كوچك‌ترين ربات انسان‌نماي جهان با كاربرد سرگرمي‌ از سوي يك شركت ژاپني عرضه شد.

به گزارش سرويس فن‌آوري اطلاعات خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، شركت ژاپني تامي ‌به زودي عرضه‌ي رباتي را آغاز خواهد كرد كه به گفته‌ي اين شركت كوچك‌ترين ربات انسان نماي ژاپني است.

اين ربات كه i-Sobot ناميده مي‌شود،‌ ‌٥/١٦ سانتي‌متر قد و بدن حجيمي‌ دارد كه ‌١٠ سانتي‌متر پهناي آن و ‌٧/٦ سانتي‌متر عمق آن است و در داخل آن ‌١٧ موتور كوچك به نام servos و ‌١٩ تراشه و يك ژيروسكوپ دارد كه با كار كردن با همديگر به ربات امكان مي‌دهند كه بيش از ‌٢٠٠ حركت برنامه‌ريزي شده را انجام دهد.

اين حركت‌ها عبارتند از نرمش، بالانس، رقص و تقليد حركات جانوران مختلف كه از طريق كنترل از راه دور به ربات ارسال مي‌شوند؛ همچنين iSobot قادر به اجراي اداي جملات متعدد و تشخيص ده فرمان صوتي است.

طراحي اين ربات‌ با هدف تثبيت موقعيت خود در بازار در حال تغيير اسباب بازي صورت گرفته است.

برای دیدن عکس های بیشتر روی ادامه مطلب کلیک کنید.

 گروهی از دانشمندان انگلیسی به تازگی روباتی را ساخته اند که به کودکانی که مشکلات ارتباطی دارند، احساسات را آموزش می دهد.


به گزارش سلامت نیوز به نقل از مهر، این روبات را که محققان دانشگاه هرتفورت شایر ساخته اند، "کاسپار" مخفف عبارت "آماده سازی حرکات بدنی برای برقراری ارتباط و انطباق در روبات های کمک رسان شخصی" نام دارد.

کاسپار توانایی خندیدن و شبیه سازی حالات روحی مثل هیجان، اندوه و اخم کردن را دارد.

براساس گزارش اسلاش هات، کاسپار با هزینه 3/4 میلیون دلار با هدف آموزش احساسات به کودکان اوتیست و افزایش توانایی های اجتماعی و ارتباطی این کودکان که مشکل برقراری ارتباط را دارند، ساخته شده است.

در این خصوص بن رابین سرپرست این تیم تحقیقاتی اظهار داشت: "واکنش انسان می تواند بسیار کوتاه باشد. این روبات می تواند با کودکان مبتلا به اوتیسم ارتباط برقرار کند. کودکان اوتیست از اطلاعات زیادی که مجبورند از محیط دریافت کنند، دچار مشکل هستند."

بنابراین گزارش، کاسپار که قرار است از اکتبر 2009 در تمام مدارس ابتدایی انگلیس آزمایش شود، به کودکان امنیت را در برقراری ارتباط با اجتماع آموزش می دهد.

 آقای فهندژ از اعضای فعال باشگاه رباتیک نوآورن در حال آماده کردن روباتی با نام Dragon برای مسابقات موش های هوشمند تبریز هست.
این ربات دارای 15 سنسور، موتور هایی با دور 300rpm و دارای یک بدنه ی نسبتاً سبک هست.
برد الکترونیکی در سه قسمت تقسیم شده که به صورت سه طبقه ی مجزا با پین هدر به هم متصل شده اند.
در حال حاضر بخش الکترونیکی و مکانیکی ربات به پایان رسیده و الگوریتم حرکتی ربات در حال تکمیل هست.

امیدواریم که این ربات بتونه در مسابقات نتیجه ی خوبی رو کسب کنه.
سعی می کنم یک سری جزیات بیشتر از بخش الکترونیکی ربات رو بعداً داخل وبلاگ بگذارم. 

 

تيم "اسپادانا" دبيرستان"شهيد اژه‌اي "اصفهان قهرمان مسابقات جهاني ‪۲۰۰۷‬ "ربوكاپ " آتلانتاي آمريكا در رشته رباتهاي فوتباليست شد. به گزارش روز يكشنبه سازمان ملي پرورش استعدادهاي درخشان،اين تيم امسال براي دومين سال پياپي اين عنوان را كسب كرد. در اين مسابقات تيم اسپادانا با اينكه در اولين روز مسابقات از بازي با تيم رژيم اشغالگر قدس خودداري كرد ، در ادامه مسابقات با اقتدار كامل و پيروزيهاي پرگل بر حريفان غلبه كرد و عنوان قهرماني را از آن خود ساخت. تيم اسپادانا درحالي عنوان قهرماني را كسب كرد كه‌بدليل عدم صدور ويزا از سوي مقامات آمريكا نيمي از اعضاي خود را در اخيتار نداشت و " امير حسين خيرآبادي" و " نوژن نادري " دو عضو شركت‌كننده تيم در مسابقات بودند. تيم اسپادانا به عنوان قهرمان مسابقات سال ‪ ۲۰۰۶‬ربوكاپ "برمن" آلمان به مسابقات ربوكاپ آتلانتا دعوت شده بود اما مقامات آمريكا از صدور ويزا براي بيش از نيمي از اعضاي اين تيم و بخش عمده‌اي از اعضاي ديگر تيمهاي متقاضي شركت در اين مسابقات خودداري كردند. تيم"اسپادانا" پارسال در مسابقات ربوكاپ "برمن" آلمان در دو رشته مقام اول را كسب كرده بود. تيمهاي رباتيك دانش‌آموزان ايراني در مسابقات بين‌المللي رباتيك جزو بهترين تيمها محسوب مي‌شوند بگونه‌اي كه اين مسابقات بدون حضور تيمهاي ايراني با افت شديد مواجه مي‌شود. مسابقات بين‌المللي ربوكاپ از دهم تا بيستم تيرماه در آتلانتاي آمريكا برگزار مي‌شود. از همین جا بهشون تبریک میگیم

 رباتي كه توسط يك مغز مصنوعي موش كنترل مي‌شود مي‌تواند رفتار اين جونده را در مجموعه‌اي از آزمايش هاي جانوري نمونه تقليد كند.
به گزارش سرويس «علمي» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، آلفردو وتيزن فلد، يك متخصص ربات در انستيتو فمي آي تام در مكزيكوسيتي در اين آزمايش يك سگ ربوتيك آيبو ساخت شركت ژاپني سوني را با نرم افزار كنترل الهام گرفته از موش دوباره برنامه‌ريزي كرده است.
ويتزن فلد دريافت كه اين ربات مي‌تواند پس از فقط يك جلسه آموزش مكانهايي را كه تاكنون ملاقات كرده بود، باز بشناسد، مكان هايي را که شبيه به هم هستند از يكديگر تشخيص دهد و در صورت قرار گرفتن در بخشي از يك مسير مارپيچ محل خود را شناسايي كند.
يكي از چالش هاي محققان عصر حاضر ساخت ربات هاي رديابي است كه قادر باشند نقشه‌هايي از محيطهاي اطرافشان تهيه كنند؛ از اين رو محققان به دنبال روشي براي طراحي و برنامه‌ريزي نرم افزارهاي كنترلي براي چنين ربات هايي هستند.

 گروهي از فيزيكدانان در يك آزمايشگاه در فنلاند اولين ترانزيستور حرارتي جهان را ساختند.
به گزارش سرويس «علمي» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، اين ترانزيستور كه فقط چند ميليونيوم متر عرض دارد از سيگنالهاي الكتريكي براي كنترل جريان گرما استفاده مي‌كند.
به گفته دانشمندان اين ترانزيستور حرارتي همچنين مي تواند سرما توليد كند.
محققان مي‌گويند، كه ترانزيستورهاي حرارتي مي‌توانند قطعات مهمي در يخچالها و يا گرم كننده‌هاي بسيار ظريف باشند و همچنين به ابزار جديد حساسي براي اندازه گيري جريان گرما و دما تبديل شوند.

 بخش جدیدی با عنوان نمایش ربات های Nanogram در مسابقات بين المللي ربوكاپ 2007 آتلانتا اضافه شد.

در مسابقات نانوگرم، ربوكاپ، تيمهايي از دانشجويان و محققان را در زمينه ساخت رباتهاي ميكروسكوپي وارد چالش مي‌كند كه اين ربات ها در برابر يكديگر در تمرينات بسيار چابكي مربوط به فوتبال رقابت مي‌كنند.

اندازه اين رباتها از چند دهم ميكرومتر تا چند صدم ميكرومتر در بزرگترين ابعاد آنها خواهد بود و جرم آنها از چند نانوگرم تا چند صدم نانوگرم خواهد بود. ميكرو رباتها در سه بخش مهارتي با يكديگر رقابت خواهند كرد كه اين بخش‌ها عبارت از دوي دو ميليمتر، تمرين مسابقه مارپيچ و تمرين كنترل توپ هستند.

 دانشمندان آمريكايي رباتي ساختند كه مانند انسان‌ها و حيوانات راه خود را پيدا مي‌كند.

به گزارش سرويس فن‌آوري اطلاعات خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، دانشمندان در دانشگاه اكلند اميدوارند با مشخص كردن اين مطلب كه حيوانات چگونه را خود را مي‌يابند، راه را براي طراحي ربات‌هايي هموار كنند كه بهتر با دنياي واقعي سازگار مي‌شوند.

بر اساس اين گزارش، اغلب ربات‌ها از اقدامات معيني براي ايجاد نقشه‌اي از محيط اطراف خود استفاده مي‌كنند اما در دنياي واقعي عملكرد ضعيفي دارند.

به گفته‌ي اين دانشمندان، اطلاعات فضايي مورد استفاده توسط انسان‌ها و حيوانات اغلب پر از خطا است اما باز هم مي‌توانند از آن براي رسيدن به خانه استفاده كنند و بر اساس اين ايده، نرم‌افزاري را طراحي كرده‌اند تا اين رفتار را در‌ ربات خود شبيه سازي كنند.

اين گروه اين ربات را در كوريدوري رها كردند و به او دستور دادند در محيط حركت كرده و براي تشخيص موقعيت از حسگرهاي صوتي خود استفاده كند و سپس از وي خواستند به محلي برگردد كه از آن حركت خود را آغاز كرده است.

اين ربات كه آلبوت نام دارد با استفاده از محاسبات تقريبي در هر بار رها شدن و برگشتن به محل اوليه خود نمره‌ي قابل قبولي به دست آورد.

هدف اصلي پژوهش اين دانشمندان درك نقشه‌هاي ذهني ايجاد شده توسط انسان‌ها و ساخت ربات‌هاي سازگار با محيط‌هاي واقعي است.

منبع:ایسنا

 اینم عکس هایی از کار دیگر آقای داودی با موضوع پياده سازي كنترلهاي پيشرفته روي بازوي مکانیکی   

 برای مشاهده بقیه عکس ها بر روی ادامه مطلب کلیک کنید .

در ارتباط با مهندسي بافت براي ما توضيحاتي بدهيد.

حدود 8-7 سال پيش مقاله اي در مجله تايمز منتشر شد که در آن نوشته شده بود مهندسي آتي مهندسي بافت است و آينده مهندسي در کره زمين به مهندسي بافت برمي گردد. يکي از کارهاي من هم در همين خصوص است ، يعني ساخت اعضاي مصنوعي مثل کليه مصنوعي ، شش مصنوعي و يا قلب مصنوعي که يا در کنار بدن انسان کار مي کنند و يا اين که مثل قلب مصنوعي در بدن جايگزين مي شوند. محققان امروز به فکر ديگري افتاده اند و مي گويند سيستم هاي مکانيکي بالاخره دچار مشکل مي شوند، پس بهتر است يک قلب بيولوژيک بسازيم که شايد علمي - تخيلي به نظر بيايد ؛ اما شروع شده است. چند سال پيش تلويزيون فرد ايتاليايي را نشان مي داد که گوش انسان را روي يک موش رشد داده بود. براي رشد دادن يک سيستم بيولوژيک به يک محيط بيولوژيک هم نياز است. اين موش نقش همان محيط بيولوژيک را براي گوش بازي مي کند و با نصب يک داربست شبيه گوش انسان اين گوش روي بدن موش رشد کرده است و اين شروع مهندسي بافت بود.

