قیمت لحظه ای طلا و اونس - سایت طلا
Iran Robotic
انجمن پرشس و پاسخ


مسابقات رباتیک بابل 1 تا 3 اردیبهشت ماه 1387 www.robofire.ir
این مجموعه به یک اپراتور مسلط به کامپیوتر (مجموع آفیس)و اینترنت (مرد) تمام وقت نیازمند می باشند. در صورت تمایل لطفا CV (رزومه) خود را به آدرس moayeri@gmail.com ارسال نمایید

جستجو در مقالات سایت


 

نام کاربري : ميهمان

نام کاربري
رمز عبور


رمز عبور را فراموش کرده ام؟
چنانچه در ورود مشکل دارید
لطفا از مرورگر FireFox استفاده نمایید
 





شماتيک ربات مسيرياب با ميکرو ۲۰۵۱
موارد اولیه برای کارگاه الکترونيک رباتيک
تبدیل آنالوگ به دیجیتال با استفاده از میکرو و ADC
mp3 player با 89c51snd1
کار با پرت پارالل
کار با پرت سريال ۲
نحوه خواندن مقدار مقاومت
آشنايی با نيمه رساناها


مدار تبدیل آنالوگ به دیجیتال توسط ای سی 555
i-sobot كوچك‌ترين ربات انسان‌نماي جهان
مجله هوش مصنوعی
اولین دوره جشنواره بزرگ ربات های ملی
نخستین همايش ملي نخبگان جوان
دومین دوره مسابقات انتخابی المپیاد جهانی روبات لگو
لیست اجناس
سفارش پروژه های دانشجویی
فرستنده اف ام با توان بک وات
فرستنده گیرنده مادون قرمز 8 کاناله با برد 10 متر:
گیرنده مادون قرمز 8 کاناله با برد 10 متر
لیست تمامی مطالبی که تاکنون در وبلاگ منتشر شده به صورت یکجا
گیرنده FM (مدار رادیو موج اف ام ) 100 در صد عملی
مدار حس کننده اختلاف دما
به زودی

آشنایی با اصطلاحات کاربردی در شبکه
انواع حسگرها
آشنایی با مدارک رسمی MICROSOFT
تکرار کننده (ریپیتر) چیست؟
blu-ray چیست؟
میلاد مولود کعبه مبارک باد !

.....عیــــــــــــــدمبارک بــادا !
تفنگ مغناطیسی

عکس های روبات های شوشتر و شاهکارهای .........
طریقه ساخت فیبر مدار چاپی بوسیله اسپری پزتیو20
طریقه ساخت فیبر مدار چاپی بوسیله لتراست
طریقه ساخت فیبر مدار چاپی بوسیله لامینت
سنسور مادن قرمز بدون حساسيت به نور محيط
هوش مصنوعی
جناب آقای استاد محمدی
جناب آقای استاد زارعی
راه اندازی سایت جدید مرکز
معرفی كتاب : مباني رباتيك اصول و طراحي و ساخت(جلـد اول)
تازه های الکترونیک
فراخوان(تغيير زمان دفاعيه )
معرفی کتاب : روبوتیک ، مکاترونیک و هوش مصنوعی
روز شمار علم در این هفته


تست
انجمن هاي فارسي سيسکو سيستم
ديتا شيت قطعات الکترونيکي
يک نگاه بکنيد بد نيست.
مقاله
سايت در مورد دلفي
بهترين منبع براي برنامه نويسي با مثال
همه چيز در مورد الکترونيک
معرفي پايه هاي خانواده ۷۴**و ۴۰**
فيلم از ربات هاي مسير ياب
ExpressPCB
قوانين شبيه سازي روبوکاپ دو بعدي
معرفي پايه هاي خانواده ۷۴**و ۴۰**
معرفي پايه هاي خانواده ۷۴**و ۴۰**
 


تعداد بازديد امروز: [7253]
تعداد بازديد ديروز: 6808
تعداد مقالات ارسالي:
245
تعداد اعضا:
7555
کاربران آنلاين :
 


نام کاربری

نظر شما درباره طراحی سایت چه می باشد

خیلی خوب
ضعیف
متوسط

 


ارسال های جديد وبلاگ یا سايت Electronic Project nic.blogfa.com

عنوان :سال نو مبارک  

 

 

ان شاالله همیشه شاد باشین.

 

 



منبع: http://nic.blogfa.com/post-9.aspx

نظرات

 

عنوان :برد گیرنده انواع کنترلهای تلویزیون و ویدئو سی دی  

 

 

با این برد می توانید یک یا چند دستگاه را از را دور کنترل کنید. این برد برای روشن و خاموش کردن پنکه ویا کولر ویا چند لامپ طراحی شده است.که می توان برای راحتی کار(تنبلی) در منازل استفاده کرد.ما می توانیم از آن برای کنترل یک رباط یا یک ماشین استفاده کنیم.این برد با کنترلهای تلویزیون شهاب صنام  سام سونگ ال جی و ویدئو سی دی و .. کار می کند.

