY

13 DIN-EN-ISO-9409-2 PART 2: SHAFTS, MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - MECHANICAL INTERFACES (ISO 9409-2: 20

14 DIN-EN-ISO-9409-1 PART 1: PLATES, MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, MECHANICAL INTERFACES

15 DIN-EN-ISO-8373 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, VOCABULARY (ISO 8373:1994), ENGLISH VERSION OF DIN EN

16 DIN-EN-775 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, SAFETY

17 DIN-EN-29283 PERFORMANCE CRITERIA & RELATED TEST METHODS, MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS

18 RIA-R15.05-3 FOR INDUSTRIAL ROBOTS & ROBOT SYSTEMS - RELIABILITY ACCEPTANCE TESTING - GUIDELINES

19 RIA-R15-05-2 INDUSTRIAL ROBOTS & ROBOT SYSTEMS - PATH-RELATED & DYNAMIC PERFORMANCE CHARACTERISTICS

20 ISO-9946 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - PRESENTATION OF CHARACTERISTICS

21 ISO-6210-1 PART 1: GENERAL REQUIREMENTS, CYLINDERS FOR ROBOT RESISTANCEWELDING GUNS

22  CSA-Z434 INDUSTRIAL ROBOTS & ROBOT SYSTEMS - GENERAL SAFETY REQUIREMENTS

23  ANSI/RIA-R15.06 INDUSTRIAL ROBOTS & ROBOT SYSTEMS - SAFETY REQUIREMENTS

24  ANSI-R15.05-3 INDUSTRIAL ROBOTS & ROBOT SYSTEMS-RELIABILITY ACCEPTANCE TESTING-GUIDELINES,

25  BS-EN-ISO-15187 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, GRAPHICAL USER INTERFACES FOR PROGRAMMING & OPERATION

26  EN-ISO-15187 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, GRAPHICAL USER INTEFACES FORPROGRAMMING & OPERATION OF

27  DIN-EN-ISO-15187 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, GRAPHICAL USER INTEFACES FORPROGRAMMING & OPERATION OF

28  BS-EN-ISO-14539 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, OBJECT HANDLING WITH GRASP-TYPE GRIPPERS, VOCABULARY &

29  JIS-B-8461 PCB (PRINTED CIRCUIT BOARD) ASSEMBLY ROBOTS - INTERFACES

30  JIS-B-8460 PCB (PRINTED CIRCUIT BOARD) ASSEMBLY ROBOTS - PRESENTATION OF CHARACTERISTICS & FUNCTI

31  JIS-B-8442 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - AUTOMATIC END EFFECTOR EXCHANGE SYSTEMS - VOCABULARY

32  JIS-B-8441 PART 2: SHAFTS (FORM A) - MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - MECHANICAL INTERFACES

33  JIS-B-8440 INDUSTRIAL ROBOTS - INTERMEDIATE CODE STROLIC

34  JIS-B-8439 INDUSTRIAL ROBOTS - PROGRAMMING LANGUAGE SLIM

35  JIS-B-8438 INDUSTRIAL ROBOTS - ELECTRICAL EQUIPMENT

36  JIS-B-8437 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - COORDINATE SYSTEM AND MOTION NOMENCLATURES

37  JIS-B-8436 PART 1: PLATES (FORM A) - MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - MECHANICAL INTERFACE

38  JIS-B-8433 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - SAFETY

39  JIS-B-8432 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - PERFORMANCE CRITERIA AND RELATED TEST METHODS

40  JIS-B-8431 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - PRESENTATION OF CHARACTERISTICS

41 A-A-59687 ROBOT, EXPLOSIVE ORDNANCE DISPOSAL (EOD)

42  JIS-B-0144 PCB (PRINTED CIRCUIT BOARD) ASSEMBLY ROBOTS - VOCABULARY

43  JIS-B-0138 INDUSTRIAL ROBOTS - GRAPHICAL SYMBOLS OF MECHANISM

44  JIS-B-0134 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - VOCABULARY

45 ISO-15187 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - GRAPHICAL USER INTERFACES FOR PROGRAMMING & OPERATION OF

46 ISO-14539 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - OBJECT HANDLING WITH GRASP-TYPE GRIPPERS - VOCABULARY & P

47  EN-ISO-9946 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, PRESENTATION OF CHARACTERISTICS

48  EN-ISO-9787 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, COORDINATE SYSTEMS & MOTION NOMENCLATURES

49  DIN-EN-ISO-9946 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, PRESENTATION OF CHARACTERISTICS (ISO 9946: 1999) ENGLI

50  DIN-EN-ISO-9787 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, COORDINATE SYSTEMS & MOTION NOMENCLATURES (ISO 9787: 1