کاري که شما کرده ايد در خصوص حس لامسه مصنوعي بوده است. چطور توانستيد به چنين چيزي برسيد؟

کار من طراحي و ساخت اندام هاي مصنوعي مثل کليه ، شش و قلب است ؛ اما در حدود 6سالي است که روي حس لامسه مصنوعي هم تحقيقات مشترکي را با دانشگاه کانادا انجام مي دهم. براي اين که بدانيد کاربرد حس لامسه مصنوعي چيست و ما چه کاري انجام داده ايم ، بايد مقدماتي را بازگو کنيم. ما 2 نوع جراحي داريم ، يکي جراحي باز است که محل ديده مي شود و جراح به کمک وسيله کوچکي که در دست دارد و نيز دست خود جراحي را انجام مي دهد ؛ اما اين شيوه شديدا تهاجمي است ، خطر خونريزي و عفونت زيادي دارد، دوره بهبود بيمار طولاني است ، هزينه بيشتر است و بيمار بايد مدت زيادتري در بيمارستان بماند و جاي زخم هم براي مدتها با او خواهد بود؛ اما سالها پيش توانستند يک جايگزين براي اين شيوه جراحي بيابند که اولين آنها آندوسکوپي است. آندوسکوپي يک واژه کلي است و معني آن ديدن درون بدن است ؛ اما به کمک آن مي توان جراحي هم انجام داد. امروزه به جاي باز کردن محل جراحي 2يا 3سوراخ ايجاد مي کنند، از درون يکي از آنها يک اسکوپ به داخل بدن مي فرستند و سر آن دوربين و نور قرار مي دهند. پزشک هم از مانيتور نگاه مي کند و گاهي به کمک يک ابزار جراحي که سر اسکوپ مي گذارند، مي تواند نمونه اي بگيرد و کارهاي جراحي را انجام دهد. گاهي هم يک حفره ديگر ايجاد مي کنند و اسکوپ را فقط در نقش دوربين و نور و... از يکي از آنها به داخل بدن مي فرستند و از سوراخ ديگر ابزار جراحي را وارد مي کنند.گرچه شيوه جراحي با آندوسکوپي مزاياي زيادي دارد ؛ اما معايبي هم دارد، مثلا اين که به دليل وجود مايعات ميان بافتي و خون و... در اکثر موارد پزشک جراح نمي تواند تصوير خوبي از محل داشته باشد و بايد به صورت حسي جراحي کند و چه بسا دچار اشتباه هايي هم بشود ؛ چون علاوه بر اين که بينايي جراح کم شده است ، حس لامسه هم ندارد.در واقع به دنبال حل اين مشکل بوديم و پس از 6 سال تلاش و ارائه حدود 25مقاله بين المللي در اين زمينه به جاهاي بسيار خوبي هم رسيديم. اولين چيزي که به ذهن ما رسيد، اين بود که ابزار جراحي را به طريقي باهوش کنيم. اين ابزارها در حال حاضر هوش دست جراح را ندارد و نمي تواند سفتي و نرمي ، ابعاد، دما و يا حتي ميزان نيرويي را که بايد به اندام وارد کند تا از چنگ آن در نرود و يا اين که بعکس آسيبي نبيند، درک کنند. بشر روي بينايي کارهاي خيلي خوبي کرده است ؛ اما تا به حال روي حس لامسه کاري انجام نداده است. هدف ما اين بود که ويژگي هاي دست جراح را به ابزار جراحي منتقل کنيم تا ابزار بتواند چيزهايي را بفهمد که دست جراح درک مي کند.

چطور توانستيد اين هوش را به ابزار منتقل کنيد؟ براي اين کار بايد يک سنسور ويژه طراحي مي کرديم. در بازار سنسورهاي مختلفي مثل دما و نيرو وجود دارد که دردي را از ما دوا نمي کرد. در واقع ويژگي هاي دست جراح يک ويژگي چندگانه و تلفيقي است ، پس بايد سنسوري طراحي مي شد که ويژگي هاي لامسه را به صورت تلفيقي دارا مي بود. ما چند سال کار کرديم و سنسورهاي مختلفي هم ساختيم تا بالاخره به سنسور مد نظر و خاص خود رسيديم و مرحله به مرحله آن را بهبود داديم و روي ابزار مختلف جراحي آن را امتحان کرديم و جوابهاي خيلي خوبي هم بدست آورديم.

آيا کار شما در دنيا سابقه اي هم داشته است؟

خير اين اولين باري است که چنين کاري انجام شده است ، البته فراموش نکنيد که ما با دانشگاه کانادا به صورت مشترک اين کار را انجام داده ايم. ما سالها در آزمايشگاه خود در ايران و نيز در آزمايشگاهي مشابه در کانادا که اسم هر دوي آنها حس لامسه مصنوعي است به طور شبانه روزي کار و تحقيق کرديم تا به نتيجه رسيديم. مجلات خارجي از من و همکارم ، دکتر جواد درگاهي دپارتمان مهندسي مکانيک و صنعتي دانشگاه کونکوردياي کانادا به دليل اين دستاورد و اين که در اين عرصه پيشگام بوده ايم ، مي خواهند براي مقالات چاپ شده review بنويسيم که نکته بسيار مهمي است.

بازتاب اين کار در دنيا چه بوده است؟

استقبال زيادي از نقاط مختلف دنيا در اين زمينه داشته ايم. همين الان مشغول خواندن ايميلي از يک پزشک نيويورکي بودم که به کار ما علاقه مند شده است و مي خواهد روي آن کار کند. در کانادا هم در يک بيمارستان تستهاي اوليه در حال انجام است. مرتب هم روي کار ما مقاله چاپ مي شود. يکي از موارد جالبي هم که در اين رابطه با آن روبه رو شدم ، ايميلي از بخش کشاورزي بود که هيجان انگيز بود و به آن فکر نکرده بودم. در اين ايميل از من خواسته بودند رباتهاي ميوه چين را داراي حس لامسه کنم تا ضايعات ميوه چيني به حداقل برسد.پشت اين کار شکست فراواني بوده است ؛ اما نااميدي در ذات من جايي ندارد و تا همين جا هم راضي هستم و باز هم به دنبال پيشرفت و بهبود آن هستم. نيازي هم نمي بينيم که به اين زودي بحث را کلينيکي کنيم. به اعتقاد ما، بايد اين کار را قدم به قدم و با حوصله زياد و احتياط فراوان انجام داد .

منبع:جام جم

 افرادي كه از تلفن همراه، آي پاد و ساير ابزارهاي دستي به ميزان زيادي استفاده مي‌كنند، مي‌توانند ژاكت جديدي بپوشند كه در آستر آن يك باتري و مدول خورشيدي براي شارژ اين دستگاهها در آنها تعبيه شده است.

به گزارش پايگاه اينترنتي "آي دي جي" جهان ارتباطات كامپيوتري، شركت ايتاليايي ايرمنيلدو زينا هولديتاليا" اين ژاكت خورشيدي را به نام "‪ "Solar JKT‬در يك نمايشگاه پوشاك در "فلورانس" به نمايش گذاشت.

در آستر اين ژاكت ، تجهيزات الكترونيكي بكار رفته است.

اين شركت قصد دارد ژاكت خورشيدي را در سه ماهه دوم سال ‪ ۲۰۰۸‬عرضه كند. هنوز اطلاعاتي در مورد قيمت اين ژاكت اعلام نشده است.

دو مدول خورشيدي موجود در يقه اين ژاكت انرژي خورشيدي را به برق تبديل مي‌كند.

اين برق از طريق كابل‌هاي پارچه‌اي رسانا به يك باتري هدايت مي‌شود.

باتري بطور مستقيم دستگاه مورد نظر را شارژ مي‌كند يا آنكه برق را را براي مواقع لزوم ذخيره مي‌نمايد.

اين مدول خورشيدي چند بلوري سيليكوني در ابعاد ‪ ۹‬در ‪ ۵/۵‬سانتي متر است و در هواي كاملا آفتابي مي‌تواند تا يك وات برق توليد كند.

ابعاد باتري اين ژاكت ‪ ۷۰‬در ‪ ۶۰‬در ‪ ۱۳‬ميليمتر است و حدود ‪ ۱۰۰‬گرم وزن دارد.

اين باتري در مدت چهار تا هشت ساعت پر مي‌شود و در اين حالت مي‌تواند يك گوشي تلفن همراه يا آي‌پاد را در زماني كمتر از چهار ساعت شارژ كند.

همچنين يك اتصال ‪ ۵‬ولتي براي تجهيزات يو.اس.بي. و يك اتصال ‪ ۶‬ولتي براي گوشي‌هاي تلفن همراه فراهم است. 

 منبع:ایرنا

 دیدم این دو سه روز زمان کنکور هست و همه حتی ربوتیکی ها هم به نوعی با این مساله برخورد دارن

خلاصش که گفتم بد نیس اینجا برای همه آرزوی موفقیت کنم و در ضمن امیدوارم همه به نسبتی که

 تلاش کردن نتیجشو هم ببینن.

دانشمندان علوم پزشکی در بیمارستانی در آریزونای جنوبی آمریکا برای نخستین بار از ربات هوشمندی با هدف انجام آزمایشات مختلف خونی بر روی بیماران به ویژه افراد سالمند و بازنشسته نظامی استفاده کردند.

ربات انسان نمای سامسونگ:

شرکت سامسونگ کره جنوبي پس از عرضه 2 مدل ربات جاروبرقي و ربات انسان نماي MahruII يک ربات جنگي را براي نگهباني از مرزهاي اين کشور توليد کرد. اين ربات داراي 2 دوربين يکي براي ديد در روز و ديگري براي ديد در شب است و با يک آلگوريتم پردازش تصاوير پيچيده مي تواند افراد دشمن را از درختان و موانع طبيعي تشخيص داده و پس از دادن تذکراز طريق بلندگوي خود به آنها با تفنگ نصب شده بر روي ربات شليک کند.

 آقای داودی یکی از دوستان خوب ما هستن که روی این پروژه کار کردن و اونو واسه ما ارسال کردن .

اینم چکیده ای از اون برای تمام علاقمندان ربات انسان نما

عنوان مقاله:

کنترل سلسله مراتبی در ایجاد حركات ربات انسان نما (Humanoid)بر اساس هوش محاسباتي

توسط آقایان:

محسن داودي دانشکده تحصيلات تكميلي دانشگاه آزاد واحد تهران-جنوب

در اين مقاله روش ها و الگوریتم هایی را مورد بررسي قرار مي دهيم که در کنترل موتورهاي الكتريكي محرك يك بازوي مكانيكي ، پیاده سازی شده تا حركات بازو شبيه حركات دست انسان، طبیعی باشد. در نتیجه می توانيم احساس را در حركات اين بازوي مكانيكي مشاهده نماييم. ویژگی بارز کنترل های صورت گرفته برای ایجاد حرکات دلخواه ، دیجیتالی بودن process کنترل، مصرف انرژی کمتر، کم کردن بار پردازش کامپیوتر برای کنترل موتور ها با بکار گیری پردازش موازی درFPGA و به کارگیری المان های کمتر می باشد. سخت افزار لازم براي پياده سازي اين طرح ، بازوي مكانيكي با درجه آزادي 4 ، درايورهاي موتورهاي DC وStepper، بورد FPGA وPC مي باشد كه از طريق الگوریتم های برنامه ریزی شده در FPGA و برنامه كنترلي درPC ، به حركت در مي آيند.

...