نمونه چهارکانال ساخته شده را در شکل زیر می بینید.resiver board

 

این برد تشکیل شده از یک میکرو کنترولر و یک سنسور مادون قرمز وچهار رله.سیگنالهایی که از طرف کنترل فرستاده می شود. توسط سنسور در یافت شده و به یکی از پورتهای میکرو وصل می شود.میکرو با پردازشی که روی سیگنال انجام می دهد() تشخیص می دهد که سیگنال مربوط به چه کنترلی است وبر حسب آن سیگنال را آشکار می کندوبر اساس کد فرستاده شده رله مربوطه را وصل می کند.من برای روشن و خاموش کردن وتغییر سرعت کولر خونمون از این گیرنده استفاده می کنم.

شرمنده از اينکه الان نمي تونم برنامش رو براتون بزارم.بزودي خواهم گذاشت.



منبع: http://nic.blogfa.com/post-8.aspx

نظرات

 

عنوان :يک پروگرامر ساده براي آی سی های میکروکنترولر 89s51- 89s52- 89s8252  

 

 

شماتیک پروگرامر به صورت زیر است.

sprogramer sch

برنامه مربوط به پرگرامر :دانلود-40kb.

نمونه ای  که ساختم و کار می کنه.s programer



منبع: http://nic.blogfa.com/post-7.aspx

نظرات

 

عنوان :خالی بهتره!  

 

 



منبع: http://nic.blogfa.com/post-6.aspx

نظرات

 

عنوان :استفاده از پورت سريال(RS232)با استفاده از ويژوال بيسيک دات نت.  

 

 

استفاده از پورت سريال در ويژوال بيسييک دات نت خيلي راحتتراز سي است.

برنامه زير طرز استفاده از ان را نشان مي دهد.

source code



منبع: http://nic.blogfa.com/post-5.aspx

نظرات

 

عنوان :اطلاعاتی درباره پورت کامپیوتر  

 

 

۱-توضیح در مورد پین ها پورت سری(COM):

RS232_PIN 

DB-9 Connector Pin Out
Pin Signal Name Description
1 CD Carrier Detect
2 RXD Receive Data
3 TXD Transmit Data
4 DTR Data Terminal Ready
5 GND Signal Ground / Common
6 DSR Data Set Ready
7 RTS Request To Send
8 CTS Clear To Send
9 RI Ring Indicator

-معمولا براي انتقال اطلاعات از ۳ پين استفاده مي شود RXD, TXD, GND

-شکل موج انتقال اطلاعات:


RS-232 Logic Waveform

-برای تبدیل سطح ولتاژ از آی سی max232 استفاده می کنیم.

-يک برنامه به زبان C که يک عدد روي پورت سري مي ريزد.

#include <stdio.h>

#include <conio.h>

#include <bios.h> 

void main (void)
{
clrscr();                    /* clear screen */
outportb(0x3F8,0xff); /* send 255 to com1*/
getch();                    /* wait for keypress before exiting */

-برنامه زير کاراکتر موجود روي پورت را دريافت کرده و روي صفحه نمايش چاپ مي کندو با فشار هر کليد

 از صفحه کليد کاراکتر مربوط به ان کليد به پورت انتقال داده مي شود.

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <dos.h>

#include <math.h>

#include <conio.h>

#include <bios.h>

#define INTR 0X14

#define __CPPARGS ...

#define PORT1 0x3F8 /* Port Address Goes Here */

#define INTVECT 0X0C /* Com Port"s IRQ here (Must also change PIC setting) */

/* Defines Serial Ports Base Address */

/* COM1 0x3F8 */

/* COM2 0x2F8 */

/* COM3 0x3E8 */

/* COM4 0x2E8 */

int bufferin = 0;

int bufferout = 0;

char ch;

char buffer[1025];

void interrupt (*oldport1isr)(__CPPARGS);

void interrupt PORT1INT(__CPPARGS) /* Interrupt Service Routine (ISR) for PORT1 */

{

int c;

do { c = inportb(PORT1 + 5);

if (c & 1) {buffer[bufferin] = inportb(PORT1);

bufferin++;

if (bufferin == 1024) {bufferin = 0;}}

}while (c & 1);

outportb(0x20,0x20);

}

void main(void)

