قیمت لحظه ای طلا و اونس - سایت طلا
Iran Robotic
انجمن پرشس و پاسخ


مسابقات رباتیک بابل 1 تا 3 اردیبهشت ماه 1387 www.robofire.ir
این مجموعه به یک اپراتور مسلط به کامپیوتر (مجموع آفیس)و اینترنت (مرد) تمام وقت نیازمند می باشند. در صورت تمایل لطفا CV (رزومه) خود را به آدرس moayeri@gmail.com ارسال نمایید

جستجو در مقالات سایت


 

نام کاربري : ميهمان

نام کاربري
رمز عبور


رمز عبور را فراموش کرده ام؟
چنانچه در ورود مشکل دارید
لطفا از مرورگر FireFox استفاده نمایید
 





شماتيک ربات مسيرياب با ميکرو ۲۰۵۱
موارد اولیه برای کارگاه الکترونيک رباتيک
تبدیل آنالوگ به دیجیتال با استفاده از میکرو و ADC
mp3 player با 89c51snd1
کار با پرت پارالل
کار با پرت سريال ۲
نحوه خواندن مقدار مقاومت
آشنايی با نيمه رساناها


مدار تبدیل آنالوگ به دیجیتال توسط ای سی 555
i-sobot كوچك‌ترين ربات انسان‌نماي جهان
مجله هوش مصنوعی
اولین دوره جشنواره بزرگ ربات های ملی
نخستین همايش ملي نخبگان جوان
دومین دوره مسابقات انتخابی المپیاد جهانی روبات لگو
لیست اجناس
سفارش پروژه های دانشجویی
فرستنده اف ام با توان بک وات
فرستنده گیرنده مادون قرمز 8 کاناله با برد 10 متر:
گیرنده مادون قرمز 8 کاناله با برد 10 متر
لیست تمامی مطالبی که تاکنون در وبلاگ منتشر شده به صورت یکجا
گیرنده FM (مدار رادیو موج اف ام ) 100 در صد عملی
مدار حس کننده اختلاف دما
به زودی

آشنایی با اصطلاحات کاربردی در شبکه
انواع حسگرها
آشنایی با مدارک رسمی MICROSOFT
تکرار کننده (ریپیتر) چیست؟
blu-ray چیست؟
میلاد مولود کعبه مبارک باد !

.....عیــــــــــــــدمبارک بــادا !
تفنگ مغناطیسی

عکس های روبات های شوشتر و شاهکارهای .........
طریقه ساخت فیبر مدار چاپی بوسیله اسپری پزتیو20
طریقه ساخت فیبر مدار چاپی بوسیله لتراست
طریقه ساخت فیبر مدار چاپی بوسیله لامینت
سنسور مادن قرمز بدون حساسيت به نور محيط
هوش مصنوعی
جناب آقای استاد محمدی
جناب آقای استاد زارعی
راه اندازی سایت جدید مرکز
معرفی كتاب : مباني رباتيك اصول و طراحي و ساخت(جلـد اول)
تازه های الکترونیک
فراخوان(تغيير زمان دفاعيه )
معرفی کتاب : روبوتیک ، مکاترونیک و هوش مصنوعی
روز شمار علم در این هفته


تست
انجمن هاي فارسي سيسکو سيستم
ديتا شيت قطعات الکترونيکي
يک نگاه بکنيد بد نيست.
مقاله
سايت در مورد دلفي
بهترين منبع براي برنامه نويسي با مثال
همه چيز در مورد الکترونيک
معرفي پايه هاي خانواده ۷۴**و ۴۰**
فيلم از ربات هاي مسير ياب
ExpressPCB
قوانين شبيه سازي روبوکاپ دو بعدي
معرفي پايه هاي خانواده ۷۴**و ۴۰**
معرفي پايه هاي خانواده ۷۴**و ۴۰**
 


تعداد بازديد امروز: [6455]
تعداد بازديد ديروز: 7289
تعداد مقالات ارسالي:
245
تعداد اعضا:
7555
کاربران آنلاين :
 


نام کاربری

نظر شما درباره طراحی سایت چه می باشد

خیلی خوب
ضعیف
متوسط

 


ارسال های جديد وبلاگ یا سايت تیم رباتیک پارس robotpars.blogfa.com

عنوان :  

 

 

مروری بر الکترونیک                                                                           

 

تقويت كننده هاي عملياتي ( آپ امپ )

 

براي تقويت بيش تر در تقويت كننده ها از مدارات چند ترانزيستوري استفاده مي شود . براي بيش تر كردن راندمان از مدارات پوشپول استفاده مي شود و براي بيش تر كردن ضريب تقويت جريان از مدارات دارلينگتون و تقويت كننده هاي تفاضلي استفاده مي شود .