 سلام دوستان به خاطر تاخیر طولانیم عذر میخوام

این پست رو اضافه کردم که حاضریمو زده باشم .

تا بعد

 منتظر قطعات جدید ما باشید ...

 مسابقات پل ماکارونی اولین تجربه باشگاه رباتیک نوآوران در برگزاری مسابقه  بود. خیلی خوشحالیم که مسابقه خوب برگزار شد ولی همه متوجه شدیم که برگزاری یک مسابقه نیازمند خیلی هماهنگی ها و پیش بینی مسائل زیادی هست.

بحث رو طولانی نمی کنم. چون می خوایم اولین دوره مسابقات رباتیک هم خوب برگزار بشه فعلاْ مسابقات تیر ماه لغو میشه و اینکه تاریخ دقیق مسابقات کی هست رو بعداْ مشخص می کنیم.

در نهایت از تمام کسانی که برای مسابقات برنامه ریزی کردند عذر خواهی می کنم.

 دانشمندان رباتي طراحي کردند که مي تواند با استفاده از حدس زدن نقشه محيط پيرامونش را بسازد. محققان ادعا مي کنند با استفاده از اين رويکرد جديد ربات ها آسان تر و با سرعت بيشتري مي توانند مسير خود را در محيطهاي پيچيده اي مانند ساختمان هاي ناآشنا پيدا کنند.
موقعيت سنجي ، يکي از بزرگترين چالشهاي روبه روي ربات هاي متحرک است.
يکي از الگوريتم هاي معمول اين است که ربات ها در حين پيدا کردن راه خود، نقشه اي از محيط اطرافشان نيز مي کشند ممکن است رسم يک نقشه ذهني براي انسان ساده باشد، اما انجام اين کار براي ربات ها بسيار سخت و زمان بر است. ربات ها براي اندازه گيري فاصله نقشه برداري معمولا از مسافت سنج و اسکنر ليزري استفاده مي کنند. دانشمندان براي بالا بردن دقت و همچنين سرعت دادن به اين فرآيند تلاش کردند از الگوريتم ديگري استفاده کنند يا اين که ربات ها را به جستجوي تيمي يک منطقه بفرستند.
اکنون محققان دانشگاه Purdue در ايالات متحده از رويکرد جديدي براي حل اين مشکل استفاده مي کنند. آنها الگوريتمي طراحي کرده اند که در آن رباتها با استفاده از اطلاعاتي که تا به حال جمع آوري کرده اند، آنچه را براي آنها پيش خواهد آمد حدس مي زنند. وقتي شما در حين حرکت نقشه اي را در ذهنتان ترسيم مي کنيد، مي توانيد از آن به عنوان يک پايگاه داده براي پيش بيني محيط اطرافتان استفاده کنيد. بنابراين لازم نيست همه راهها را امتحان کنيد، در زمان صرفه جويي مي کنيد و در عين حال نقشه دقيق تري نيز خواهيد داشت.

 امروز به یاد مسابقات افتادم گفتم بد نیس بیام در موردش اینجا بنویسم

شب قبلش دوستان زحمت کشیدنو تا ساعت ۳ صبح توی باشگاه بودنو داشتن وزنه ها رو درست میکردن ماها که ساعت ۹ دودر کردیم رفتیم خونه هامون

صبح ساعت ۸ من رسیدم سالن هنوز دوستان نیومده بودن البته قبل از من استاد اینا اومده بودن و با گذاشتن یه سری وسایل حاضریشونو زده بودن (بماند که حضور غیابه اس ام اسی هم ساعت ۷ به همه بیدار باش داد).داشتم دنبال پریزا میگشتم که یکی از داورا اومدش منم که نمیشناختمش درآوردم بهشون گفتم الان چرا اومدین بایست ساعت ۹ با پلتون بیاین که با تعجب گفتش من داورم این از اولین سوتی بنده  

کم کم بقیه دوستان هم اومدن و جمعمون جمع شد دو سه تامون رفتیم پایین که تیم ها که میان کارت و برنامه زمان بندیو ژتونو بهشون بدیم .یه ترازو هم گذاشته بودیم که تیم ها اگه خواستن پلاشونو وزن کنن خلاصه این کار تموم شد و رفتیم بالا تیما یکی یکی میرفتن رو سن و شاهد شکسته شدن پل هاشون بودن

تو همین گیر و دار دیدیم یه دفعه بچه ها شروع کردن به تشویق کردن و شعار دادن که بیشتر شعار ها هم مربوط به دبیرستان های علوم پزشکی و فرزانگان که بیشترین تیم ها رو داده بودن بود.

شعار هایی مثل:

بزن به افتخارش بزن به اقتدارش کفو برو تو کارش

فقط علوم پزشکی

ف ر ز الف و نون هممون فرزانه هستیم  

و ...

البته تیم هایی هم بودن که میگفتن فقط علامه حلی

یه مجری باحالم داشتیم که جو رو حسابی گرم نگه داشته بود

خلاصه حدود ۳۰ تا تیم تا ساعت ۱ مسابقشون بود بعدش هم که موقع ناهار بود .با اجازتون ناهار ماکارونی با ترشی دادیم که خیلی هم خوشمزه بود خیلی هم ایده جالبی بود.(کی میگه ماست من ترشه)

بعد از اونم ۳۰ تا تیم دیگه مسابقه دادن و در کل مسابقه تا ساعت ۵ طول کشید.

اینم از خاطرات مربوط به مسابقه واسه دوستانی که حضور نداشتن

نظر یادتون نره

 

اینم یه خبر مهم و جالب غیر ربوتیکی: ويليام هاوکينگ ، کيهان شناس برجسته انگليسي 22تا 31تير به ايران خواهد آمد و ميهمان پژوهشگاه دانشهاي بنيادي (IPM)خواهد بود. روز گذشته در کنفرانس مطبوعاتي - که به مناسبت اعلام رسمي سفر اين استاد برجسته کيهان شناسي به ايران از سوي پژوهشگاه دانشهاي بنيادي در دفتر اين مرکز برگزار شد - دکتر حسام الدين ارفعي ، درباره سفر وي توضيحاتي را ارائه کرد. به گفته وي ، با توجه به آشنايي پروفسور هاوکينگ با فعاليت هاي پژوهشي IPM، وي براي شرکت در مدرسه بين المللي نظريه ريسمان اين مرکز اعلام آمادگي کرده بود که به دليل تقارن آن برنامه با سفر هاوکينگ به انستيتو فناوري کاليفرنيا، وي نتوانست در ايران حضور يابد؛ اما پيگيري هاي بعدي سبب شد اين سفر 22تا 31تير امسال اتفاق بيفتد. دکتر ارفعي درباره برنامه هاي هاوکينگ در ايران گفت: برنامه هاي گوناگوني از جمله ديدار و گفتگو با دانشمندان ايراني ، بازديد از IPM، چند سخنراني تخصصي و همچنين دو سخنراني عمومي در تهران و اصفهان از برنامه هاي ايشان است که در کنار بازديد از آثار فرهنگي - تاريخي ايران اتفاق خواهد افتاد. همچنين پيش بيني مي شود، وي در اختتاميه المپياد جهاني فيزيک - که در اصفهان برگزار خواهد شد- حضور يابد.دکتر ارفعي همچنين اعلام ريز برنامه هاي اين سفر را به هماهنگي نهايي با پروفسور هاوکينگ منوط کرد و گفت: اين جزئيات پس از نهايي شدن ، منتشر خواهد شد. دکتر هاوکينگ يک بار ديگر حدود 35سال پيش براي بازديد از مراکز تاريخي ايران به کشور ما سفر کرده بود، اما اين سفر با توجه به جايگاه ارزشمند علمي وي از اهميت ويژه اي برخوردار خواهد بود. وي داراي کرسي لوکاس در دانشگاه کمبريج است ، به دليل موفقيت هاي علمي و همچنين مبارزه 4دهه اي با بيماري کشنده اش و در عين حال ، تلاش براي ترويج علم در جهان به چهره اي برجسته در جهان دانش و محبوب مردم بدل شده است. پژوهشگاه دانشهاي بنيادي ايران ، يکي از مراکز پيشرو در عرصه علوم پايه کشور است که اعتبار بسيار بالايي در جامعه علمي جهان دارد، به طوري که بارها ميزبان برجسته ترين چهره هاي علمي جهان بوده است. اين مرکز بدون تبليغات رسانه اي و با ساختاري حرفه اي و منظم به تحقيقات بنيادي خود ادامه مي دهد و مي کوشد نقش خود را در فرآيند توليد جهاني علم ايفا کند.

 اینم از اسامی تیم های برتر

۱.	Golden Bridge	سعید نعمتی	پیش دانشگاهی امام خمینی
۲.	پل صراط ۲۳	بهنام امیری	دبیرستان دستغیب
۳.	پل صراط ۱	سید علی غاضی محسن مطیع شیرازی	دبیرستان دستغیب
۴.	تک	افروز طبیب زاده سحر رابط ساغر امین	دبیرستان فرزانگان
۵.	سام۲	سارا پاکرا فاطمه سادات شریفی	راهنمایی ابرار

البته به تیم ششم +زیباترین پل+کم سن ترین تیم هم جوایزی اهدا شد.

برای دیدن بقیه عکس ها بر روی ادامه کلیک کنید.

 مسابقات امروز از ساعت ۹ شروع شد و تا ۵ بعد از ظهر ادامه داشت کلا ۶۰ تا تیم شرکت کرده بودن .

در آخر هم به ۵ تا تیم اول +زیباترین پل +کم سن ترین تیم شرکت کننده جوایزی اهدا شد.

بالا ترین رکورد هم ۱۲۴.۵ بود(نسبت وزن تحمل شده توسط پل به وزن پل)

در ادامه هم لازم هست به همه کسانی که نهایت تلاششون رو برای این مسابقات کردن از جمله آقای بیژن رنجبر دبیر اولین دوره مسابقات پل ماکارونی نوآوران تشکر کنم و بهشون خسته نباشید بگم.

در آینده حتما اسامی تیم های برتر به همراه اطلاعات دقیق تر از پل هاشون و عکس هایی از مسابقات رو خواهیم گذاشت .

دوستانی که در مسایقات بودن می تونن نظرشونو اینجا بذارن.

 تا الان که استقبال زیادی شده و حدود ۶۰ تا تیم در مسابقات ثبت نام کردن.

اسامی تیم ها و مدارس رو در آینده حتما میذاریم

در ضمن تیم های شرکت کننده توجه کنند که :

روز پنج شنبه ۱۳/۲/۱۳۸۵ از ساعت ۹ الی ۱۸ فرصت دارند تا پل های خود را به محل برگزاری مسابقات تحویل داده کارت شرکت در مسابقه و برنامه زمان بندی را دریافت نمایند .

در صورت عدم تحویل پل در زمان مقرر تیم از مسابقات حذف خواهد شد.

محل برگزاری مسابقات:

بولوار چمران  نبش استخر انقلاب  کانون فرهنگی شهید دکوهکی

روز

 اینم قسمت دوم از آموزش در این رابطه بنا به درخواست دوستان

 تا امروز ۱۰ تیم برای مسابقات پل ماکارونی ثبت نام کرده اند. امیدواریم که تعداد کل تیم ها به چیزی در حدود ۴۰ تیم برسه، نه بیشتر نه کمتر.

تا حالا ثبت نام ها از مدارس دستغیب، فرزانگان، طاها، میرعماد، برگزیدگان و خود هنرستان نوآوران بوده.

 این مسابقات در اصفهان در سه رشته بازوهای صنعتی ،دریبل زن و بولینگر برگزار میشه

در ضمن مسابقات دانش آموزی هستش و اینکه از شهرهای دیگه میشه شرکت کرد یا نه رو نمیدونم!

اینم لینک دانلود قوانین:

قوانین مسابقات

 سلام

یه مدتی مطلب اضافه نکردم واسه همین عذر خواهی میکنم گفتم امروز یه پست اضافه کنم که کسی شاکی نباشه دیگه !!!