{

int c;

outportb(PORT1 + 1 , 0); /* Turn off interrupts - Port1 */

oldport1isr = getvect(INTVECT); /* Save old Interrupt Vector of later

recovery */

setvect(INTVECT, PORT1INT); /* Set Interrupt Vector Entry */

/* COM1 - 0x0C */

/* COM2 - 0x0B */

/* COM3 - 0x0C */

/* COM4 - 0x0B */

/* PORT 1 - Communication Settings */

outportb(PORT1 + 3 , 0x80); /* SET DLAB ON */

outportb(PORT1 + 0 , 0x0C); /* Set Baud rate - Divisor Latch Low Byte */

/* Default 0x03 = 38,400 BPS */

/* 0x01 = 115,200 BPS */

/* 0x02 = 57,600 BPS */

/* 0x06 = 19,200 BPS */

/* 0x0C = 9,600 BPS */

/* 0x18 = 4,800 BPS */

/* 0x30 = 2,400 BPS */

outportb(PORT1 + 1 , 0x00); /* Set Baud rate - Divisor Latch High Byte */

outportb(PORT1 + 3 , 0x03); /* 8 Bits, No Parity, 1 Stop Bit */

outportb(PORT1 + 2 , 0xC7); /* FIFO Control Register */

outportb(PORT1 + 4 , 0x0B); /* Turn on DTR, RTS, and OUT2 */

outportb(0x21,(inportb(0x21) & 0xEF)); /* Set Programmable Interrupt Controller */

/* COM1 (IRQ4) - 0xEF */

/* COM2 (IRQ3) - 0xF7 */

/* COM3 (IRQ4) - 0xEF */

/* COM4 (IRQ3) - 0xF7 */

outportb(PORT1 + 1 , 0x01); /* Interrupt when data received */

printf(" Sample Comm"s Program. Press ESC to quit ");

do {

if (bufferin != bufferout){ch = buffer[bufferout];

bufferout++;

if (bufferout == 1024) {bufferout = 0;}

printf("%c",ch);}

if (kbhit()){c = getch();

outportb(PORT1, c);}

} while (c !=27);

outportb(PORT1 + 1 , 0); /* Turn off interrupts - Port1 */

outportb(0x21,(inportb(0x21) | 0x10)); /* MASK IRQ using PIC */

/* COM1 (IRQ4) - 0x10 */

/* COM2 (IRQ3) - 0x08 */

/* COM3 (IRQ4) - 0x10 */

/* COM4 (IRQ3) - 0x08 */

setvect(INTVECT, oldport1isr); /* Restore old interrupt vector */

}

۲-توضیح در مورد پین ها پورت موازي(LPT1 )

شکل پورت موازي 

<= in DB25 Cent Name of  Reg
=> out  pin pin Signal          Bit     Function Notes
------  ----    ----    --------        ---     -----------------------------
=>  1  1 -Strobe  C0-     Set Low pulse >0.5 us to send
=>  2  2 Data 0  D0      Set to least significant data
=>  3  3 Data 1  D1      ...
=>  4  4 Data 2  D2      ...
=>  5  5 Data 3  D3      ...
=>  6  6 Data 4  D4      ...
=>  7  7 Data 5  D5      ...
=>  8  8 Data 6  D6      ...
=>  9  9 Data 7  D7      Set to most significant data
<= 10 10 -Ack  S6+ IRQ Low Pulse ~ 5 uS, after accept
<= 11 11 +Busy  S7-     High for Busy/Offline/Error
<= 12 12 +PaperEnd S5+     High for out of paper
<= 13 13 +SelectIn S4+     High for printer selected
=> 14 14 -AutoFd  C1- Set Low to autofeed one line
<= 15 32 -Error  S3+ Low for Error/Offline/PaperEnd
=> 16 31 -Init  C2+ Set Low pulse > 50uS to init
=> 17 36 -Select  C3- Set Low to select printer
== 18-25 19-30, Ground
        33,17,16



منبع: http://nic.blogfa.com/post-2.aspx

نظرات

 

عنوان :سایت  

 

 این سایت خودمه

http://www.Projeha.com



منبع: http://nic.blogfa.com/post-16.aspx

نظرات

 

عنوان :الافی  

 

 امروز یه پرستو اومده بود تو خونمون.

با وب کم عکسشو گرفتم به همین دلیل کیفیت نداره.

خیلی خوشگل بود چند تا اسکن هم ازش گرفتم.

اینم طرف دیگش:

بعدا آزادش کردم.دیگه فکر نکنم این طرفا پیداش بشه.



منبع: http://nic.blogfa.com/post-15.aspx

نظرات

 

عنوان :سال نو مبارک(1386)  

 

 

نظر یادت نره!



منبع: http://nic.blogfa.com/post-14.aspx

نظرات

 

عنوان :pcb مدار اینورتر 12 به 60 ولت  

 

 اینم pcb مدار تغذیه ۱۲ به ۶۰ که با protel DXP2004طراحی کردم.می تونید اونو دانلود کنید.