51 EN-ISO-9283 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, PERFORMANCE CRITERIA & RELATED TEST METHODS

52  BS-EN-ISO-9787 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - COORDINATE SYSTEMS & MOTIONNOMENCLATURES

53  BS-EN-ISO-11593 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS. AUTOMATIC END EFFECTOR SYSTEMS. VOCABULARY & PRESENTAT

54   UL-1740 ROBOTS & ROBOTIC EQUIPMENT

55  DIN-EN-ISO-9283 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, PERFORMANCE CRITERIA & RELATED TEST METHODS (ISO 9283:

56  AWS-AWR ARC WELDING WITH ROBOTS: DO"S & DON"TS

57  BS-EN-ISO-9946 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - PRESENTATION OF CHARACTERISTICS

58  BS-EN-ISO-9283 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - PERFORMANCE CRITERIA & RELATED TEST METHODS

59  SPI-B151.27 ROBOTS USED WITH HORIZONTAL & VERTICAL INJECTION MOLDING MACHINES - SAFETY REQUIREMENTS FO

60 RIA-R15.05-2 PATH-RELATED & DYNAMIC PERFORMANCE CHARACTERISTICS - EVALUATION, FOR INDUSTRIAL ROBOTS & R

61  RIA-R15.02-1 HAND-HELD ROBOT CONTROL PENDANTS - HUMAN ENGINEERING DESIGN CRITERIA, FOR INDUSTRIAL ROBO

62  NAS-875 ROBOT - INDUSTRIAL, CNC, FOR DRILLING, REAMING & COUNTERSINKING

63 ISO/IEC-TR-13345 INDUSTRIAL AUTOMATION SYSTEMS - SPECIFICATIONOF SUBSETS OF THE PROTOCOL FOR ISO/IEC 9506

64 ISO/IEC-9506-3 PART 3: COMPANION STANDARD FOR ROBOTICS, INDUSTRIAL AUTOMATION SYSTEMS - MANUAFACTURING ME

65  ISO-9409-2 PART 2: SHAFTS, MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - MECHANICAL INTERFACES

66 ISO-9409 SEE: ISO-9409-1, ETC: MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - MECHANICAL INTERFACES

67 ISO-8867-1 PART 1: PHYSICAL INTERCONNECTION & TWO-WAY ALTERNATE COMMUNICATION, INDUSTRIAL ASYNCHRONOU

68 ISO-8373-AM1 AMENDMENT 1: ANNEX B - MULTILINGUAL ANNEX, MSNIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - VOCABULARY

69 ISO-6210 SEE: ISO-6210-1, ETC: CYLINDERS FOR ROBOT RESISTANT WELDING GUNS

70 ISO-13309 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - INFORMATIVE GUIDE ON TEST EQUIPMENT & METROLOGY METHODS O

71 ISO-11593 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - AUTOMATIC END EFFECTOR EXCHANGE SYSTEMS - VOCABULARY & PR

72  ISO-11065 INDUSTRIAL AUTOMATION GLOSSARY

73  IEEE-VT-MOBILE ROBOT MOBILE ROBOTICS IN THE UTILITY INDUSTRY

74  EN-ISO-9409-2 PART 2: SHAFTS, MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - MECHANICAL INTERFACES (ISO-9409-2: 20

75 EN-ISO-9409-1 PART 1: PLATES, MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, MECHANICAL INTERFACES

76 EN-ISO-11593 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS. AUTOMATIC END EFFECTOR SYSTEMS. VOCABULARY & PRESENTATION

77 EN-775 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - SAFETY (ISO 10218: 1992 MODIFIED)

78 EN-29946 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, PRESENTATION OF CHARACTERISTICS, (ISO 9946:1991)

79 EN-29787 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, COORDINATE SYSTEMS & MOTIONS(ISO 9787: 1990)

80 EN-29409 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS. MECHANICAL INTERFACES

81EN-29283 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, PERFORMANCE CRITERIA & RELATED TEST METHODS

82  DIN-EN-ISO-11593 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - AUTOMATIC END EFFECTOR EXCHANGE SYSTEMS, VOCABULARY &

83  DIN-EN-29946 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, PRESENTATION OF CHARACTERISTICS, (ISO 9946: 1991) ENGLISH

84  DIN-EN-29787 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, COORDINATE SYSTEMS & MOTIONS(ISO 9787: 1990) ENGLISH VERSION

