دوستان عزیزم بعلت کاملا خصوصی مجبور شدم چند وقتی از بروز کردن سایت دور باشم ولی تا چند روز آینده منتظر مطالب جدید من باشید

آشنایی با میکروکنترلر

PIC 16f84

میکروکنترلر در واقع یک کامپیوتر تک تراشه ای کوچک است به این معنی که کل سیستم کامپیوتر مانند CPU، RAM، ROM، خطوط(Input/Output) I/O،(Analog/Digital) A/D،(Digital/Analog) D/A، پورت های سریال و موازی، تایمر و ... داخل یک تراشه یا IC  (Integrated Circuit) جای داده شده است. میکروکنترلر ها قابلیت ذخیره سازی و اجرای برنامه را دارند و می توانند عملیات ریاضی و منطقی را نیز انجام دهند و همچنین در مورد وضعیت خطوط ورودی و خروجی تصمیم گیری نمایند.امروزه تراشه ها در بسیاری از لوازم و وسایل زندگی روزمره و حتی امنیتی کاربرد وسیعی یافته اند و علاوه بر آن در طراحی و اجرای پروژه ای تحقیقاتی و علمی از جمله رباتیک و کنترل استفاده می شوند.

یکی از شرکتهای ساخت میکروکنترلر Microchip Technology می باشد که محصولات آن تحت نام کلی PIC ارائه می شوند. (Programmable Interface Controller)

این نوع تراشه ها در انواع 8 و 18 و28 و 40 و 64 و 80  پایه موجود می باشند.

برتری های PIC

1-     قابلیت برنامه نویسی با زبان سطح بالا که مشکلات کار با زبان ماشین یا اسمبلی را ندارد. به راحتی با زبان برنامه نویسی مشابه Basic  می توان PIC  را برنامه ریزی کرد.

2-     سرعت اجرای بالای برنامه ها، زیرا برنامه ها به زبان ماشین در PIC  بارگذاری شده اند و با سرعت بالایی اجرا می شوند.

3-     سادگی و قیمت مناسب

مشخصات سخت افزاری

ما در اینجا بیشترPIC 16f84  را مورد بررسی قرار می دهیم که دارای 18 پایه می باشد و کاربرد وسیعی را دارد و 13 پایه به عنوان ورودی و خروجی در اختیار ما می گذارد.این تراشه دارای دو پورت   A(5 pin) و B(8 pin)  می باشد که بر حسب نیاز می توان آن ها را خروجی یا ورودی تعریف کرد. هر کدام از پایه ها بر حسب شماره در زیر معرفی شده اند:

ساختار حافظه

میکروکنترلرهای PIC از نظر نوع حافظه به 4 دسته تقسیم می شوند :

1- دارای حافظه از نوع  Flash هستند : آی سی هایی که دارای حرف F هستند  مانند 16F84
2- دارای حافظه از نوع EPROM هستند : آی سی هایی که دارای حرف C یا CE هستند  مانند 16C84 -16CE625
3-دارای حافظه از نوع ROM هستند :آی سی هایی که دارای حرف CR هستند  مانند 16CR84
4-دارای حافظه از نوع EEPROM هستند .

همچنین آی سی هایی که دارای حرف L هستند دارای رنج ولتاژ گسترده ای هستند .

مقايسه انواع موتور و درایورهای آن ها

يكي از مهمترين اجزای يك ربات بخش مکانیکی و سيستم توليد كننده نیروی محرکه آن مي باشد.

از موتور براي تبديل انرژي الكتريكي به انرژي مكانيكي استفاده مي‌شود.

بسته به كاركرد ربات ، توان مصرفي ، دقت لازم و پارامترهايي از اين قبيل نوع موتور ربات انتخاب مي شود. بي شك يكي از مشخصه هاي اصلي موفقيت يك ربات انتخاب صحيح موتور محرك ربات مي باشد. در يك دسته بندي كلي سه نوع موتور الكتريكي وجود دارد:

·        موتور AC

·       موتور DC

·        موتور پله‌اي (Stepper motor)

در اين گفتار تنها به بررسي اجمالي خصوصيات اين سه نوع موتور و مقايسه آنها اشاره خواهد شد:

موتور AC

·        معمولاً در مدارهايي با مصرف انرژي زياد و دستگاههاي الكتريكي خانگي مورد استفاده قرار مي‌گيرد.

·        اين موتورها با جريان متناوب برق كار مي‌كنند لذا به آنها موتور AC گفته مي‌شود. يخچال ، جاروبرقي و آبميوه ‌گيري موتور AC‌ دارند.