Click Here To Download PCB

من اونو تست نکردم و نمی دونم درست جواب می ده یا نه.من فقط مدارو رو برد هزار سوراخ منتاژ کردم و جواب گرفتم .در ضمن پیشنهاد می کنم اگر در مورد مدارهای سوئیچینگ تجربه کافی ندارید دنبالش نرید.در مورد قطعات الان وقت ندارم بگم .انشاالله فردا پس فردا



منبع: http://nic.blogfa.com/post-13.aspx

نظرات

 

عنوان :یک پروگرامر ساده برای میکروکنترلر های AVR  

 

 

فقط مواظب پورت موازی باشید.چون به راحتی می سوزه.

STK 200/300

AVR programer



منبع: http://nic.blogfa.com/post-12.aspx

نظرات

 

عنوان :آشکار کردن کدهای کنترل تلویزیون با میکرو کنترلر  

 

 شماتیک گیرنده به صورت زیر است.

                  shematic

اینم سورس برنامش و هگز دانلود ۲کیلو

بعدا طرز کار مدار رو توضیح می دم.



منبع: http://nic.blogfa.com/post-11.aspx

نظرات

 

عنوان :آمپلی فایر پر قدرت برای ماشین  

 

 

آمپلی فایر مداری است برای تقویت سیگنال که دارای پارامتر های زیادی است.
یکی از این پارامتر ها ماکزیمم دامنه خروجی است.
هر چه دامنه سیگنال خروجی زیاد تر باشد صدای آمپلی فایر بیشتر است. ودامنه ولتاژ خروجی آمپلی فایر به تغذیه آن بستگی دارد.
 وچون آمپلي فاير پخش ماشين 12 ولت است پس نمي تواند توان زيادي به بلندگو بدهد.مثلا اگر خروجي آمپلي فاير پخش شما به صورت يک  پوش پول تنها باشد ماکزيمم دامنه خروجي 6 ولت مي شود. واگر خروجي آن به صورت پل باشد ماکزيمم دامنه خروجي 12 ولت است.
پس ما بايد ولتاژ 12 ولت باتری را به ولتاژ بالا حدود 60 ولت تبديل کنيم ویک آمپلی فایر 60 ولت هم طراحی کنیم.
بهترین راه برای افزايش ولتاژ باتری استفاده از يک منبع تغذيه سوئيچينگ است.
پس ابتدا ما باید یه منبع تغذیه 12 ولت به 60 ولت بسازیم من یک نمونه ساده آن را طراحی کردم که نقشه آن به صورت زیر است

مدار منبع تغذیه

اگر در مورد مدار بالا سوالی داشتید در  قسمت نظرات بپرسید فقط در مورد ترانس باید بگم ترانس از نوع
هسته فریت(فرکانس بالا) است و سیم پیچ اولیه آن تشکیل شده از شش رشته سیم لاکی 0.2 که باهم موازی شده اند چون فرکانس کار مدار بالاست به همین دلیل به جای استفاده از یک سیم نمره 1.2 از 6 رشته سیم0.2  موازی باهم استفاده می شود. تا از مقاوت سطحی سیم ها کاسته شود.
بعد نوبت به ساخت مدار آمپلی فایر آن می رسد در مورد  قطعات باید بگم همه قطعات باید از نوع مرغوب واصلی باشد.
مدار آمپلی فایری که طراحی کردم به صورت زیر است توجه داشته باشید که ترانزیستورهای قدرت خروجی حتما باید مارک توشیبا باشد.

مدار آمپلی فایر
چون پخش ماشین استریو است در نتیجه باید دو تا آمپلی فایر بسازید اگر صدای بیشتر لازم داشتید می تونید تعداد آمپلی فایر ها را بیشتر کنید.نکته دیگراینکه چون تغذیه ما دارای مدار حفاظتی نیست هرگز خروجی تغذیه یا خروجی آمپلی فایرها را اتصال کوتاه نکنید.چون باعث سوختن ماسفتهای آن میشودو دیگه اینکه فیوز(20آمپر) یادتون نره.بلند گوهایی که استفاده می کنید هم باید دارای توان بالایی باشد .نمونه ای که روی فیبرهای سوراخ دار روی هم کردم در شکل زیر میبینید.حالا می تونید تو ماشین با صدای بلند موزیک بنیامین گوش کنید.

نمونه ساخته شده
من تا اونجایی که شد مدار رو ساده کردم اگر پی سی بی هم خواستین بگین.

 



منبع: http://nic.blogfa.com/post-10.aspx

نظرات

 



لينک هاي ورودی

 


Copyright by Farsitools co 1385 - 2006 AM طراحی و سرمایه گذاری شده در گروه طراحان ایران - ايران رباتیک . کام
 

قیمت لحظه ای طلا و اونس - سایت طلا