85  BS-EN-ISO-9409-2 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, MECHANICAL INTERFACES, SHAFTS

86  BS-EN-ISO-9409-1 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS, MECHANICAL INTERFACES, PLATES

87  BS-EN-ISO-9409 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS. MECHANICAL INTERFACES.

88  BS-EN-ISO-8373 MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS. VOCABULARY

89  BS-7228-6 PART 6: RECOMMENDATIONS FOR SAFETY, INDUSTRIAL ROBOTS

90 BS-7228 INDUSTRIAL ROBOTS

91 ASTM-F1034 CLASSIFYING INDUSTRIAL ROBOTS, STANDARD G UIDEFOR

92  ANSI-R15.02 HAND-HELD ROBOT CONTROL PENDANTS - HUMAN ENGINEERING DESIGN CRITERIA, FOR INDUSTRIAL R

 

منبع: www.Robotiran.com



منبع: http://mosi65.mihanblog.com/post-63.aspx

نظرات

 

عنوان :رقص نور ده کاناله  

 

  مدار نياز به توضيح خاصي ندارد جز اينکه توسط مقاومت R2 ميتوانيد سرعت حرکت LED ها را تغيير دهيد.همچنين با افزايش ظرفيت خازن C1 سرعت کاهش مي يابد.

نقشه

ليست قطعات :

قطعه
تعداد
توضيحات
قطعه مشابه
R11مقاومت 1 مگا اهم
R21100K پتانسیومتر
R311K 1/4W مقاومتاگر از LED آبی استفاده میکنید از مقاومت 220 اهمی استفاده شود.
C110.1uF 16V خازن سرامیکی
U114011 CMOS NAND Gate
U214017 CMOS Counter
LED1-1010LED به رنگ دلخواه



منبع: http://mosi65.mihanblog.com/post-62.aspx

نظرات

 

عنوان :کليد حساس به نور  

 

  توسط اين مدار ميتوان با توجه به نور محيط وسيله اي را روشن و خاموش نمود . بعنوان مثال روشن نمودن چراغهاي تزئيني در آکواريوم به صورت اتوماتيک در زماني که لامپهاي اتاق خاموش ميشوند.توسط مقاومت R1 ميتوانيد مقدار حساسيت مدار را تنظيم کنيد.

نقشه

 

ليست قطعات :

قطعه
تعداد
توضيحات
قطعه مشابه
R11100K پتانسیومتر
Q112N3904 NPN ترانزیستور2N2222
Q21NPN فتو ترانزیستور
RELAY1رله 9 ولتی



منبع: http://mosi65.mihanblog.com/post-61.aspx

نظرات

 

عنوان :راه اندازي لامپ مهتابي با 12 ولت  

 

  اين مدار با استفاده از ولتاژ 12 ولت لامپ مهتابي را روشن مي نمايد.جهت کار کردن با اين مدار حتي نيازي به لامپ با رشته سالم نيست و لامپهاي معيوب را نيز ميتوان توسط اين مدار روشن نمود.ترانزيستور Q1 حتما بايستي بر روي گرما گير نصب شود.

نقشه

ليست قطعات :

قطعه
تعداد
توضيحات
قطعه مشابه
C11100uf 25V خازن الکترولیت
C2,C320.01uf 25V خازن سرامیکی
C410.01uf 1KV خازن سرامیکی
R111K 1/4W مقاومت
R212.7K 1/4W مقاومت
Q11IRF510 MOSFET
U11TLC555 Timer IC
T116V 300mA ترانسفورمر
LAMP14W لامپ مهتابی



منبع: http://mosi65.mihanblog.com/post-60.aspx

نظرات

 

عنوان :نشان دهنده مشغول بودن خط  

 

 

زماني که شما در حال استفاده از خط تلفن توسط فکس و يا مودم هستيد اگر کسي گوشي تلفن را بر دارد تماس قطع ميگردد.با استفاده از اين مدار که بر روي خط تلفن نسب ميگردد بدون نياز به تغذيه مجزا ميتوان از وضعيت خط تلفن اطلاع حاصل نمود.در صورت مشغول بودن خط LED قرمز رنگ روشن بوده ودر صورت عدم مشغولي خط LED سبز رنگ روشن ميگردد.

همانطور که در بالا اشاره شد اين مدار نيازي به تغذيه مجزا نداشته و برق مورد نياز خود را از خط تلفن تهيه ميکند.اين مدار را در قسمت از خط تلفن که نياز باشد ميتوانيد متصل نمائيد.به دليل قطعات بسيار کم بکار رفته در اين مدار بر احتي ميتوانيد آنرا در خود تلفن جاسازي کنيد.

در زماني که تلفن زنگ مي زند هر دو LED سبز و قرمز با هم چشمک مي زنند.