·         مكانيسم كنترلي موتورهايAC تقريباً پيچيده است.

·        براي كنترل ميزان چرخش موتور از وسيله‌اي به نام شیفت انكودر استفاده مي‌شود.

 موتور DC

·         توان مكانيكي آنها عموماً كمتر از موتورهاي AC است.

·         موتورهاي DC ساختار ساده‌اي دارند.

·         بسياري از اسباب بازيهاي برقي با موتور DC كار مي‌كنند.

·         آرميچر بارزترين نوع موتور DC است.

·        اغلب براي استفاده از موتورDC  به مدار راه‌انداز نياز داريم.

·         براي چرخش يكنواخت موتور DC فقط كافيست تغذيه موتور با يك ولتاژ DC صاف (رگوله( مثل باطري تأمين شود.

·         ايراد موتور DC عدم امكان كنترل دقيق سرعت و چرخش موتور است. براي امتحان اين موضوع كافيست تغذيه يك آرميچر در حال چرخش را قطع كنيد و مشاهده كنيد كه مدتي طول مي كشد تا آرميچر بطور كامل از حركت باز ايستد.

·         قيمت پايين، تنوع قدرت و سرعت، از جمله مزاياي استفاده از موتورهاي DC مي‌باشد.

 موتور پله‌اي (Stepper motor)

·         استپ موتور نوعي موتور مثل موتورهای DC است که حرکت دورانی تولید می کند. با این تفاوت که استپ موتورها دارای حرکت دقیق و حساب شده تری هستند.

·         این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.

·           موتورهای پله ای موجود در بازار معمولا در دو نوع ۵ یا ۶ سیم يافت مي شود.

·          موتور ديسك سخت يك نمونه موتور پله‌اي است.

·          كاربرد اصلي اين موتورها در كنترل موقعيت است.

·          اين موتورها ساختار كنترلي ساده‌اي دارند. لذا در ساخت ربات كاربرد زيادي دارند. بطوريكه به تعداد پالسهايي كه به يكي از پايه‌هاي راه ‌انداز آن  ارسال مي‌شود موتور به چپ يا راست مي‌چرخد.

·         توان خروجي اين موتورها كمتر از دو نوع قبلي است.

·        استفاده از موتور پله‌اي مشکلاتي از جمله وزن زیاد، قیمت بالا و قدرت بسیار کم را بدنبال دارد.

  اصول كار موتور پله‌اي

·        واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است.

مثلاً موتور پله‌اي با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله حركت كند تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخ د: ۱.۸X۲۰۰ =۳۶۰

·        یک استپ موتور با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام دهد : ۲۴X۱۵=۳۶۰

به اين ترتيب هرچه تعداد پله­هاي يك موتور بيشتر باشد دقا چرخش آن افزايش مي­يابد.

·         مكانيسم كنترلي موتور پله اي طوريست كه امکان کنترل سرعت به سادگي ميسر مي شود.

 موتور پله كامل و نيم پله

·        در حالت عادي ميزان چرخش موتور به تعداد پالسهاي اعمالي و گام موتور بستگي دارد. هر پالس يك پله موتور را مي‌چرخاند.

·        با تحريك دو فاز مجاور در موتور مي‌توان موتور را به اندازه نيم پله حركت داد. به اين ترتيب تعداد پله‌هاي موتور دو برابر مي‌شود و در نتيجه دقت چرخش موتور هم دوبرابر مي گردد.

 راه اندازي موتور پله‌اي

·         تراشه L297 يك راه انداز  مناسب براي موتور پله‌اي است.

·        مدارهاي راه‌انداز متنوعي براي استفاده از موتورهاي پله‌اي وجود دارد. در اينجا از مدارمجتمع L297  و L298 براي راه‌اندازي موتور پله‌اي استفاده مي‌شود. كه طريقه بستن آن در شكل زير نشان داده شده است.

·       جهت کنترل موتور به قابلیت هایی همچون حرکت به عقب و جلو، کنترل سرعت، کنترل جریان و توقف آنی موتور احتیاج داریم و این نیازها را درایور مورد نظر ما یعنی L298 براحتی تامین می نمايد. L298 یک آیسی پل-H دوتایی (  DUALH-Bridge) دارای ۱۵ پایه مي‌باشد که  قادر است وظایفی چون چرخش موتور به عقب و جلو، کنترل سرعت، کنترل جریان و توقف آنی موتور را انجام دهد. كنترل موتور به اين شرح است كه پس از محاسبه ميزان چرخش موتور براي جابجايي مورد نظر با استفاده از ميكرو كنترلر به تعداد مورد نظر پالس به پايه راه انداز ارسال مي‌كنيم.