این روزا همه زحمتای باشگاه ، وبلاگ ، برگزاری مسابقات و ... بر عهده استاد بوده که لازمه همین جا بهشون خدا قوت بگم.

چند روزیه میخوام چند تا دیگه از عکسای ایران اپن رو بذارم تو وبلاگ ولی توی صفحه نشون داده نمیشه انشاالله هر وقت شد میذارم.

امروز خبردار شدم که مسابقات ربوتیک در اصفهان قراره برگزار شه و به محض اینکه قوانین به دستم رسید میذارم تو وبلاگ!

در ضمن دوستانی که تمایل دارن توی مسابقات نوروکاپ ما شرکت کنند تا دیر نشده اقدام کنند.

 قوانین مسابقات پل ماکارونی

در ضمن علاقه مندامن می توانند برای اطلاعات بیشتر به صورت تلفنی، حضوری و یا از طریق ایمیل با مسئولین باشگاه تماس بگیرند.

عکس های بیشتر و بهتر به زودی روی وبلاگ گذاشته می شه.

نمايشگاهي از روبات‌هاي ژاپني از تاريخ 24 فروردين‌ماه در موزه‌ي هنري لويزيانا در آمريكا گشايش خواهد يافت.

 سلام به همگي

من الان تهرانم و از اينجا اين پست رو اضافه ميكنم

متاسفانه توي مسابقات با يه بد شانسي بزرگ مواجه شديم و اونم اينكه منبع تغذيه تيم قبل از خودمون رو سر زمين بردم و از اونجايي كه اون منبع خراب بود ما دو بار ركورد رو از دست داديم به اين صورت كه در هر دو بار وسط كار جريان منبع صفر شد

ربوفست بيچاره اين دفعه واقعا خيلي حرف گوش كن بود ولي منبع كارو خراب كرد.

ربات باتري هم داشت اما به دلايلي من از منبع استفاده كردم بهتر نشد كه هيچ بدترم شد.

اما در كل مسابقات خوب بود

منتظر عكس هايي از مسابقات باشيد

 نویسنده ی خوبمیون F.A.M الان برای مسابقات شیراز نیست و خبرای زیادی از مسابقات نداریم. جز یه سری خبرای بد که ترجیح میدم بعداً بگم. ایشالا خبرای کامل به همراه عکس ها رو بعد از بازگشت تیم میگذاریم روی وبلاگ.

 مسابقات از فردا شروع میشه و تا ۱۸ ام ادامه داره

محل برگزاری:

تهران - نمایشگاه بین المللی ایران

زمان حضور تیم ها:

۱۴ لغایت ۱۸فروردین  از ساعت ۸ الی ۱۸

بازدید عموم :

۱۶ الی ۱۸ فروردین  از ساعت ۹ الی ۱۷

موفق و پیروز باشید.

از طرف همه بچه های باشگاه امروز که روز طبیعت هستش رو تبریک میگم و امیدوارم به همه خوش بگذره

 مسابقات ChemECar یک سری مسابقات هست مخصوص بچه های رشته ی مهندسی شیمی.

هدف اصلی در این مسابقه اینه که رباتی(ماشینی) که به ابعاد یک قوطی کفش هست بتونه مسیر مشخصی ( مثلاً 30m ) را در مدتی کمتر از 2  دقیقه ی طی کنه و درست در نقطه ی پایان بایسته.

در نهایت تیمی برنده هست که کمترین خطا رو در فاصله ی طی شده داشته باشه.

قسمت مهم این هست که هیچ کنترلر مکانیکی یا الکترونیکی نمی تونه روی ماشین باشه.

ولی به هر حال به دلیل وجود موتور، پیل شیمیای و یه سری موارد دیگه هنوز به همکاری بچه های رشته ی برق ممکنه نیاز باشه.

 برای شروع به کار روی ربات های انسان نما من دو راه رو پیشنهاد میدم.

یکی اینکه از یک مکانیک آماده استفاده کنیم. برای اینکار می شه از ربات های آماده ای مثل 
RoboSapien V1, RoboSapien V2, MindStorm و یا بعضی از ربات های دیگه که مخصوص این کار ساخته شده اند و معمولاً قیمت بالایی دارند استفاده کرد. معمولاً قیمت نوع آخر زیاد هست،( در حدود 10،000،000ريال .) _در

دوستان برای تهیه ی این سه نوع ربات که عکسشون در بالا اومده و اطلاع از قیمت دقیق اون ها می تونن با باشگاه تماس بگیرند.

و اما راه دوم این هست که بخوایم خودمون کار روی بخش مکانیکی رو شروع کنیم که به هیییییییچ وجه پیشنهاد نمی کنم مستقیم بریم سراغ ربات های انسان نما.

برای این کار بعد از اینکه یه مقدار اطلاعات از مکانیک، الکترونیک و کنترل پیدا کردیم میریم سراغ سیستم های تعادلی. یا باید بتونبم یه بدنه بسازیم که از نظر مکانیکی تعادل خودش رو حفظ کنه و یا یه سیستم کنترلی الکترونیکی طراحی کنیم. هر دو راه کلی جای بحث داره و بعداً در موردش صحبت می کنیم. منتظر ادامه ی مطالب باشید

 سلام

من نوید هستم.

از این به بعد می خوام بیشتر مقاله بنویسم

 ربات های متحرک را بر اساس طبیعت متفاوت محیط عملکرد آنها ، می توان به چهار دسته کلی زیر تقسیم کرد:

 اینم از عکس ۷سین باشگاه ما

نظر یادتون نره!!

مشخصات سخت افزاري ATMEGA32 :

شکل ظاهري و پايه ها:

ATMEGA32 در سه نوع بسته بندي PDIP با 40 پايه و TQFP با 44پايه و MLF با 44 پايه ساخته ميشود که در بازار ايران بيشتر نوع PDIP موجود ميباشد .

ATMRGA32 داراي چهار پورت 8بيتي ( 1 بايتي ) دارد که علاوه بر اينکه بعنوان يک پورت معمولي ميتوانند باشند کارهاي ديگري نيز انجام ميدهند . بطور مثال PORTA ميتواند بعنوان ورودي ADC (تبديل ولتاژ آنالوگ به کد ديجيتال ) استفاده شود که اين خاصيت هاي مختلف پورت در برنامه اي که نوشته ميشود تعيين خواهد شد .
ولتاژ مصرفي اين آي سي از 4.5 V تا 5.5V ميتواند باشد .
فرکانس کار هم تا 16MHz ميتواند انتخاب شود که تا 8MHz نيازي به کريستال خارجي نيست و در داخل خود آي سي ميتواند تامين شود . فرکانس کار از جمله مواردي است که بايد در برنامه تعيين شود . لازم به ذکر است که اين فرکانس بدون هيچ تقسيمي به CPU داده ميشود . بنابراين اين خانواده از ميکروکنترلرها سرعت بيشتري نسبت خانواده هاي ديگر دارند .
پايه ي شماره 9 نيز ريست سخت افزاري ميباشد و براي عملکرد عادي آي سي نبايد به جايي وصل شود و براي ريست کردن نيز بايد به زمين وصل ميشود .
پايه هاي 12 , 13 نيز براي استفاده از کريستال خارجي تعبيه شده است .


ساختار داخلي ATMGA32 :
...

 اگه اهل کتاب خوندن هستین !

اگه اهل دانلود کتاب در زمینه رباتیک و ربات ها هستین....

میتونین به لینک های زیر سر بزنید و کتابهای مورد نظر خودتونو پیدا کنید

کتاب +ربوتیک

کتاب+ساخت ربوت

 خیلی ها رو دیدم که دوست دارن روی ربات های انسان نما کار کنن.

واقعیت اینه که شروع کار رباتیک با ساخت ربات انسان نما و یا طراحی اون کاری بسیار جذاب هست و در عین حال غیر ممکن .

دلایل زیادی برای این حرفم دارم، ببینید ساخت یک ربات انسان نما نیازمند تجربه، دانش و از همه ی این ها مهم تر امکانات کافی است که برای رسیدن به هر کدومش نیازمند گذشتن از هفت خان هست.

بعداً اگر دوستان علاقه مند باشند، بیشتر براشون در این مورد توضیح میدم، و میگم که برای رسیدن به یک چنین هدفی( ساخت ربات انسان نما ) باید از کجا شروع کنند.

 توان مصرفي پايين:

* توان مصرفي پايين آنها براي استفاده بهينه از باتري و همچنين کاربرد ميکرو در وسايل سيار و سفري طراحي شده که ميکروهاي جديد AVR با توان مصرفي کم از شش روش اضافي در مقدار توان مصرفي ، براي انجام عمليات بهره مي برند.
* اين ميکروها تا مقدار 1.8 ولت قابل تغذيه هستند که اين امر باعث طولاني تر شدن عمر باتري مي شود.
* در ميکروهاي با توان پايين ، عمليات شبيه حالت Standby است يعني ميکرو مي تواند تمام اعمال داخلي و جنبي را متوقف کند و کريستال خارجي را به همان وضعيت شش کلاک در هر چرخه رها کند!

نکات کليدي و سودمند حافظه ي فلش خود برنامه ريز:

...

 چند مدت پیش یکی از دوستان من در رابطه با برگذاری سمینار ربوتیک در ساری یه چیزایی به من گفت منم گفتم به شما بگم

"این سمینار احتمالا هفته دوم اردیبهشت ماه در یکی از سالن های اصلی ساری برگذار میشه و در اون انواع ربوت ها مورد بحث و بررسی قرار میگیرند و ...

در ضمن شرکت آروین روبو با همکاری دانشگاه آزاد ساری قرار این کارو انجام بدن.

و احتمالا بزرگترین انجمن ربوتیک شمال کشور رو راه اندازی میکنن."

اطلاعات من همینه!اگه بازم خبری شد میگم

 گفتم به مناسبت سال نو، یه خونه تکونی داشته باشیم.

قالب وبلاگ و لوگو عوض شد.

بد که نشده؟؟؟؟

  آرزو می کنم که عید سال دیگه هم این وبلاگ چند تا نویسنده فعال داشته باشه و همین قدر پر شور و نشاط (حتی بیشتر) باشه.

سال نو بر همه ی دوستان مبارک و این هفت سین رو برای همه ی دوستان آرزو می کنم :

سلامتی. سعادت. صفا. صمیمیت. سربلندی. سخاوت و سرور

 هنوز چند ساعتی به شروع سال جدید مونده

امیدوارم سالی خوب و سرشار از موفقیت های رنگارنگ(از نوع ربوتیک یا غیر از اون) پیشرو داشته باشین.

از استاد هم بخاطر زحمات و تلاش های بی دریغشون تشکر میکنم و سال خوبی رو واسشون آرزومندم.

متن زیر هم در رابطه با هفت سین خودمونه که اونم تقدیم میکنم به همه ایرانی ها و علاقمندان ربوتیک:

مثل سنسور (Sensor)روشن مثل سیم طویل مثل ستپر موتور (Stepper motor) پر جنب و جوش مثل ساچمه شفاف مثل سپیسر (Spacer) مقاوم  مثل سون سگمنت(Seven segment) زیبا و مثل سوسماری پر کاربرد باشید.پیشاپیش نوروزتان خجسته باد.

 شاید این آخرین مقاله ی سال ۸۵ باشه.

سالی که گذشت برای من سالی بود پر از تجربه، یه عالمه اتفاقای خوب و کمی موفقیت.

همون قدر که سال 85 می تونست بهتر از این ها باشه، می تونست هم خیلی بدتر باشه، نه؟؟؟؟!!!

امیدوارم که برای همه سال 86 سالی باشه پر از خبر های خوب، تجربه های شیرین و موفقیت های با ارزش.

باشگاه رو یادموون نره، امیدوارم همونجوری که باشگاه تو این 9 ماه این قدر پیشرفت کرد، سال 86 هم سالی باشه پر از اتفاقهای به یاد موندنی.