نقشه

ليست قطعات :

قطعه
تعداد
توضيحات
قطعه مشابه
R113.3K 1/4 W مقاومت
R2133K 1/4 W مقاومت
R3156K 1/4 W مقاومت
R4122K 1/4 W مقاومت
R514.7K 1/4 W مقاومت
Q1, Q222N3392 NPN ترانزیستور
BR111.5 Amp 250 PIV Bridge Rectifier
LED11Red LED
LED21Green LED



منبع: http://mosi65.mihanblog.com/post-57.aspx

نظرات

 

عنوان :مدار انتظار مکالمه  

 

 

مدار انتظار مکالمه در اکثر تلفن هاي جديد بصورت استاندارد وجود دارد.ولي اغلب اوقات ما با تلفن هايي سر کار داريم که فاقد اين ويژگي مفيد مي باشند لذا دراينجا يک نمونه از اين گونه مدارات که بصورت بسيار ساده نيز طراحي گشته آورده شده است.از مزاياي اين مدار مي توان به عدم نياز به تغذيه مجزا(از طريق خط تلفن تغذيه مگيردد) تعداد قطعات بسيار کم که باعث کوچک شدن  فضاي مورد نياز جهت نصب ميشود وبراحتي ميتوان مدار را در درون تلفن جاسازي نمود.

جهت قرار دادن تلفن در وضعيت انتظار مکالمه کافيست کليد موجود در مدار يکبار فشار دهيد وسپس گوشي را بگذاريد. جهت ادامه مکالمه فقط کافيست گوشي را مجددا برداريد.

نقشه

 

ليست قطعات :

قطعه
تعداد
توضيحات
قطعه مشابه
R111.5K 1/4 W مقاومت
R211K 1/4W مقاومت
D111N4002 دیود سیلیکون1N4003, 1N4004, 1N4005, 1N4006, 1N4007
SCR11C106Y تریستور
LED11Red LEDGreen LED, Yellow LED
S11کليد فشاري در حالت  عادي باز



منبع: http://mosi65.mihanblog.com/post-55.aspx

نظرات

 

عنوان :آمپلي فاير 22 واتي  

 

  

آمپلي فاير 22 واتي زير با حداقل قطعات ممکن و بسيار ارزان طراحي شده شما از اين مدار ميتوانيد  جهت راديوي اتومبيل و يا بلندگوهاي هر سيستم صوتي ديگري استفاده نمائيد.مصرف مدار بسيار کم و در حدود 60 وات مي باشد.بهترين عملکرد مدار با بلندگوهاي 4 اهمي مي باشد ولي مدار در صورت استفاده از بلندگوي 8 اهمي نيز عملکرد قابل قبولي دارد.آي سي موجود در مدار سريع داغ ميشود پس حتما بايستي از خنک کننده مناسب استفاده نمود.مدار در ولتاژ 12 ولت زماني که ولوم بر روي ماکزيمم قرار دارد جرياني در حدود 5 آمپر مصرف ميکند و در صورت کم  کردن ولوم جريان و بالطبع ميزان حرارت توليدي مدار کاهش پيدا ميکند.

نقشه

ليست قطعات :

قطعه
تعداد
توضيحات
قطعه مشابه
R11مقاومت 39 کیلو اهم 1/4 وات
C1,C2210uf 25V خازن الکترولیت
C31100uf 25V خازن الکترولیت
C4147uf 25V خازن الکترولیت
C510.1uf 25V خازن سرامیکی
C612200uf 25V خازن سرامیکی
U11TDA1554 تقویت کننده صوتی دو کاناله



منبع: http://mosi65.mihanblog.com/post-54.aspx

نظرات

 

عنوان :راديو مينياتوری  

 

 

راديوي فوق بسيار ارزان طراحي گشته و فقط در آن از 5 قطعه استفاده شده است.خازن و سلف بکار رفته در مدار را متوانيد از بيرون تهيه کنيد ولي من پيشنهاد ميکنم که آنرا از راديوهاي خراب قديمي تهيه کنيد.هر چه طول آنتن را بلندتر انتخاب کنيد هم قدرت صداي خروجي بيشتر گشته و هم تعداد ايستگاههاي قابل دريافت نيز افزايش مي يابد.جهت تهيه گوشي کريستالي مورد نياز مدار ميتوانيد از ساعت مچي هاي ديجيتالي زنگ دار استفاده کنيد و يا آنرا از بازار تهيه کنيد.
نقشه


ليست قطعات :

قطعه
تعداد
توضيحات
قطعه مشابه
C11خازن تیونر
D111N34 دیود ژرمانیوم
L11آنتن حلقوی
SPKR11گوشی کریستالی



منبع: http://mosi65.mihanblog.com/post-53.aspx

نظرات

 

عنوان :اسيلوسکوپ ديجيتالی  

 

 

شايد شما هم از اون دسته افرادي هستيد ، که مايلند يک مدار اسيلوسکوپ داشته باشند ، که قابليت اتصال و نمايش شکل موج ورودي را روي کامپيوتر داشته باشه . مداري که تصميم به توضيح در موردش رو دارم از طريق پورت پرينتر به کامپيوتر وصل ميشه . نرم‌افزار اين اسيلوسکوپ به زبان C هست و در محيط Turbo C نوشته شده.