يك تقويت كننده عملياتي يا آپ امپ به مجموعه اي از يك يا چند تقويت كننده تفاضلي و يك سري تقويت كننده ديگر و انواع مداراتي كه براي بهبود مشخصات تقويت كننده ي تفاضلي به كار مي رود اطلاق مي شود .

آپ امپ  دو ورودي و يك خروجي دارد و در پايه ي تغذيه يك ورودي با علامت منفي مشخص شده به آن ورودي معكوس كننده مي گويند . اگر سيگنالي به اين ورودي داده شود با 180 درجه اختلاف فاز تقويت شده آن در خروجي ظاهر مي شود . ورودي ديگر كه با علامت مثبت مشخص شده به آن ورودي غير معكوس كننده مي گويند . اگر سيگنالي به اين ورودي داده شود خروجي تقويت كننده است .

 

انواع تقويت كننده ي عملياتي :

تقويت كننده ي عملياتي جمع كننده ( معكوس ولتاژ )

تقويت كننده ي عملياتي جمع كننده ( غير معكوس ولتاژ )

تقويت كننده تفاضلي ( مقايسه كننده يا تفريق كننده )

تقويت كننده ي عملياتي خطي

تقويت كننده عملياتي غير خطي

فيلتر پايين گذر ( انتگرال گير ) يك مدار تقويت كننده ي آپ امپ با يك خازن در فيدبكش تشكيل يك مدار انتگرال گير را مي دهد . در اين مدار اگر موج ورودي مربعي باشد ، خروجي موج مثلثي است .

فيلتر بالا گذر ( مشتق گير )- اگر جاي خازن ومقاومت را در مدار انتگرال گير عوض شود مدار مشتق گير مي شود . در مدار مشتق گير اگر ورودي موجي مثلثي باشد ، خروجي موجي مربعي است .

 

 

آي سي ها

 

مدارهاي مجتمع يا آي سي ها :

در طول سال هاي اخير قطعه اي بنام IC در بازار الكترونيك ارائه شد اين قطعه به نام IC  يا Intege Vated Circuit  معروف است .

مهم ترين خاصيت آي سي ها اندازه هاي كوچك آن هاست ، بطوريكه اگر بخواهيم مداري را با استفاده از قطعات مجزا بسازيم تا كاري مطابق با يك IC انجام دهد تفاوت اندازه به صدها يا هزاران برابر مي رسد . IC ها از جمله قطعاتي هستند كه نمي توان آن ها را تعمير كرد و اگر فقط يكي از هزاران اجزاي دروني آن ها از كار بيافتد بايد كل IC را تعويض نمود . آي سي ها به روش هاي مختلف ساخته مي شوند ، تنها عامل مشخص كننده اي كه هر IC چه عملكردي دارد شماره ي قطعه است كه بر روي آن بصورت مجموعه اي از اعداد و حروف چاپ شده است .

تكنولوژي هاي متعدد ساخت IC ها :

الف – تكنولوژي RDL

ب- تكنولوژي RTL

ج – تكنولوژي DTL

د- تكنولوژي TTL

ر- تكنولوژي MOS

ز- تكنولوژي CMOS

و ...

مهم ترين تكنولوژي ها براي ساخت آي سي ها تكنولوژي TTL , CMOS   است .

انواع آي سي ها:

1-     آي سي هاي آنالوگ – كه با سيگنال هاي پيوسته عمل مي كند .

2-     آي سي هاي منطقي يا ديجيتال – كه با سيگنال هاي منطقي كار مي كنند ، اين سيگنال ها داراي دو حالت پايين و بالا هستند .

آي سي هاي آنالوگ در مدارات مقايسه كننده ، مبدل هاي ولتاژ به جريان ، چند برابر كننده ها ، فيلتر ها و ... بكار مي روند . اما آي سي هاي ديجيتال در مدارات محاسبات رياضي ، در حافظه ها و شمارش گرها بكار مي رود .