·        يك پايه براي تعيين جهت چرخش (ساعتگرد و پاد ساعتگرد) مورد استفاده قرار مي‌گيرد.

·         پايه Enableمدار راه‌انداز را فعال و غير فعال مي‌نمايد.

  مقايسه موتور  DCو موتور پله‌اي

·        براي كسب اطلاعات بيشتر در مورد نحوه كاركرد انواع موتورها و ديگر مسايل مورد نياز جهت ساخت ربات مي توانيد برنامه هاي آموزشي شبكه آموزش با عنوان "آموزش ساخت ربات" را كه وي‍ژه برگزاري همين مسابقات توليد شده است، دنبال كنيد.

منبع : nurc

 در این پروژه با نحوه کنترل از راه دور یک روبات آشنا می شوید.این مدار شامل چندین قسمت است.که به توضیح هر یک از این قسمت ها خواهم پرداخت.
در این پروژه ابتدا با نحوه کنترل از راه دور 4 کاناله مادون قرمز و سپس نحوه استفاده از گیت های منطقی و همچنین کنترل موتور آشنا می شوید.

قسمت های مدار

1. قسمت تغذیه
2. فرستنده
3. گیرنده
4. جبر بولی در واقع در این قسمت کار نتیجه گیری حرکت انجام می شود
5. کنترل موتور

1. 1 عدد آی سی PT2262IR
2. 4 عدد مقاومت 4.7 کیلو اهم
3. 1 عدد مقاومت 470 کیلو اهم
4. 1 عدد خازن 100 میکروفاراد
5. 4 عدد دیود 1N4148
6. 1 عدد مقاومت 7.8 اهم
7. 1 عدد مقاومت 100 اهم
8. 2 عدد ترانزیستور 2SC557
9. 1 عدد فرستنده مادون قرمز
10. 4 عدد کلید push-bottom

1. 1 عدد آی سی PT2272-M
2. 4 عدد سنسور مادون قرمز 3 پایه PIC-2319SMB(البته به جای این سنور هز سنسورهای 3 پایه دیگر هم می توانید استفاده کنید.ولی این سنسور عملکر مطلوبی دارد.)
3. 1 عدد مقاومت 1 مگااهم
4. 1 عدد مقاومت 100 اهم
5. 1 عدد مقاومت 75 کیلو اهم
6. 1 عدد ترانزیستور C1815
7. 2 عدد مقاومت 10 کیلو اهم
8. 4 عدد مقاومت 100 اهم
9. 5 عدد خازن 100 میکروفاراد
10. 1 عدد LED

1. 2 عدد آیسی 4081

1. 1 عدد آیسی L298
2. 4 عدد مقاومت 4.7 کیلو اهم
3. 8 عدد دیود 1N4007
4. 2 عدد خازن 104
5. 2 عدد خازن 10 میکروفاراد

این قسمت ادامه پست قبل است در مورد avr

خانواده های محصولات AVR :

Tiny AVR:

میکروکنترلری با اهداف کلی و با بیش از 4 کیلو بایت حافظه فلش و 128 بایت حافظه استاتیک و قابل برنامه ریزی است.(منظور از حافظه استاتیک SRAM و حافظه قابل برنامه ریزی EEPROM است.)

Mega AVR:

این نوع میکروها قابلیت خود برنامه ریزی دارند و می توان آنها را بدون استفاده از مدارات اضافی برنامه ریزی کرد همچنین بیش از 256K بایت حافظه فلش و 4K بایت حافظه استاتیک و قابل برنامه ریزی دارند.

LCD AVR:

این نوع میکرو دارای درایور برای نمایشگر LCD با قابلیت کنترل اتوماتیک تباین و مقایسه تصویر می باشد.باعث تمدید عمر باتری می شود و در حالت فعال دارای توان مصرفی پایینی است.

توان مصرفی پایین:

• توان مصرفی پایین آنها برای استفاده بهینه از باتری و همچنین کاربرد میکرو در وسایل سیار و سفری طراحی شده که میکروهای جدید AVR با توان مصرفی کم از شش روش اضافی در مقدار توان مصرفی ، برای انجام عملیات بهره می برند.
• این میکروها تا مقدار 1.8 ولت قابل تغذیه هستند که این امر باعث طولانی تر شدن عمر باتری می شود.
• در میکروهای با توان پایین ، عملیات شبیه حالت Standby است یعنی میکرو می تواند تمام اعمال داخلی و جنبی را متوقف کند و کریستال خارجی را به همان وضعیت شش کلاک در هر چرخه رها کند!