جهت دیدن نقشه در اندازه بزرگ کلیک کنید.

 توضيح مدار

    سيگنال ورودي به يک يکسوساز تمام موج شامل op-amp هاي A1,A2 و يک مدار آشکار کننده عبور از صفر(Zero Crossing detector)که توسط LM3914 ساخته شده اعمال ميگردد. در نيم سيکل‌هاي مثبت D3 روشن و D4 خاموش است. در نتيجه op-amp هاي A1,A2 بصورت معکوس کننده ولتاژ عمل مي‌نمايند و با توجه به اينکه

 R2=R3=R4=R5=R6=R=330Ω

   مقدار ضريب تقويت اين دو op-amp يک است. لذا خروجي op-amp ، A2 (پين 7 آي سي) برابر با ولتاژ ورودي (Vi) است. در نيم سيکل منفي D3 خاموش و D4 روشن است. لذا بازدن يک KCL در پايه 2 ، op-amp ، A1 با فرض اينکه ولتاژ اين پايه را V بناميم خواهيم داشت :

 Vi/R + V/(2R) + V/R = 0

V = -(2/3)Vi

و در نهايت ولتاژ خروجي (Vo) در پايه 7 op-amp ، A2 از رابطه زير بدست مي آيد :

 Vo = ( 1 + R/2R ) V = ( 1 + R/2R ) (-2Vi/3) = -Vi

   پس در نيم سيکل‌هاي منفي سيگنال خروجي مثبت خواهد بود. آشکار کننده عبور از صفر جهت مشخص کردن اينکه سيکل مثبت يا منفي است طراحي شده. اگر اين قسمت درست عمل نکند باعث عدم نمايش صحيح سيگنال ورودي ، بر روي کامپيوتر خواهد شد. مدار آشکار ساز عبور از صفر وجود نيم سيکل منفي را با يک کردن پين 15 کانکتور پورت پرينتر به PC  اطلاع ميدهد.در واقع مدار آشکار ساز عبور از صفر از طريق بيت D3 پورت وضعيت (379Hex) با کامپيوتر در ارتباط است .

    خروجی یکسوساز تمام موج به ورودی مدار نمونه گیر (Sample and Hold) شامل A3,A4,IC6,T1 و خازن C3 اعمال می‌شود.این مدار از سیگنال ورودی در زمان های معین نمونه برداری کرده و جهت تبدیل به فرمت دیجیتال در اختیار ADC قرار میدهد.

    زمانیکه بیس ترانزیستور از طریق پین 1 (بیت D0 از پورت 37A ) کانکتور پورت پرینتر صفر شود ، هدایت ترانزیستور قطع شده و ولتاژ کلکتور آن بالا میرود. بالا رفتن ولتاژ کلکتور ترانزیستور T1 باعث بسته شدن کلید داخل IC6 میشود. در نتیجه سیگنال آنالوگ ورودی به خازن اعمال شده و آنرا به اندازه سطح ولتاژ سیگنال شارژ میکند.

    هنگامیکه کلید مجددا باز شد توسط اعمال سطح ولتاز منطقی یک ، از پین 1 پورت پرینتر به بیس ترانزیستور T1 ، ولتاژ ذخیره شده در خازن از طریق بافر (A1) به پین 6 آی سی ADC0804 جهت تبدیل به فرمت دیجیتال داده میشود. هرچه تعداد نمونه‌های گرفته شده از شکل سیگنال ورودی بیشتر باشد ، شکل موج بدست آمده دقیقتر خواهد بود.

    ADC0804 دارای یک مدار تولید کننده پالس ساعت داخلی است ، واز طریق قطعات بیرونی که به آن متصل میشوند مقدار آن قابل تعیین است. با توجه به مقادیر R1=10k و C4=150pf زمان تبدیل مقدار آنالوگ به دیجیتال تقریبا 100 میکرو ثانیه است.

از آنجایی که از طریق پورت پرینتر فقط می‌توان در هر لحظه 4 بیت اطلاعات را خواند. لذا با استفاده از آی سی 74244 که بصورت مالتی پلکسر 2 به 1 هشت بیتی استفاده شده این مشکل مرتفع شده است.