میکروكنترلر:

 

تراشه ای است که کل سیستم یک کامپیوتر اعم از RAM ,CPU,I/O,مبدلهای آنالوگ به دیجیتالA/D ,ROM  دارا می باشد. این تراشه ها با توجه به قیمت کم حجم کوچک و توانایی های باور نکردنی شان اغلب در مدار های پیشرفته الکتونیکی که نیاز به پردازش یا کنترل می باشد به کار می رود. توانایی های زیاد این تراشه باعث شده که در اغلب وسایلی که در کارهای روزمره  بکار میروند استفاده شوند.موارد استفاده این تراشه ها در کنترل تلویزیونها ،کنترل دور موتور ماشین لباس شویی و کنترل دمای یخچالهای جدید و قفل الکترونیکی اتومبیلها جدید و...استفاده می شود.

این تراشه ها توانایی ذخیره اطلاعات و اجرای آن در زمان معین را دارند. برای برنامه نویسی میکروکنترلر، شخص برنامه ای بوسیله کامپیوترPC  می نویسد و پس از عمل کامپایل کردن ، برنامه کامپایل شده  توسط یک برد الکترونیکی که  Programmer خوانده می شود به داخل میکرو کنترلر منتقل می شود.این برد اغلب به پورت موازی کامپیوتر وصل می شود.

برنامه هایی که معمولا برای نوشتن و کامپایل برنامه های میکروکنترلر استفاده می شود  برنامه های به زبان  BASIC یاC می باشند.

انواع میکروکنترلرهایی که امروزه استفاده می شوند PIC (Micro Chip) ، AVR ، 8051 است .در این بین میکروهای PIC ، AVR قدرت پردازش بالا تر سرعت بیشتر و حافظه های بالاتری هستند.ولی میکروکنترلر 8051 که اغلب در دانشکاهها تدریس می شود کمی ضعیف تر از دو نوع مذکور است اما منابع مطالعاتی بیشتری دارد و اغلب دانشجویان از این نوع میکروکنترلر استفاده می کنند.

 

 ادامه دارد ...



منبع: http://robotpars.blogfa.com/post-23.aspx

نظرات

 

عنوان :عكس هاي جمعي  

 

 خواهشآ عكس هاي جمعي رو هم شما زحمتشو بكشيد و در وبلاگ بگذاريد...

ممنون



منبع: http://robotpars.blogfa.com/post-22.aspx

نظرات

 

عنوان :عكس مسابقات ربات هاي شهري  

 

 

 

 



منبع: http://robotpars.blogfa.com/post-21.aspx

نظرات

 

عنوان :  

 

 

مقدمه اي  بر الكترونيك

در اين قسمت به ادامه ي معرفي قطعات كاربردي در بردهاي الكترونيك مي پردازيم .

 

ترانزيستور (T)

 

ساختمان داخلي ترانزيستور :

ترانزيستور از سه لايه نيمه هادي نوع P , N  كه در كنار هم قرار مي گيرند تشكيل شده است . اين لايه هاي نيمه هادي به دو صورت كنار هم چيده مي شوند .

P-N-P         ,           N-P-N

ترانزيستور NPN ( تيپ منفي ) و ترانزيستور PNP ( تيپ مثبت ) .

سه پايه اي كه از نيمه هادي ها خارج مي شوند به نام هاي اميتر (E)  يا منتشر كننده ، بيس (B) يا پايه و كلكتور (C) يا جمع كننده نام گذاري شده اند . نيمه هادي كه اميتر را تشكيل ميدهد نسبت به دولايه ي بيس و كلكتور ناخالصي بيش تري دارد و لايه ي بيس نسبت به كلكتور و اميتر ناخالصي كم تري دارد .

در نتيجه از نظر ناخالصي پايه هاي ترانزيستور به اين ترتيب از كم به زياد قرار مي گيرند : بيس ، كلكتور و اميتر .

مدل ديودي ترانزيستور :

اين نوع  ترانزيستورها را به اختصار ترانزيستورهاي BJT  (Bipolar Juncetion Transistor )  يا ترانزيستورهاي اتصال قطبي ( دو قطبي )  مي نامند .

عبارت Bipolar  يا دو قطبي ناشي از عملكرد الكترون ها و حفره ها به عنوان حامل هاي جريان مي باشد .

باياس ترانزيستور :

براي اينكه بتوانيم از ترانزيستور بعنوان تقويت كننده و سوئيچ و ... استفاده كنيم بايد ابتدا ترانزيستور را مورد تغذيه Dc  قرار دهيم . اين تغذيه را باياس ترانزيستور مي گويند . براي اينكه ترانزيستوري شروع به كار كند بايد بصورتي در مدار قرار گيرد كه ديود بيس – اميتر آن در باياس مستقيم و ديود كلكتور – بيس در باياس معكوس باشد، در غير اين صورت ترانزيستور خاموش مي باشد .