ساده ترين معماري ميكرو كنترلر، متشكل از يك ريز پردازنده، حافظه و درگاه ورودي/خروجي است. ريز پردازنده نيز متشكل از واحد پردازش مركز (CPU) و واحد كنترل (CU)است.

CPU درواقع مغز يك ريز پردازنده است و محلي است كه در آنجا تمام عمليات رياضي و منطقي ،انجام مي شود. واحد كنترل ، عمليات داخلي ريز پردازنده را كنترل مي كند و سيگنال هاي كنترلي را به ساير بخشهاي ريز پردازنده ارسال مي كند تا دستورالعمل ها ي مورد نظر انجام شوند.

حافظه بخش خيلي مهم از يك سيستم ميكرو كامپيوتري است. ما مي توانيم بر اساس به كارگيري حافظه، آن را به دو گروه دسته بندي كنيم: حافظه برنامه و حافظه داده . حافظه برنامه ، تمام كد برنامه را ذخيره مي كند. اين حافظه معمولاً از نوع حافظه فقط خواندني (ROM) مي باشد. انواع ديگري از حافظه ها نظير EPROM و حافظه هاي فلش EEPROM براي كاربردهايي كه حجم توليد پاييني دارند و همچنين هنگام پياده سازي برنامه به كار مي روند . حافظه داده از نوع حافظه خواندن / نوشتن (RAM) مي باشد . در كاربردهاي پيچيده كه به حجم بالايي از حافظه RAM نياز داريم ، امكان اضافه كردن تراشه هاي حافظه بيروني به اغلب ميكرو كنترلر ها وجود دارد.

درگاهها ورودي / خروجي (I/O )به سيگنال هاي ديجيتال بيروني امكان مي دهند كه با ميكرو كنترلر ارتباط پيدا كند. درگاههاي I/O معمولاً به صورت گروههاي 8 بيتي دسته بندي مي شوند و به هر گروه نيز نام خاصي اطلاق مي شود. به عنوان مثال ، ميكروكنترلر 8051 داراي 4 درگاه ورودي / خروجي 8 بيت مي باشد كه P3, P2, P1, P0 ناميده مي شوند. در تعدادي از ميكرو كنترلر ها ، جهت خطوط درگاه I/O قابل برنامه ريزي مي باشد. لذا بيت هاي مختلف يك درگاه را مي توان به صورت ورودي يا خروجي برنامه ريزي نمود. در برخي ديگر از ميكروكنترلرها (از جمله ميكروكنترلرهاي 8051) درگاههاي I/O به صورت دو طرفه مي باشند. هر خط از درگاه I/O اين گونه ميكرو كنترلرها را مي توان به صورت ورودي و يا خروجي مورد استفاده قرار داد . معمولاً ، اين گونه خطوط خروجي ، به همراه مقاومتهاي بالا كش بيروني به كار برده مي شوند.

ميکرو کنترلر AVR به منظور اجراي دستورالعملهاي قدرتمند در يک سيکل کلاک(ساعت) به اندازه کافي سريع است و مي تواند براي شما آزادي عملي را که احتياج داريد به منظور بهينه سازي توان مصرفي فراهم کند.

ميکروکنترلر AVR بر مبناي معماري RISC(کاهش مجموعه ي دستورالعملهاي کامپيوتر) پايه گذاري شده و مجموعه اي از دستورالعملها را که با 32 ثبات کار ميکنند ترکيب مي کند.

به کارگرفتن حافظه از نوع Flash که AVR ها به طور يکسان از آن بهره مي برند از جمله مزاياي آنها است.

يک ميکرو AVR مي تواند با استفاده از يک منبع تغذيه 2.7 تا 5.5 ولتي از طريق شش پين ساده در عرض چند ثانيه برنامه ريزي شود يا Program شود.

ميکروهاي AVR در هرجا که باشند با 1.8 ولت تا 5.5 ولت تغذيه مي شوند البته با انواع توان پايين (Low Power)که موجودند.

راه حلهايي که AVR پيش پاي شما مي گذارد، براي يافتن نيازهاي شما مناسب است:

با داشتن تنوعي باور نکردني و اختيارات فراوان در کارايي محصولات AVR، آنها به عنوان محصولاتي که هميشه در رقابت ها پيروز هستند شناخته شدند.در همه محصولات AVR مجموعه ي دستورالعملها و معماري يکسان هستند بنابراين زماني که حجم کدهاي دستورالعمل شما که قرار است در ميکرو دانلود شود به دلايلي افزايش يابد يعني بيشتر از گنجايش ميکرويي که شما در نظر گرفته ايد شود مي توانيد از همان کدها استفاده کنيد و در عوض آن را در يک ميکروي با گنجايش بالاتر دانلود کنيد.

منتظر ادامه مطالب باشید!

 باشگاه رباتیک نوآوران به عنوان دومین قدم در راستای آموزش ساخت ربات به علاقه مندان 6 تا 14 ساله

تصمیم داره که از لگو جهت آموزش استفاده کنه.

امروز با خبر شدیم که اولین دوره مسابقات   NXT و RCX  داخلی روباتیک لگو ایران بر گزار می شه. نمی دونم باشگاه تیمی بفرسته یا نه ولی آموزش رباتیک رو بعد عید با لگو شروع می کنیم.

http://www.lego.ir/robaticmatch.html

 تا اونجایی که شده با عکسه!

۱.در سال 1920 داستان نويس اهل چکسلواکی ، کارل کاپک برای نخستين باراز واژهُ ربات را در يک نمايشنامه به نام R.U.R استفاده نمود. اين واژه در اصل از کلمهُ Robota در زبان چک گرفته شده است که به معنای " کاربدني سخت و خسته کننده" مي باشد.

۲.در سال 1938 اولين مکانيزم پاشش رنگ قابل برنامه ريزی توسط 2 نفرآمريکايی با نامهای ويلارد پلارد و هارولد رزلند برای شرکت دويل بيس ساخته شد.

۳.در سال 1942 آيزاک آسيموف کتاب Runaround را که درآن به تعريف سه قانون رباتيک پرداخته بود، منتشر ساخت.

Isaac Asimov and Joe Engleberger

۴.سال 1946 عصرظهورکامپيوتر:
جرج دِوُل حق امتيازيک سيستم کنترلي با قابليت انجام عمليات تکرارپذيررا با استفاده ازيک ضبط مغناطيسی به نام خود ثبت نمود. در اين سال همجنين ج . پِرسپراکرت و جان ماوچلي کامپيوتر انياک اولين کامپيوتر الکترونيکی را دردانشگاه MIT وافع در Whirlwind ساختند. دراين سال همچنين انياک اولين مسئلهُ خود را حل نمود.

۵.در سال 1948 نوربرت وينر یکی از دانشمندان MIT کتاب " سایبرنتيک یا کنتزل و برقراری ارتباط در حیوانات" را منتشرساخت که درآن به توصیف مفاهیم ارتباطات و کنترل در سیستمهای الکترونیک ، مکانیک و بیولوژیک می پرداخت.

۶.در سال 1951 در فرانسه ریموند گوِارتز اولين بازوی چند مفصلهُ قابل کنترل از راه دور را برای کميسيون انرژی اتمی آن کشور ساخت. اساس طرح کاملا" بر مبنای اتصالات (کوپلينگهای) مکانيکی بين بازوهای ارباب (Master) و برده (Slave) بود که با کمک کابلهای استيل و پوليها ايجاد شده بود. سیستمهای منشعب از اين طرح همچنان در مکانهايی که جابجايی نمونه های هسته ای کوچک مورد نياز است مشاهده می شود. ازاين اختراع به عنوان نقطهُ عطفی در تکنولوژی فيدبک نيروها ياد می شود. 

۷.در سال 1954 جرج دوُُل اولين ربات قابل برنامه ريزی را طراحي کرد و واژهُ Universal Automation (اتوماسيون عمومی) را مطرح نمود.او بعدها ترکيبی از اين واژه را در شرکت خود که Unimation نام گرفت به کار برد. 

George Devol

۸.در سال  1959 ماروين مينسکی و جان مک کارتی لابراتوار هوش مصنوعی را در MIT بنِيان نهادند.

۹.در سال 1960 شرکت Unimation توسط کمپانی Condec خريداری و توسعهُ رباتهای Unimate در آن آغاز شد.شرکت American Machine and Foundry که بعدا" به AMF معروف شد اولين سری از رباتهای چرخشی (Cylindrical) را که Versatran نام گرفت به بازار عرضه کرد. اين ربات را هری جانسون و ولکوميلنکوويچ طراحي کرده بودند.

Versatran

۱۰.در سال 1962 شرکت جنرال موتور اولين ربات صنعتی را از شرکت Unimation خريداری و درخط توليد نصب نمود. اين ربات جابجاکنندهُ اجسام اولين سری از رباتهای Unimate بود که به کار گرفته مي شد.

Unimate 
 

۱۱.در سال 1963 جان مک کارتی به رياست لابراتوار جديد سيستمهای هوشمند در دانشگاه استانفورد منصوب شد.

۱۲.در سال 1964 شرکت C & D Robotics تاُسيس شد.

۱۳.در سال 1965 دانشگاه Carnegie Mellon (واقع در پيتزبورگ ايالت پنسيلوانيا) انستيتو رباتيک خود را تاسيس نمود.

۱۴.در سال 1965 تبديلات همگون در سينماتيک ربات به کار گرفته شد.اين موضوع همچنان به عنوان پايه و اساس تئوری رباتيک باقی مانده است.

۱۵.در سال 1967 ژاپن يک ربات Versatran را از شرکت AMF خريداری نمود. اين ربات اولين رباتی بود که به ژاپن وارد مي شد.

۱۶.در سال 1968 شرکت کاوازاکی ژاپن ليسانس طراحی رباتهای هيدروليک را از شرکت Unimation اخذ و به توليد ربات در ژاپن پرداخت.

۱۷.در سال 1968 انستيتو تحقيقات رباتيک دانشگاه استانفورد ربات Shakey را که يک ربات متحرک با قابليت پردازش تصاوير بوده توسط يک کامپيوتر در محدودهُ يک اتاق کنترل مي شد را ساخت.

SRI"s Shakey

۱۸.در سال 1970 پروفسور ويکتور شينمن از دانشگاه استانفورد بازوی استاندارد را طراحی نمود که امروزه نيز سينماتيک آن به عنوان استاندارد بازوها شناخته می شود. 

Stanford Arm

۱۹.در سال 1973 شرکت Cincinnati Milacron رباتهای مدل T3 که اولين سری از رباتهای صنعتی قابل کنترل با مينی کامپيوتر بودند که در مقياس تجارتي توليد مي شدند را روانهُ بازار نمود ( اين ربات توسط ريچارد هان طراحی شده بود). 

۲۰.در سال 1974 پروفسور ويکتور شينمن طراح بازوی استانفورد شرکت Vicarm را جهت عرضهُ نوع جديدی از اين بازو که برای کارهای صنعتی طراحی شده بود و توسط يک مينی کامپيوتر کنترل مي شد پرداخت. 

۲۱.در سال 1976 بازوهای رباتيک در وايکينگ يک و وايکينگ دوبه کار گرفته شد. دراين سال همچنين، شرکت Vicarm يک ميکروکامپيوتر را به بازوی توليدی خود اضافه کرد. 

۲۲.در سال 1977 شرکت ASEA دومدل ربات صنعتی الکتريکی ساخت خود را به بازار عرضه کرد. هردوی اين مدلها برای برنامه ريزی و کنترل دارای کنترلر ميکروکامپيوتربودند. (اين رباتها اجداد ربات ABB امروزی هستند.)

۲۳.در سال 1977 شرکت Unimation شرکت Vicarm را خريداری نمود.

۲۴.در سال 1978 با استفاده از تکنولوژی Vicarm شرکت Unimation رباتهای PUMA (Programmable Univeral Mashine for Assembly) را به بازار عرضه نمود. PUMA امروزه نيز در بسياری از آزمايشگاههای تحقيقاتی يافت مي شود.