من در سایت نرم‌افزاری را جهت دانلود قرار دادم که با نصب آن در محیط ویندوز صاحب یک اسیلوسکوپ تمام عیار خواهید شد . این اسیلوسکوپ جهت دریافت سیگنال از ورودی کارت صدا استفاده میکند. جهت دانلود این نرم‌افزار اینجا کلیک کنید .


برنامه اسیلوسکوپ

من برای شما سورس برنامه و فایل اجرائی بهمراه فایل EGAVGA.BGI را درون یک فایل زیپ قرار دادم . برای دانلود این فایل که حجم آن 38.7 کیلوبایت هست اینجا کلیک کنید.

دقت کنید که فایل اجرایی بایستی همراه با فایل EGAVGA.BGI در یک مسیر قرار داشته باشند . در غیر اینصورت برنامه اجرا نخواهد شد.

/* PROGRAM FOR PC OSCILLOSCOPE */
/*by M.M.VIJAI ANAND B.E (E.E.E) C.I.T */


#include<dos.h>
#include<time.h>
#include<stdio.h>
#include <graphics.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<conio.h>
#define data 0x0378
#define stat 0x0379
#define cont 0x037


void graphics(int[],int[]); //FUNCTION TO DISPLAY GRAPH AND WAVEFORM
void settings(); //FUNCTION TO CHANGE THE SETTINGS(TIME AND VOLTAGE)
long int samp=7000; //PLEASE CHECK THESE VALUES WHEN CONVERSION IS
// NOT PROPER(+-3000)