AVR های مدل tiny:

به خود اجازه ندهید که نام آن شما را گول بزند... میکروهای مدل tiny توانایی های عظیمی دارند.به خاطر کوچک بودن و داشتن MCU بسیار پر قدرت به اینگونه میکروها نیاز فراوانی هست آنها به هیچ منطق خارجی نیاز نداشته و به همراه یک مجتمع مبدل آنالوگ به دیجیتال و یک حافظه قابل برنامه ریزی EEPROM قابلیتهای خود را ثابت می کنند.

نکات کلیدی و سودمند مدل Tiny :

• آنها به منظور انجام یک عملیات ساده بهینه سازی شده و در ساخت وسایلی که به میکروهای کوچک احتیاج است کاربرد فراوان دارند.
• کارایی عظیم آنها برای ارزش و بهای وسایل موثر است.

AVR های مدل Mega:

اگر شما به میکرویی احتیاج دارید که دارای سرعت و کارایی بالا باشد و توانایی اجرای حجم زیادی از کد برنامه را داشته و بتواند داده های زیادی را سروسامان دهد باید از AVR های مدل Mega استفاده کنید آنها به ازای هر یک مگا هرتز سرعت ، توانایی اجرای یک میلیون دستورالعمل در هر یک ثانیه را دارند همچنین قابل برنامه ریزی و بروزرسانی کدها با سرعت و امنیت بسیار بالایی هستند.

خب این پست هم تموم شد و ادامه را در پست بعدی می نویسم ...

اگر خدا بخواد بعد از این قسمت اموزش avr مطالب جالب تری را ارئه میکنم. فعلا خداحافظ

در این پست می خوام لیست کوچکی از چند تا موتورگیربکس ها و... براتون بگزارم

تذکر مهم : این قیمت ها فقط تا 48 آینده میباشد و بعد از آن حتما با ما تماس بگیرید و قیمت های جدید را دریافت کنید --- همچنین قیمت ها به تومان می باشد ---- برای پست به شهرستانهای دیگر هزینه پست (ارسال از هر طریقی که شما میخواهید ) نیز به قیمت کالا اضافه میگردد

 در صورت نیاز تا ارسال لیست قیمت ها بر روی سایت می توانید با شماره تلفن زیر یا افرادی که در اصفهان و حومه آن ساکن هستند با مراجه به فروشگاه از اجناس ما دیدن کنند

تلفن  : ۲۳۶۳۲۸۳-۰۳۱۱

E-mail :hopar_k2@yahoo.com

آدرس : اصفهان - خیابان طالقانی - بین سرتیپ و خلجا - ربروی گز اعتماد - ساختمان پردیس طبقه پایین (قربانزاده)

lvh[ui klhddn

اطلاعات کلی در مورد میکروکنترلرهای AVR

AVR Microcontroller Quick Guide

مقدمه مترجم:

با عرض سلام و احترام خدمت دوست عزیز خواننده

از این که منت گذاشتید و به اثر این حقیر توجه کردید از شما ممنونم این مقاله نوشته شده در فوریه 2004 توسط شرکت ATMEL یکی از بزرگترین تولیدکنندگان چیپ های میکروالکترونیک در جهان است.

به جهت اهمیت یافتن روز افزون میکروکنترلرهای جدید AVR در صدد ترجمه آن برآمدم. این مقاله به ارائه اطلاعات کلی در مورد ساختار داخلی و انواع مختلف میکروهای AVR پرداخته است.در ترجمه آن سعی کردم بیشتر از لغات فارسی معادل استفاده کنم با اینکه خودم زیاد راضی نیستم ولی چاره ای نداشتم باید فارسی را پاس بداریم ! حتما می دانید که برای برخی لغات تخصصی انگلیسی هیچ معادل فارسی وجود ندارد به خاطر همین در بعضی از قسمتها خود لغت انگیسی را آورده ام که فهم صحیح آن بستگی به تجربه ی خواننده دارد.مسلم است که اگر شما درباره ی میکروکنترلرها پیش زمینه ای داشته باشید آنگاه آمادگی بیشتری برای فهم این مقاله خواهید داشت پس اگر یک خواننده مبتدی در میکروکنترلرها هستید ممکن است در درک برخی مطالب کمی دچار مشکل شوید که با پرسیدن چند سوال کوچک از کسی که اینکاره است می توانید بعضی ابهامات را برطرف کنید.امیدوارم همیشه پیروز و شاد باشید .