 

انواع باياس ترانزيستور :

1-     باياس ثابت ( مستقيم ) : در اين باياس بيس توسط يك مقاومت RB به منبع ولتاژ Dc متصل مي گردد .

2-     باياس كلكتور – بيس ( باياس اتوماتيك ) : در اين باياس بيس توسط يك مقاومت RB به كلكتور متصل است .

3-   باياس سرخود : دراين باياس بيس توسط مقاومت R1 به منبع تغذيه ي Dc و توسط مقاومت R2 به زمين متصل است و توسط اين دو مقاومت و يك تقسيم ولتاژ بين آن ها ولتاژ ثابتي براي بيس فراهم مي كند .

 

تقويت كننده ها :

 

يك تقويت كننده ي الكترونيكي تقويت كننده اي است كه سيگنال ضعيفي به آن وارد مي شود و سيگنال تقويت شده اي از آن خارج مي شود به چنين تقويت كننده اي آمپلي فاير مي گويند .

 انواع تقويت كنده ها :

1-     بيس مشترك C.B

2-     اميتر مشترك C.E

3-     كلكتور مشترك C.C

 

تقويت كننده هاي چند ترانزيستوري يا چند طبقه :

 

تقسيم بندي تقويت كننده هاي چند طبقه بر اساس نوع اتصال ( نوع كوپلاژ ) :

1-     كوپلاژ R.C( كوپلاژ خازني ) – هرگاه دو تقويت كننده توسط خازن به يكديگر متصل شوند ، كوپلاژ را خازني يا R.C   مي گويند .

2-     كوپلاژ مستقيم يا D.C – هر گاه دو تقويت كننده مستقيما بهم وصل بشوند كوپلاژ مستقيم است .

3-     كوپلاژ ترانسفورماتوري – در اين كوپلاژ تقويت كننده ها توسط ترانس به هم متصل مي شوند .

كلاس هاي تقويت كننده ها :

تقويت كننده هاي ترانزيستوري بر حسب چگونگي تقويت سيگنال ورودي به 4 كلاس تقسيم مي شوند ، هر كلاس معين مي كند چه قسمت هايي از موج ورودي به خروجي ظاهر مي شود .

الف – تقويت كننده ي كلاس A – تقويت كننده اي كه تمام قسمت هاي يك موج سينوسي را تقويت كند .

ب- تقويت كننده ي كلاس B – تقويت كننده اي است كه فقط نيم سيكل از موج را تقويت مي كند .

ج – تقويت كننده ي كلاس AB  - اين تقويت كننده كمي بيش تراز نيم سيكل را تقويت مي كند .

د – تقويت كننده ي كلاس C – اين تقويت كننده كم تر از نيم سيكل را تقويت مي كند .

 

تقويت كننده هاي قدرت :

تقويت كننده هاي قدرت آنهايي هستند كه توان قابل ملاحظه اي به خروجي منتقل مي كنند ، به اين تقويت كننده ها ، تقويت كننده ي POWER نيز مي گويند و معمولا در طبقه انتهايي مدار قرار مي گيرند .

انواع تقويت كننده هاي قدرت :

1-     تقويت كننده ي قدرت تك ترانزيستوري – اغلب در كلاس A كار مي كنند و از طريق ترانس ( چوك بلندگو ) به بلندگو متصل مي شوند .

2-     تقويت كننده ي قدرت پوشپول ( جفت ترانزيستوري )  - از 2 ترانزيستور كلاس B براي تقويت كامل سيگنال استفاده مي شود .

3-     تقويت كننده دارلينگتون – از دو ترانزيستور بصورت دارلينگتون استفاده مي شود كه دو توع

4-     تقويت كننده دارلينگتون – از دو ترانزيستور بصورت دارلينگتون استفاده مي شود كه دو توع NPN و PNP هستند .

5-     پوشپول قرينه يا مكمل يا كمپلي منتاري

6-     تقويت كننده تفاضلي – اين مدار از دو ترانزيستور مشابه كه در اميتر باهم مشتركند تشكيل شده است.

 

 

رگولاتورها ( تثبيت كننده ي ولتاژ )

 

در اغلب دستگاه هاي الكترونيكي مثل راديو ، TV براي تأمين ولتاژ DC از مداري به نام منبع تغذيه استفاده مي شود ، كه برق شهر را به برق  DC تبديل مي كند .