float scale=1;
float times=1;
char again="a";
int number=800;
void main()
{
int i,j,k,a[1700],b[1700],c[1700],e[1700]; //This value 1700 is given when we want to compress the waveform
//done when we compress the time scale
long int b1;
clrscr();
settings();
while(again=="a")
{
for(i=0;i<number;i++)
{
outportb(cont,0x05^0x0b);
outportb(cont,0x04^0x0b);
e[i]=(inportb(stat)^0x80)&0x08;
for(b1=0;b1<=samp;b1++) //sampling time is approximately 50 µsec
{}
outportb(cont,0x05^0x0b);
outportb(cont,0x01^0x0b);
outportb(cont,0x05^0x0b);
while((inportb(cont)&0x08)==0x00) //converstion time is approximately 100 µsec
{}
outportb(data,0xf0);
a[i]=(inportb(stat)^0x80)&0xf0;
outportb(data,0x01);
b[i]=(inportb(stat)^0x80)&0xf0;
outportb(data,0xff);
}
for(i=0;i<number;i++)
{
a[i]=a[i]>>4;
c[i]=a[i]+b[i];
c[i]=c[i]*0.0196*45/scale;
}
graphics(c,e);
}
}
void graphics(int a1[],int e1[])
{
int gd=DETECT,gm,max,may,a,b,c,im,error,get=5;
char str[10],*st="-",d;
clrscr();
initgraph(&gd,&gm,""; //use default bgi path
error=graphresult();
if(error != grOk)
{
printf("Graphics error %s ",grapherrormsg(error));
//reports error when
//graphics is not set
printf(" -----------------------------------";
printf(" --- http://www.HLachini.com ---";
printf(" --- E-mail: H_Lachini@YahoO.com ---";
printf(" --- ************************* ---";
printf(" --- Mobile:+98 912 381 2060 ---";
printf(" --- Hossein Lachini ---";
printf(" -----------------------------------";
printf(" PRESS ANY KEY TO EXIT";
getch();
exit(1);
}
setbkcolor(LIGHTCYAN);
setcolor(MAGENTA);
settextstyle(2,0,5);
max=getmaxx();
may=getmaxy();
may=may-20;
outtextxy(0,may,"OSCILLOSCOPE [http://www.HLachini.com]";
settextstyle(0,0,1);
setcolor(BLUE);
outtextxy(max-200,may+2,"press "a" for next sample";
setcolor(BROWN);
outtextxy(max-200,may+10,"press any key to exit";
setcolor(GREEN);
settextstyle(0,0,0);
for(a=0;a<=may;a+=get)
{line(0,a,800,a);
}
for(a=0;a<=max;a+=get)
{
line(a,0,a,may);
}
setcolor(BROWN);
setlinestyle(0,3,0);
line(max/2,0,max/2,may);
line(0,may/2,max,may/2);
setcolor(RED);
for(a=0,c=0;a<=max;a+=50,c++)
{
putpixel(a,may/2,BLUE);
itoa((a-c*30)*times/2,str,10);
outtextxy(a+3,may/2+3,str);
}
for(b=(may/2)-45,c=1;b>=0;b-=45,c++)
{
itoa((c*scale),str,10);
putpixel((max/2),b,BLUE);
outtextxy((max/2)+3,b+3,str);
}
for(b=(may/2)+45,c=1;b<=800;b+=45,c++)
{
itoa((c*scale),str,10);
strcat(st,str);
putpixel((max/2),b,BLUE);
outtextxy((max/2)+2,b+2,st);
strcpy(st,"-";
}
setcolor(MAGENTA);
outtextxy(max-80,may/2+30,"time(msec)";
settextstyle(0,1,0);
outtextxy((max/2)-10,0,"volt(s)";
setlinestyle(0,0,0);
setcolor(RED);
moveto(0,may/2);
for(b=0,c=0;b<=number;c+=1, b++)
{
if(e1[b]!=0x08)
{
lineto(c*times,((may/2)-a1[b]));
}
else
{
lineto(c*times,((may/2)+a1[b]));
}}
again = getch();
closegraph();
restorecrtmode();
}
void settings()
{
int gd=DETECT,gm,error,max,may,b;
char c,d,e[2],m,*n;
times=1;
initgraph(&gd,&gm,""; //default bgi directory path
error=graphresult();
if(error != grOk)
{
printf("Graphics error %s ",grapherrormsg(error));
printf(" -----------------------------------";
printf(" --- http://www.HLachini.com ---";
printf(" --- E-mail: H_Lachini@YahoO.com ---";
printf(" --- ************************* ---";
printf(" --- Mobile:+98 912 381 2060 ---";
printf(" --- Hossein Lachini ---";
printf(" -----------------------------------";
printf(" PRESS ANY KEY TO EXIT";
getch();
exit(1);
}
max=getmaxx();
setbkcolor(LIGHTBLUE);
settextstyle(1,0,0);
setcolor(BROWN);
outtextxy(max/2-90,10,"www.HLachini.com";
outtextxy(max/2-90,20,"Hossein Lachini";
outtextxy(max/2-120,30,"E-mail : H_Lachini@YahoO.com";
outtextxy(max/2-120,40,"Mobile : +98 912 381 2060";
outtextxy(max/2-60,50,"SETTINGS";
line(0,60,800,60);
setcolor(MAGENTA);
settextstyle(1,0,1);
outtextxy((max/4)-70,80,"Voltage Scale";
settextstyle(0,0,0);
setcolor(BROWN);
outtextxy(10,120,"DEFAULT :";
outtextxy(10,130," 1 unit = 1 volt";
setcolor(RED);
outtextxy(10,170,"TYPE "C" TO CHANGE AND "D" TO DEFAULT";
c=getch();
if(c=="c")
{
outtextxy(10,200,"TYPE 1 for 1 unit = 2 volt";
outtextxy(10,240,"TYPE 2 for 1 unit = 4 volt";
outtextxy(10,300,"TYPE 3 for user defined";
switch(getch())
{
case "1" :
{ scale=2;
break;
}
case "2" :
{scale = 4;
break;
}
case "3":
{
outtextxy(10,340,"TYPE VALUES FROM 1 TO 9 (minimize) or m to (magnify)";
d=getch();
if(d=="m")
{
outtextxy(10,360,"TYPE a (1 unit = 0.5 volt) or b (1 unit = 0.25 volt)";
switch(getch())
{
case "a":
{
scale=0.5;
break;
}
case "b":
{
scale=0.25;
break;
}
}
}
else
{ e[0]="0";
e[1]= "0";
e[2]=d;
scale=atoi(e);
break;
}
}
}
}
setcolor(BROWN);
outtextxy(10,380,"TYPE C TO CHANGE TIME SETTINGS";
m=getch();
if( m=="c")
{
cleardevice();
outtextxy(10,20,"X AXIS 1 unit= 10msec CHANGE TO x(10msec)";
outtextxy(10,40,"TYPE "a" IF x IS (2 to 9) ,"b" IF x IS (10 to 99) AND "c" IF x IS (.5 TO .9)";
switch(getch())
{
case "a":
outtextxy(10,60,"x value is ....";
n[0]=getch();
times=atoi(n);
itoa(times,n,10);
outtextxy(10,70,n);
break;
case "b":
outtextxy(10,60,"x value is ....";
n[0]=getch();
n[1]=getch();
times=atoi(n);
itoa(times,n,10);
outtextxy(10,70,n);
break;
case "c":
outtextxy(10,60,"x value is...";
getch();
n[0]=getch();
times=atoi(n)*0.1;
outtextxy(10,70,"scale decremented";
break;
}
number=800;
if(times<1)
{number=number/times;
}
getch();
}
closegraph();
restorecrtmode();
}
 



منبع: http://mosi65.mihanblog.com/post-52.aspx

نظرات

 

عنوان :مدار تعويض اتوماتيك باطري  

 

 اين مدار زماني كه باطري اصلي بطور كامل دشارژ شده باشد . بصورت اتوماتيك بر روي باطري رزو سوئيچ كرده . تا در تغذيه مدار وقفه اي ايجاد نگردد . و شما بدون نگراني باطري اصلي را تعويض كنيد . مدار بسيار ساده و ارزان طراحي شده . و مقدار حساسيت آنرا ميتوان تغيير داد . مصرف كننده ميتواند جرياني بين 100 الي 300 ميلي آمپر داشته باشد .