مقدمه ای بر میکروکنترلرهای AVR :

میکروهای AVR دارای انعطاف پذیری غیر قابل مقایسه و بی همتایی هستند.آنها قادر به ترکیب هر نوع کدی با یک معماری کارامد از طریق زبانهای C و Assembly هستند و قادرند از طریق این برنامه ها تمام پارامترهای ممکن در یک سیکل یا چرخه ماشین را با دقت بسیار بالا هماهنگ کنند.

میکرو AVR دارای معماریی است که میتواند در تمام جهات مورد استفاده شما،عمل کند میکرو AVR معماریی دارد که برای شما کارایی 16 بیتی ارائه می دهد که البته قیمتش به اندازه یک 8 بیتی تمام می شود.

بهره های کلیدی AVR :

دارای بهترین MCU برای حافظه فلش در جهان ! (MCU: Master Control Unit)

دارای سیستمی با بهترین هماهنگی

دارای بالاترین کارایی و اجرا در CPU (یک دستورالعمل در هر سیکل کلاک)

دارای کدهایی با کوچکترین سایز

دارای حافظه خود برنامه ریز

دارای واسطه JTAG که با IEEE 1149.1 سازگار است

 (IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers.)

دارای سخت افزار ضرب کننده روی خود

دارای بهترین ابزارها برای پیشرفت و ترقی

دارای حالات زیادی برای ترفیع دادن یا Upgrade .

واژگان کلیدی AVR :

میکرو کنترلر AVR به منظور اجرای دستورالعملهای قدرتمند در یک سیکل کلاک(ساعت) به اندازه کافی سریع است و می تواند برای شما آزادی عملی را که احتیاج دارید به منظور بهینه سازی توان مصرفی فراهم کند.

میکروکنترلر AVR بر مبنای معماری  RISC(کاهش مجموعه ی دستورالعملهای کامپیوتر) پایه گذاری شده و مجموعه ای از دستورالعملها را که با 32 ثبات کار میکنند ترکیب می کند.

به کارگرفتن حافظه از نوع Flash  که AVR ها به طور یکسان از آن بهره می برند از جمله مزایای آنها است.

یک میکرو AVR می تواند با استفاده از یک منبع تغذیه 2.7 تا 5.5 ولتی از طریق شش پین ساده در عرض چند ثانیه برنامه ریزی شود یا Program شود.

میکروهای AVR در هرجا که باشند با 1.8 ولت تا 5.5 ولت تغذیه می شوند البته با انواع توان پایین (Low Power)که موجودند.

راه حلهایی که AVR پیش پای شما می گذارد، برای یافتن نیازهای شما مناسب است:

با داشتن تنوعی باور نکردنی و اختیارات فراوان در کارایی محصولات AVR، آنها به عنوان محصولاتی که همیشه در رقابت ها پیروز هستند شناخته شدند.در همه محصولات AVR مجموعه ی دستورالعملها و معماری یکسان هستند بنابراین زمانی که حجم کدهای دستورالعمل شما که قرار است در میکرو دانلود شود به دلایلی افزایش یابد یعنی بیشتر از گنجایش میکرویی که شما در نظر گرفته اید شود می توانید از همان کدها استفاده کنید و در عوض آن را در یک میکروی با گنجایش بالاتر دانلود کنید.

ادامه در پست بعدی.....

 جوجه گردان زرد (گلابي)د
جوجه گردان سفيد(چهارگوش)د
موتورگيربکس12ولت 20دور
موتورگيربکس12ولت 150دور
موتورگيربکس6ولت 150دور
موتورگيربکس12ولت 250دور
موتورگيربکس12ولت 300دور
موتورگيربکس12ولت 120دور
موتورگيربکس12ولت 10دور
موتورگيربکس12ولت 80دور
موتورگيربکس12ولت 250دور
جانسون شافت بلند (موتور سشوار) د
جانسون شافت کوتاه
موتور 24ولت- 10آمپر- 2550دور- 250وات (مخصوص دوچرخه هاي برقي و ...)د
موتور 36ولت- 14آمپر- 2550دور- 350وات (مخصوص دوچرخه هاي برقي و ...)د
انواع کيت هاي آماده به مونتاژ روبات و...1
تاير به قطر و پهناي مختلف
(سفارش تراش قطعات تفلوني پذيرفته مي شود)

 من در این سایت می خواهم در باره مطالب علمی و همچنین فروشگاهی اینترنتی برای افرادی که برای پیدا کردن قطعات ربات خود (مخصوصا قسمت موتوری)مشکل دارند را حل کنم  منتظر پست بعدی باشید