۲۵.در سال 1978 شرکت Brooks Automation تاُسيس شد. 

۲۶.در سال 1979 شرکتهای Sankyo و IBM رباتهای SCARA را که در دانشگاه Yamanashi ژاپن طراحی شده بود را به بازار عرضه کردند.

۲۷.در سال 1981 شرکت Congex تاُ سيس شد.

۲۸.در سال 1981 شرکت CRS Robotic تاُ سيس شد. 

۲۹.در سال 1982 شرکتهای Fanuc ژاپن و جنرال موتورز با يکديگر شرکت GM Fanuc را برای عرضهُ ربات به آمريکای شمالی تاُ سيس کردند. 

۳۰.در سال 1983 شرکتTechnology Adept تاُ سيس شد.

۳۱.در سال 1984 جوزف انگل برگر شرکت Transition Robotics را که به عرضهُ رباتهای خدمتکار می پرداخت تاُ سيس نمود. اين شرکت بعدها به Helpmates تغيير نام پيدا نمود.

۳۲.در سال 1986 با اتمام ليسانس Unimate شرکت کاوازاکی به طراحی و عرضهُ رباتهای ساخت خود پرداخت.

۳۳.در سال 1988 گروه Staubli شرکت Unimation را از Westinghouse خريداری کرد.

۳۴.در سال 1989 شرکت Computer motion تاُسيس شد.

۳۵.در سال 1989 شرکت Barret technology تاُسيس شد.

۳۶.در سال 1993 شرکت Sensable technology تاُ سيس شد.

۳۷.در سال 1994 انستيتو رباتيک CMU ربات Dante II ، يک ربات شش پا با قابليت راه رفتن را به منظور اکتشاف و نمونه برداری گازهای متصاعد شده در آتشفشان کوه Spurr درآلاسکا ساختند.

Dante II

۳۸.در سال 1995 شرکت Intuitive Surgical با همکاری Fred Moll ، Rob Younge وJohn Freud به منظور طراحی و عرضهُ رباتهای جراح تاُُسيس شد. اين تکنولوژی بر پايهُ کارهای انجام شده در SRI ، IBM و MIT شکل گرفته بود.

۳۹.در سال 1997 ماُموريت فضايي ناسا چشمها و اذهان جهانيان را در زمانی که سفينهُ مسير ياب بر سطح مريخ فرود آمده و ربات راه پيمای Sojourner عکسهای خود را از حرکت بر روی يک سيارهُ دور به زمي فرستاد، معطوف خود ساخت.

Sojourner

۴۰.در سال
1997 شرکت هوندا ربات P3 خود را که هشتمين مدل طراحی شده از پروژهُ ساخت ربات آدم نمای شروع شده از سال 1986 بود را به نمايش گذاشت.

P3

۴۱.در سال 2000 هوندا ربات آسيمو را که نسل ديگری از رباتهای انسان نما بود را به نمايش گذاشت.

ASIMO

*:اینم یه عکس از تکامل آسیمو:

۴۲.در سال 2000 شرکت سونی از ربات انسان نمای خود موسوم به SDR (Sony Dream Robots) در نمايشگاه Robodex ژاپن پرده برداری کرد.

SDR-4X II, an entertainment robot
                     Qrio  

۴۳.در سال 2001 سونی مدل ديگری از سگ رباتی موسوم به Aibo را به بازار عرضه کرد.

Aibo

۴۴.در سال 2001 سيستم SSRMS توسط شرکت MD Robotics کانادا ساخته شده و با موفقيت در مدار مربوط به ايستگاه فضايی بين المللی قرار گرفته و مشغول به کار شد.

منابع:

http://www.trueforce.com/Articles/Robot_History.htm

http://www.faculty.ucr.edu/~currie/roboadam.htm

http://www.robotiran.com/

http://asimo.honda.com/news_media_center.asp

 به هر حال وظیفه ی ما هم این بود که یه جوری اعتراض خودمون نسبت به فیلم ۳۰۰ رو نشون بدیم.

به این لینک یه سر بزنید.

300 the movie

 از اونجایی که قرار شد مسابقات پل ماکلرونی رو برگزار کنیم گفتیم شاید بد نباشه یه سری اطلاعات در این مورد بذاریم تو وبلاگ!

معرفي سازه ماكاروني :

سازه هاي ماكاروني به سازه هايي اطلاق مي شود ، كه مصالح استفاده شده در آنها تنها ماكاروني و چسب مي باشد . اين سازه ها در مقياس كوچكتر نسبت به سازه هاي واقعي طراحي و توسط ماكاروني و چسب ساخته مي شوند و پس از ساخت مورد بارگذاري قرار مي گيرند .

معمولاً در ساخت موبایل روبوتها برای اینکه روبات قابلیت حرکت در جهات مختلف را داشته باشد از چند روش استفاده می گردد مثلاً استفاده از چرخهای چند جهته ( امنی درکشنال ) که این روش بیشتر جهت ساخت رباتهای دقیق سرعتی مانند رباتهای جونیور استفاده می گردد. چرخ های مورد استفاده برای این رباتها چرخهای ویژه ای هستند که معمولاً سازنده ربات قیمت زیادی بابت آن ها پرداخت می کند ولی در عوض قدرت مانور روبات و همچنین دقت حرکت آن فوق العاده زیاد است.... ( بر روی ادامه مطلب کلیک کنید )

 روش دیگر استفاده از دو نیروی محرکه مجزا در طرفین ربات است. در واقع اگر شما بتوانید به گونه ای سمت راست ربات را به جلو ببرید و سمت چپ ان را ثابت نگه دارید چرخ بر روی یک دایره دور خواهد زد. برای چنین کاری کافی شما یک موتور در سمت راست ربات و یک موتور در سمت چپ ربات استفاده نمایید. در صورتی که هر دو موتور روشن باشد ربات به سمت جلو حرکت می کند و با خاموش کردن هر یک از موتورها و روشن کردن موتور مقابل ربات در جهتی چرخش خواهد نمود. اکثر سازندگان رباتهای ساده از این روش جهت کنترل ربات خود استفاده می کنند. ربات نوریاب ما نیز همینگونه طراحی شده است. شما می توانید به ابتکار خود شکل سازه ربات را تغییر دهید و تعداد چرخ های آن را کم و زیاد نمایید تنها دقت داشته باشید که یکی از موتورها در سمت راست ربات و موتور دیگر در سمت چپ آن قرار گیرد.

برای تامین نیروی محرکه ربات باید یک موتور الکتریکی کوچک که ولتاژ کاری آن بین 3 تا 6 ولت است را انتخاب نمایید. معمولاً اینگونه موتورها قدرت چندانی ندارند و نمی توانند ربات شما را حرکت دهند. برای رفع این مشکل باید به نحوی نیروی موتور را افزایش دهید. معمولاً برای این کار از تعدادی چرخ دنده و یا تسمه و پولی استفاده می شود. شما با توجه به امکانات اطراف خود روش مناسب تر را انتخاب نمایید. اگر می خواهید یک نیروی محرکه خوب را بدون دردسرهای اضافی به دست آورید اسباب بازی ها گزینه مناسبی هستند. معمولاً درون اسباب بازی های متحرک مثل ماشینها حداقل یک موتور به همراه مجموعه ای از چرخ دنده ها ( گریبکس ) وجود دارد. موتور و گربکس نمونه ساخته شده به صورت کامل از نوعی ماشین اسباب بازی ( جیپ کوچک ) که قیمتی حدود هزار تومان دارد خارج شده است. البته نمونه های موتور و گریبکس سر هم در بازار موجود است که می توانید با قیمت بیشتری ( و البته کیفیت بهتر ) تهیه نمایید. پس از نصب موتور و گربکس بر روی بدنه ربات ( بدنه ربات را می توانید از چوب یا آلومینیوم بسازی ) نوبت به اتصال چرخ ها است. اگر از موتور و گریبکس ماشینها اسباب بازی استفاده کرده اید ، چرخ همان ماشین بهترین گزینه است در غیر اینصورت می توانید چرخ را از جنس چوب خراطی کنید یا از پلاستیک فشرده ( تفلون ) بسازید. دقت کنید که قطر چرخ شما سرعت ربات را تعیین می کند که هر چقدر قطر بیشتر باشد سرعت ربات بیشتر و در عوض قدرت آن کمتر می شود. معمولاً با چرخ هایی با قطر بین 5 تا 10 سانتی بهترین نتیجه حاصل می شود.

اگر ربات شما دو چرخ دارد ( در هر طرف یک چرخ ) باید برای حفظ تعادل آن فکری بکنید. این کار را می توانید با نصب دو چرخ هرز گرد در جلو و عقب روبات انجام دهید. اگر چرخ کوچک در دسترس ندارید کافی است که یک مفتول را به صورت قلاب ( علامت سوال ) در آورده و در انتها و ابتدای ربات نصب کنید. این کار از کشیده شدن عقب و جلوی ربات بر روی زمین جلو گیری می کند.

این ربات می تواند هسته اصلی یک روبات بولینگر را تشکیل دهد. در اینصورت باید جایی برای نصب سنسور حساس به نور ( فتوسل ) در ارتفاع 30 سانتی متری از کف زمین بر روی ربات در نظر بگیرید ( با توجه به قوانین این رشته از مسابقات ) همچنین بدنه ربات را به گونه ای طراحی کنید که در هنگام برخورد با بطری ها بشترین تعداد بطری را واژگون کند.

در صورتی که همه کارها را درست انجام داده باشد پس از اتصال مدار الکترونیک و همچنین قرار دادان فتوسل در جلوی ربات ، ربات شما منبع نور را دنبال خواهد کرد.  ادامه دارد ...

مدار الکترونیکی روبات نوریاب یا بولینگر ساده ( با دو ترانزیستور)

برای ساخت ربات بولینگر ابتدا شما به یک سازه مکانیکی به همراه موتور و گریبکس نیاز دارید. پس از آن باید بخش الکترونیکی را به گونه ای بسازید که روبات  بتواند در محیط به دنبال منبع نور بگردد و هوشمندانه به سمت آن حرکت کند. اصولاً روباتهای هوشمند نیاز به حسگرهایی دارند که اطلاعات مورد نظر را از محیط دریافت کرده و در قالب جریان الکتریکی وارد مدا کند. همانگونه که مشخص است ربات نوریاب باید اطلاعات مربوط به شدت نور اطراف خود را دریافت نماید که این کار توسط یک فتوسل انجام می شود.

فتوسل یا حسگر نور در واقع یک مقاومت متغیر است که مقدار آن با توجه به نور محیط تغییر می یابد. در صورتی که نور محیط را افزایش دهید مقاومت فتوسل کاهش یافته و جریان بیشتری از آن عبور می کند. همین تغییر جریان است که با توجه به الگوریتم تصمیم گیری ربات شما را هدایت می کند. در مقاله سعی شده است که ساده ترین مدار ممکن که در عین حال به خوبی هم کار می کند تشریح شود. به همین دلیل ممکن در برخی از موارد اصول حرفه ای طراحی مدار رعایت نشده باشد. دوباره متذکر می شویم که این مدار در عین سادگی بسیار کارآمد است و توسط تعداد زیادی از تیم های رباتیک در مسابقات دانش آموزی استان اصفهان ساخته و آزمایش شده است.

الگوریتم کاری این ربات نوریاب به این صورت است که ربات در ابتدای کار شروع به گردش در جای خود می نماید . (برای این کار کافی است که یکی از موتورهای آن روشن و دیگری خاموش باشد) این گردش آنقدر ادامه می یابد تا جلوی ربات به سمت منبع نور قرار گیرد. دی این لحظه ربات به حرکت گردشی خود پایان داده و به سمت منبع نور حرکت می کند. (این کار با روشن کردن هر دو موتور ربات اتفاق می افتد) در صورتی که در بین راه به هر دلیل راستای حرکت ربات و منبع نور تغییر نمود ، روبات مجدداً حرکت گردش خود را آغاز می نماید تا دوباره به سمت منبع نور قرار گیرد.