 توضيح مدار

 كاتد تريستور به باطري رزو متصل است و آند آن به ترمينال مثبت باطري رزو متصل شده . گيت تريستور هم از طريق پتانسيومتر به ترمينال مثبت متصل شده .

 ولتاژ دو سر تريستور برابر با اختلاف ولتاژ دو باطري است در نتيجه ، هنگامي كه هر دو باطري شارژ هستند ، يعني اينكه ولتاژ آنها يكسان است . تريستور قطع است ، وهيچ جرياني از طريق پتانسيومتر از گيت تريستور عبور نمي كند . پس جريان بار از طريق باطري اصلي تامين ميگردد و اين باطري شروع به دشارژ شدن ميكند . همزمان با دشارژ باطري اصلي ولتاژ دوسر بار هم كاهش پيدا ميكند و اين به معناي كاهش ولتاژ كاتد تريستور است . ولتاژ آند نسبت به كاتد و گيت رو به افزايش ميگذارد . مقداري جريان از طريق پتانسيومتر از گيت عبور ميكند ، و اندازه اين جريان به مقدار پتانسيومتر و ولتاژ باطري وابسته است . با افزايش اين جريان و رسيدن آن به جريان تحريك تريستور ، تريستور آتش مي شود (بدين معنا كه بصورت ناگهاني شروع به هدايت ميكند) ، و باعث اتصال باطري به بار مي گردد . بدليل اينكه ولتاژ باطري رزو از ولتاژ باطري اصلي بيشتر است ، ديود D1 قطع شده ، و مانع عبور هر جرياني از باطري اصلي به باطري رزو ميگردد . ما به عبارتي مداري داريم كه در صورت نياز از باطري اصلي به باطري رزو سوئيچ ميكند .

 ديود D1 علاوه بر جلوگيري از عبور جريان باطري رزو به باطري اصلي ، بعنوان بخشي از مدار نشان دهنده وضعيت نيز بكار رفته ، در تركيب با ترانزيستور و LED . نحوه عملكرد مدار بدين شرح است كه : با عبور جريان از ديود D1 بخشي از جريان باطري اصلي از پيوند بيس – اميتر ترانزيستور عبور ميكند ، كه باعث روشن شدن ترانزيستور ودر نتيجه روشن شدن LED ميگردد . هنگاميكه مدار بر روي باطري رزو سوئيچ ميكند ، ترانزيستور هم خاموش ميگردد و باعث خاموش شدن LED خواهد شد.

کالیبره کردن مدار

 جهت كاليبره كردن مدار ، فقط باطري رزو را در مدار قرار دهيد (يك باطري معمولي غير قابل شارژ هم مي توان استفاده نمود) ، و بجاي باطري اصلي يك منبع تغذيه قابل تنظيم 5 الي 8 ولت قرار دهيد . ابتدا پتانسيومتر را در ماكزيمم مقدار خود قرار دهيد سپس مقدار ولتاژ منبع تغذيه را طوري تنظيم كنيد كه با ولتاژ باطري رزو يكسان باشد . در اين حالت منبع را به مدار متصل كنيد ، LED بايد روشن شود .

 اكنون به آهستگي ولتاژ منبع را تا 5.3 ولت كاهش دهيد . سپس به نرمي پتانسيومتر را تغيير دهيد تا مدار بر روي باطري رزو سوئيچ كند . جهت پي بردن به اين مطلب به نور LED دقت كنيد كه در زمان عمل سوئيچ خاموش ميشود . سپس ولتاژ باطري را افزايش و كاهش دهيد و صحت عملكرد مدار را بررسي كنيد . در صورت نياز مجددا پتانسيومتر را تنظيم كنيد تا مدار در سطوح مناسب ولتاژ باطري اصلي سوئيچ كند .



منبع: http://mosi65.mihanblog.com/post-50.aspx

نظرات

 



لينک هاي ورودی

 


Copyright by Farsitools co 1385 - 2006 AM طراحی و سرمایه گذاری شده در گروه طراحان ایران - ايران رباتیک . کام
 

قیمت لحظه ای طلا و اونس - سایت طلا