اگر در کار روبات کمی دقت کنید متوجه می شوید که یکی از موتورها همواره روشن و کنترل ربات از طریق خاموش و روشن کردن موتور دیگر انجام می شود. پس موتوری که همیشه روشن است به صورت مستقیم به منبع تغذیه متصل می نماییم.

مدار تغذیه موتور دوم نیز دارای یک فتوسل است ، هنگامی که فتوسل به سمت منبع نور قرار گیرد مدار تحریک شده و موتور روشن می شود. در این مدار از دو ترانزیستور استفاده شده است که وظیفه تقویت جریان عبوری از فتوسل را به عهده دارند. به دلیل اینکه جریان موتور از ترانزیستور دوم عبور می کند لازم است ترانزیستور  T2   از نوعی انتخاب شود که قابلیت جریان دهی خوبی داشته باشد. ترانزیستور پیشنهادی از نوع منفی و به شماره Tip41  است که در صورت نیاز می توانید آن را با انوع مشابه تعویض نمایید. در طبقه اول تقویت نیز از یک ترانزیستور منفی به شماره  BD139 استفاده شده . پس از ساخت و تست ربات ممکن است که ترانزیستور Tip41  کمی گرم شود که با نصب حرارت گیر مناسب بر روی آن می توانید این مشکل را حل کنید. دیود موجود در مدار به صورت معکوس دو سر موتور قرار گرفته است تا از آسیب دیدن ترانزیستور در برابر جریان برگشتی از موتور حفاظت نماید. همانگونه که در سایر بخشهای این مقاله توضیح داده شده است ، یکی از موتورها به صورت مستقیم به منبع تغذیه متصل بوده و همیشه روشن است. و موتور دوم با استفاده از مدار فوق راه اندازی می شود. به گونه ای که در هنگام نور خوردن فتوسل و راه اندازی موتور ربات به سمت جلو حرکت خواهد نمود. در صورتی که پس از نصب جهت گردش موتور عکس جهت مورد نظر بود جای سیم های اتصالی به ترمینالهای موتور را با یکدیگر تعویض نمایید. در صورتی که در قسمتهای مختلف ربات ولتاژهای متفاوتی نیاز دارید می توانید از رگولاتور ولتاژ برای کاهش سطح ولتاژ به مقدار مورد نظر خود استفاده کنید. به زودی دیاگرام کامل مدارت داخلی نمونه ساخته شده با کلیه سیم کشی های مربوطه بر روی سایت قرار خواهد گرفت.

تنظیم : پتانسیومتر موجود در مدار را به گونه تنظیم نمایید که موتور در مرز خاموشی قرار گیرد. حال اگر نور تابیده شده بر روی فتوسل کمی زیاد شود خواهید دید که موتور به گردش در می آید. با تمرین و تکرار می توانید ربات خود را در بهترین حساسیت قرار دهید.

 یه عکس جالب از فوتبال کنترلی!!

روبات کوسه ای:

 دیدم دوستان نظراتی داده بودن گفتم شاید بد نباشه در مورد هفت سینمون بگم!

و اما ۷ تا سین ما:

۱.سیم

۲.سنسور

۳.ساچمه

۴.سون سگمنت

۵.ستپر موتور(steper motor)

۶.سوسماری

۷.سپیسر(spacer)

از دوستانی هم که لطف کردن و پیشنهاداتی از جمله سمباده و... رو دادن ممنونیم!

در آینده عکساشو هم میذاریم(هر وقت پهنش کردیم)

 اینم لیست اسامی ربات ها:

روبات هاي انسان نما	Humanoid Robots
روبات هاي تسمه تانكي	Tracked Robots
روبات هاي امدادگر	Rescue Robots
روبات تعقيب خط – مسيرياب	Linne Follower Robot
روبات تعقيب خط – مسيرياب	Line Tracker Robot
روبات لابيرنت	Labyrinth Robot
روبات هاي ميكروماوس	Micromouse Robots  - Maze
روبات هاي صنعتي	Industrial Robots
مسابقات فوتبال	Robocup Soccer
روبات هاي فوتباليست	Soccer Robots
مسابقات امداد	Robocup Rescue
روبات هاي امدادگر	Rescue Robots
مسابقات براي دانش آموزان	Robocup Junior
روبات هاي دانش آموزي	Junior Robots - Small Size
شبيه سازي	Simulation
روبات هاي چرخي	Wheeled Robots
روبات هاي جنگجو	Fighting Robots
روبات ماهي	Fish Robot
روبات مار	Snake Robot
روبات هاي عنكبوتي	Spider Robot
روبات توپي شكل	Sphere Robots
ميكرو روبات	Micro Robots
روبات هاي ماژولار	Modular Robots
روبات هاي اجتماعي	Swarm Robots
روبات هاي سگ	Dog Robots
روبات هاي پرنده	Aerial Robots

منبع:http://eittcrobotics.blogfa.com

 روبات چهار پايي که در آزمايشگاه مهندسي دانشگاه کرنلِ ساخته شده است اندکي شبيه يک موجود وحشتناک است که در کابوس ها وجود دارد. شبيه يک عنکبوت مکانيکي يا يک دست خزنده! اما اين روبات مي تواند کارهايي انجام دهند که مهندسين مکانيک روياي آن را دهها سال در سر مي پروراندند. اين روبات مي داند که چگونه در محيطي که در آن قرار دارد حرکت کند و يا نسبت به تغييرات فيزيکي که در آن محيط اتفاق مي افتد واکنش نشان بدهند. حتي اگر آسيب ببيند طرز راه رفتن رادر شرايط جديد دوباره ياد مي گيرند. اما مهمترين نکته ي قابل توجه در مورد اين روبات اين است که روبات داراي نقشه ي از پيش طراحي شده از محيطي که در آن قرار دارد نيست، تعدادي حسگر دارد که اطلاعات ورودي را بدست مي آورند. اين روبات يک الگوريتم کامپيوتري نيز دارد و به وسيله ي اين دو مي تواند تشخيص بدهد در چه محيطي قرار دارد و چگونه بايد خود را با اين محيط وفق دهد. اين قابليت انعطاف پذيري داخلي که در اين روبات وجود دارد مي تواند روزي، بسيار به بشر کمک کند.کمکهايي از قبيل کاوش ماه تا تعمير يک ماشين پيچيده. اين روبات طوري برنامه ريزي شده است که تنها قابليت تشخيص اعضاي خود را دارد اما نمي داند اعضايش در چه وضعيتي قرار دارند و چگونه بايد از آن ها استفاده کند تا به جلو بخزد. اين روبات با روش آزمون و خطا مي فهمد که در هر وضعيت چه کاري بايد انجام دهد.درست مثل يک نوزاد. روبات دستوراتي را به عملگرهاي خود مي دهد و نتيجه ي آن را مورد توجه قرار دهند. اين نتايج را ثبت مي کند تا بوسيله ي آنها يک مدل ارائه کند تا بهتر بتواند شرايط محيط را درک کند. براي مثال دستورات مختلفي که به دو موتور جدا از هم که روي يک پا قرار دارند مي رسد مي تواند باعث کشيده شدن (دراز شدن) پاي روبات شود. پس از مدلسازي هاي پياپي روبات تلاش مي کند تا به جلو برود. در طي آزما يش، روبات معمولا خودش را به اين طرف و آن طرف ميز آزمايش مي کشيد. سپس محققان مقداري از يک پاي روبات را ناگهان بريدند. در اين شرايط روبات مي بايست مسير طي شده را دوباره به صورت کامل طي کند. روباتي که از الگوريتم و مدلسازي استفاده مي کرد، توانست راهي جديد براي حرکت کردن پيدا کند. در آينده اي نزديک سيستمهاي الگوريتمي که بر اساس مدلسازي کار مي کنند مي توانند فعاليت هاي روبات ها را که در شرايط دشوار کار مي کنند از يک استقلال برخوردار کنند. به عنوان مثال، ممکن است روزي روبات هاي زير دريايي ساخته شود که مي تواند در زير آب خود را با جريانهاي دريايي وفق دهد در حاليکه به کار بر روي لوله هاي انتقال مشغولند.

مترجم: محمد علي حسيني تاش
منبع: مجله Mechanical Engneers

               http://www.namehmech.ir/nl/vol8/more/Technology/robot.html 

 اینم چند تا عکس از ربات فلوت زن !

 اینم ادامه مطلب در رابطه با ربات دانشگاه صنعتیا!!!

مدارات الکترونیکی طراحی شده برای این ربات را می توان به 7 بخش مجزا تقسیم کرد که هر یک از این بخش ها در قسمت های بعدی توضیح داده خواهند شد. این شش بخش عبارتند از:

منبع تغذیه

قسمت کنترلر مرکزی

قسمت کنترلر موتور ها و PWM

مدارات مربوط به کنترل و اسکن سنسورها

فلزیاب و مدارات کنترلری آن

مدارات گیرنده و فرستنده رادیویی و کنترلرهای آنها

مدارات ارتباط سریال

1 – منبع تغذیه

تغذیه اصلی این روبات از دو عدد باتری 12V که روی بدنه ی روبات تعبیه شده اند تامین می شود. مدارات منبع تغذیه از نوع Linear بوده و شامل فیلتر های نویزگیر خازنی و آی سی های رگولاتور است که در نهایت ولتاژهای رگوله شده ی +5V و +12V را تامین کرده و به مدار اعمال می کند. Power دستگاه به صورت الکترونیکی و به کمک میکروکنترلر اصلی قطع و وصل می شود و علاوه بر آن یک کلید چکشی بزرگ نیز برای قطع دستگاه در موارد ضروری تعبیه شده است.

2 – قسمت کنترلر مرکزی

بخش کنترلر اصلی شامل یک میکروکنترلر AVR است که الگوریتم های اصلی برای کنترل روبات، یافتن مین ها ، جلوگیری از برخورد به موانع ، موقعیت یابی در زمین و تهیه نقشه از زمین می باشد. هر یک از کنترلر های مدارات جانبی به طریقی در ارتباط با این میکروکنترلر بوده و داده های مربوط به خروجی سنسورها ، سنسور فلزیاب و ... پس از پردازش اولیه و آماده سازی به این میکروکنترلر اعمال می شوند. همچنین داده های خروجی مربوط به کنترل حرکت روبات (کنترل سرعت و جهت) توسط این میکروکنترلر مهیا شده و به میکروکنترلرهای مدارات جانبی هر بخش اعمال می شود.

این بخش مجهز به یک Interface توسط تعدادی کلید و یک LCD است که به وسیله ی آن به راحتی می توان Function های مختلف تعریف شده برای روبات را اجرا کرد. همچنین این بخش قابل ارتباط با کامپیوتر از طریق پورت سریال است و روبات پس از خروج از مسابقه اطلاعات تهیه کرده از موقعیت مین ها را به سیستم انتقال می دهد و در آنجا با داده های رسیده از سیستم موقعیت یابی تلفیق شده و در نهایت نقشه زمین به همراه موقعیت مین ها ایجاد خواهد شد. توضیح بیشتر در این مورد به همراه جزئیات کامل و نقشه های شماتیک در گزارش نهایی خواهد آمد.

.

3 – قسمت کنترلر موتورها و PWMاین قسمت نیز مجهز به یک میکروکنترلر AVR و چندین قطعه جانبی دیگر از قبیل motor Driver های High current است. وظیفه ی این قسمت دریافت کد های مربوط به کنترل جهت و سرعت حرکت روبات و ... از کنترلر اصلی و ساخت کدهای PWM و ... جهت کنترل موتورها و سرووهاست. علاوه بر آن مجهز به یک سری مدار محافظتی برای جلوگیری از کشیده شدن جریان های زیاد از مدار و باتری هاست. همچنین با تنظیم جداگانه ی سیگنالهای PWM مربوط به موتور های حرکت دهنده ی روبات می توان عدم بالانس ناشی از مشکلات مکانیکی روبات را به راحتی برطرف کرد.

4 - مدارات مربوط به کنترل و اسکن سنسورها: بخش اسکن کننده سنسورها مجهز به یک میکروکنترلر AVR است و وظیفه ی آن اسکن کردن 8 سنسور مدار است. با توجه به اینکه برخی از سنسور ها از طریق Interrupt و برخی دیگر از طریق Port ها به میکروکنترلر متصل شده اند و خروجی برخی از آنها تغییرات فرکانس و برخی دیگر تغییر سطح ولتاژ است، از الگوریتم های متعددی جهت اسکن همزمان آنها استفاده شده است. سنسور های مورد استفاده از نوع Ultrasonic و Infrared هستند که به راحتی قادر به اسکن کردن سطوح جانبی و زیرین روبات هستند. سنسورهای Ultrasonic مورد استفاده همراه با مدار کنترل طراحی شده برای آنها قادر به اندازه گیری فاصله روبات از موانع اطراف روبات هستند.

5 - فلزیاب و مدارات کنترلی آن

فلزیاب مورد استفاده از نوع Pulse induction با خروجی فرکانسی با برد مناسب می باشد. این قسمت مجهز به بازوهای مکانیکی متحرک است که پس از شروع مسابقه فلزیاب را در مکان مناسب ثابت می کند. خروجی این فلزیاب توسط مدارات کنترلی مجهز به میکروکنترلر AVR به طور مناسبی Interface شده است. اطلاعات رسیده از سنسور فلزیاب وارد این کنترلر شده و الگوریتم های اولیه روی آن پیاده می شود و پس از پردازش تاخیر های زمانی و ... خروجی مناسب به کنترلر اصلی منتقل می شود.

6 - مدارات گیرنده و فرستنده ی رادیویی و مدارات کنترلری آن

یک عدد فرستنده و گیرنده ی رادیویی با برد مناسب و تعداد کانال های مناسب جهت شرکت روبات در لیگ کنترل از راه دور مورد استفاده قرار گرفته است. خروجی های Receiver مورد استفاده توسط میکروکنترلر اصلی مدار Interface شده اند. برنامه ی این میکروکنترلر شامل چند Function مختلف جهت شرکت روبات در Field های مختلف مسابقات است. و به راحتی می توان روبات را از حالت اتوماتیک به حالت کنترل از راه دور تبدیل کرد.

7 – مدارات مربوط به ارتباط با کامپیوتر از طریق پورت سریال

پس از خروج روبات از مسابقه ، روبات از طریق پورت سریال به کامپیوتر متصل می شود و همانطور که گفته شد، اطلاعات تهیه شده از موقعیت مین ها را به کامپیوتر منتقل می کند. قسمتی از برنامه ی میکروکنترلر اصلی مربوط به انقال اطلاعات از میکروکنترلر به کامپیوتر است که بعد از خروج ربات از مسابقه فعال می شود.

منتظر بقیشم باشید همچنان!!!

 دوستان نظر خاصی در رابطه با این نوع ربات ندارن؟؟؟

 گفتم منتظر اطلاعات بیشتر باشید در رابطه با ربات مین یاب دانشگاه صنعتی خوب اینم اطلاعات دیگه!
 ضمنا اطلاعات زیر از زبان خودشون نقل شده!

بقیه اطلاعات رو هم در پست های بعدی میذارم حتما!

اعضای تیم:

 از ۲۵ تا ۲۸ اردیبهشت ماه مسابقات داخلی باشگاه رباتیک نوآوران در سه رشته ی مسیریاب، پل ماکارونی و نوریاب بر گزار می شه.

قوانین به زودی روی وبلاگ قرار می گیرن.

 آماری هم که در رابطه با این قسمت از مسابقات ایران اپن میتونم بدم اینکه تا کنون حدود ۷۰ تیم به طور قطعی ثبت نام و پذیرفته شدن و ۳۸ تیم هم ثبت نام اولیه رو انجام دادن.

این لیگ از بیشترین تعداد شرکت کننده ها برخورداره!

 مهلت پرداخت هزینه ثبت نام تا ۲۰/۱۲/۸۵ تمدید شد!

پس هر چه سریع تر اقدام کنید در غیر این صورت تیم حذف میشه!

 فعلاً این یک عکس رو داشته باشید تا من آقا مسعود رو که همه عکس ها روی لپ تاپش هست رو پیدا کنم و عکس ها رو بگذارم داخل وبلاگ

 تیم رباتیک دانشگاه صنعتی شیراز هم کم کم کارشون داره تمام میشه

تیمشون قراره توی مسابقات مین یاب ایرن اپن شرکت کنه.

براشون آرزوی موفقیت میکنیم.

منتظر اطلاعات بیشتر باشید!

 اولین مسابقات داخلی پل ماکارونی در نیمه ی دوم اردیبهشت ۸۶ تشکیل می شه.

کسانی که علاقه مند به شرکت هستند( از هر جایی و با هر سن و سالی) می تونن اعلام آمادگی کنند.

robotic.noavaran@yahoo.com

 جلسه ی تصمیم گیری در مورد مسابقات بابل تشکیل شد.

به چند دلیییل تصمیم گرفتیم که در این مسابقات شرکت نکنیم و از همین روز ها برنامه ریزی برای مسابقات موش های هوشمند تبریز رو شروع کنیم.

رسته ی مسیر یاب مغناطیسی به نظرم جالب می یاد.

همچنین رشته ی ربات های جنگ جو هم می تونه خیلی جالب باشه مخصوصاً به خاطر پردازش تصویر و کارای مکانیکی قشنگی مه داره.

هنوز وقت نکردم عکس های حلی کاپ رو داخل وبلاگ بذارم ولی دیر و زود داره ....

 چند روز دیگه یک جلسه میگزاریم برای تصمیم گیری در مورد مسابقات بابل، ترجیح میدیم فقط در زمینه ی مسیریاب شرکت کنیم چون آتش نشان و مین یاب خیلی انرژی می بره.

نتایج قطعی رو چند روز دیگه اعلام می کنیم.

قوانین رو که یک مقدار خوندم به نرم یک کم ربات کارای مکانیکی بیشتری از پارسال داره.

پیشاپیش از دوستانی که در زمینه ی مسابقات بابل می خوان نظر بدن تشکر میکنم 

 سلام

حلی کاپ تمام شد.

همه ی بچه ها امروز دیگه شیراز بودند.

حرف گفتنی از مسابقات زیاد هست.

عکس و فیلم های قشنگ هم همین طور که کم کم می گزاریم داخل وبلاگ.

به عنوان اولین تجربه ی باشگاه در اعزام تیم به مسابقات باسد بگم همه چیز خیلی خوووووووب تر از اونچه که من انتظار داشتم پیش رفت.

در زمینه ی تیم نور یاب که خوب بچه ها خیلی خوب کار کرده بودند ولی به دلیل کمی کم تجربگی و مقداری بد شانسی تیم نتونست مقامی کسب کنه.( قرار بود در مراسم اختتامیه به صورت ویژه از تیم تقدیر بشه که ...)

پل ماکارونی هم برای شروع به نظر من خیلی خوب کار کرد بچه ها خیلی زحمت کشیدند ولی طبیعتاْ هیچکس از ما انتظار نداشت در این زمینه نتیجه بگیریم چون اولین تجربه بود.

به عنوان نتیجه گیری می خوام بگم که  امیدوارم این مسابقه شروع خوبی برای فعالیت های بیشتر و موثر تر باشگاه باشه.

از F.A.M  هم به خاطر اینکه این چند روز مقاله های زیادی داخل وبلاگ گذاشت، ممنون.

منتظر عکس های ما باشید.

 هنوز خبر زیادی از مسابقات حلی کاپ نداریم اما توی قسمت نوریاب ۱۹ تا تیم شرکت کردن که تا این لحظه ۶ تاشون نیامدن .

منبع خبری:استاد و تیم های باشگاه که الان در مسابقات تشریف دارن

خبرهای بعدی از مسابقات و تیم های باشگاه رو بعدا میذارم.

 دیدیم با اومدن سال جدید شاید بد نباشه یه هفت سین رباتیکی هم داشته باشیم .

۷ تا قطعه یا ابزار کارگاهی که اولش با س شروع شده مثل سیم چین ، سنسور و... .

منتظر نظرات ،پیشنهادات و جواب های شما در رابطه با این ۷ تا سین هستیم .

مکان:تبریز

زمان:۱۹ الی ۲۲ مرداد ۱۳۸۶

اینم سایت:

                                          http://www.timrc.org

اینم لینک دانلود قوانین:

                         http://www.timrc.org/files/rules.pdf

 اینم سایت پنجمین دوره مسابقات رباتیک دانشگاه صنعتی مازندران:

                       www.elecomp.ir

 گفتم شاید بد نباشه کم کم بخش آموزش های وبلاگ هم راه بیفته واسه همین استارت کار رو از برنامه نویسی زدیم البته با اجازه استاد  گفتیم این روزا درگیر مسابقات هستن یه کمکی کرده باشیم پس با اجازه استاد میریم سراغ آموزش:

جلسه اول:

 زبان C از یک یا چند تابع و متغیر تشکیل میشود.

صفحه ی اول و فرم ثبت نام(1-28)

قوانین کلی(۲-۳)

آتش نسان (4-5)

آتش نشان(۶-۷)

آتش نشان(8-9)

آتش نشان-مسیریاب (12-13)

مسیریاب(14-15)

جوایز و فرم ثبت نام

بقیه ی قوانین رو بعدن Upload می کنم.

 دیروز قوانین پنجمین مسابقات رباتیک مازندران به دستمون رسید.
مسابقات در سه رشته ی مسیریاب، مین یاب و آتش نشان بر گزار می شه.
فردا لینک قوانین رو روی وبلاگ میگزاریم.

دومین دوره مسابقات انتخابی المپیاد جهانی روبات لگو

WORLD ROBOT OLYMPIAD 2007

لگوی آموزشی با هدف گسترش سیستم روباتیک در تمامی مدارس ایران، اقدام به برگزاری مسابقات تشویقی وانتخابی جهت گزینش تیم برتر و اعزام آن به مسابقات جهانی تایوان (2007 WRO) می نماید.

زمان مسابقه انتخابی : 27 مهر ماه 1386 - تهران
زمان مسابقه جهانی : 27 و 28 آبانماه 1386 (18 و 19 نوامبر 2007) - تایوان
زمان ثبت نام : 15 مرداد ماه 1386 تا 15 مهر 1386 در فروشگاه های لگو اسکان و لگو تندیس

 ...

زمان:۱۱ الی ۱۳ شهریور ماه

مکان:سالن اجلاس سران کشورهای اسلامی

برای اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید.

بنیاد نخبگان

در رشته های :

۱. رباتهای تعقیب خط

۲.ربات های تعقیب خط مغناطیسی

۳.ربات میکرو ماوس

۴.بخش آزاد شامل :انواع ربات ها و دستگاه های الکترونیکی مکاترونیک و الکترومکانیکی و مکانیکی

۵.بخش مقالات

زمان:۱۴ لغایت ۱۶ شهریور ماه ۱۳۸۶ 

ضمنا همایش های تخصصی و همچنین کارگاه های آموزشی در کنار مسابقات برگزار خواهد شد.

راهنمای ثبت نام

فرم ثبت نام

قوانین مسابقات

برای اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید.

فر هنگسرای خاوران

 چنانچه دوستان تمایل دارند این مجلات رو تهیه کنند میتونن به آدرس زیر مراجعه کنند.

Magazine

تعداد محدودی در باشگاه داریم دوستان میتونن جهت تهیه هر چه سریع تر به باشگاه  مراجعه کنند.

 چه مکانیکی واسه ربات مسیر یاب که بخوات شیب رو رد کنه پیشنهاد میدی؟؟؟؟؟