معمولا ولتاژ DC بدست آمده ، مقداري ريپل دارد ، همچنين ولتاژ خروجي در اثر تغييرات ولتاژ ورودي ( برق شهر ) و يا تغييرات جريان باز ( مصرف كننده ) تغيير مي كند ، به همين دليل به اين ولتاژ DC بدست آمده ولتاژ رگوله مي گويند .  در يك منبع ايده آل ولتاژ خروجي بايد مستقل از تغييرات ولتاژ ورودي و يا تغييرات جريان بار باشد ، به همين دليل از مدارات رگولاتور ولتاژ براي تثبيت ولتاژ خروجي استفاده مي كنند .

انواع رگولاتور ولتاژ :

الف – رگولاتور ساده

ب- رگولاتور ولتاژ موازي

ج- رگولاتور ولتاژ سري

 

نوسان ساز ها ( اسيلاتورها )

 

نوسان ساز مداري است كه بدون اعمال سيگنال متناوب به ورودي آن و با استفاده از يك ولتاژ DC بتواند يكي از موج هاي متناوب AC مثل سينوسي ، مربعي ، دندان اره اي و مثلثي را بسازد . مدارات نوسان ساز در دستگاه هاي سيگنال ژنراتور ، مدارات راديو و تلويزيون و فرستنده ها كاربرد دارند .

 

انواع نوسان ساز هاي سينوسي :

1-     نوسان ساز هارتلي

2-     نوسان ساز آرمسترانگ

3-     نوسان ساز كولپيتس

انواع نوسان سازهاي غير سينوسي :

1-     مولتي ويبراتور بي ثبات يا آستابل

2-     مولتي ويبراتور مونوآستابل ( 1 حالته )

3-     مولتي ويبراتور باي آستابل ( دو حالته )

    زنگنه                                                                                                    ادامه دارد ... .



منبع: http://robotpars.blogfa.com/post-20.aspx

نظرات

 

عنوان :  

 

 مدار کنترل کننده خطی با استفاده از دیود زنر

برای کنترل سرعت یک موتور، میزان روشنایی یک لامپ رشته ای یا توان اعمال شده به بار می توان از یک مدار کنترل کننده خطی استفاده نمود که چنین مداری چیزی جز یک منبع تغذیه متغیر یا منبع ولتاژ متغیر نمی باشد. ساختارهای زیادی برای پیاده سازی منابع تغذیه متغیر با استفاده از عناصر گسترده یا مدارات مجتمع وجود دارند. چنین ساختارهایی می توانند در کاربردهای کنترل توان نظیر پروژه های روبوتیک و مکاترونیک برای طراح مفید واقع شوند.

منبع تغذیه متغیر نشان داده شده در شکل یک ساختار مرسوم با استفاده از یک دیود زنر به عنوان مرجع ولتاژ می باشد. این بلوک را می توان در کاربردهایی نظیر یک منبع تغذیه آزمایشگاهی برای تست مدارات و دستگاههایی که به جریانهای حداکثر 1A نیاز دارند، مورد استفاده قرار داد. همان گونه که در نقشه دوم نشان داده شده است، با اضافه کردن یک طبقه یکسوساز و یک ترانسفورمر این مدار به یک منبع تغذیه کامل تبدیل می شود.

Diode Zener
مدار کنترل کننده خطی ولتاژ با استفاده از دیود زنر

وجود دیود زنر برای تعیین گستره ولتاژ خروجی مدار مهم است. این گستره از 0V شروع می شود و حد بالای آن به واسطه ولتاژ دیود زنر به اضافه 0.6V (افت ولتاژ روی اتصال امیتر- بیس ترانزیستور) تعیین می شود. به عنوان مثال، اگر از دیود زنر 12V استفاده گردد، منبع تغذیه ولتاژهایی در محدوده 0V تا 12.6V را تأمین خواهد نمود.

با استفاده از یک دیود 6 ولت 400 میلی وات می توان سرعت بارهای 6 ولتی را بدون خطر سوختن موتور بر اثر ولتاژ اضافی، حتی اگر ورودی بسیار بیش از 6V باشد، کنترل نمود. مقدار ولتاژ ورودی توصیه شده برای این ساختار حداقل 2V بیش از ولتاژ نامی خروجی و حداکثر دو برابر ولتاژ نامی خروجی می باشد. به عنوان مثال، اگر بار مورد نظر یک موتور 6 ولتی dc باشد، مقدار ورودی توصیه شده برای این مدار بین 8V و 12V می باشد.

ترانزیستور باید به گونه ای انتخاب شود که تحمل جریان عبوری را داشته باشد (به زودی جدول راهنما جهت انتخاب ترانزیستور مناسب جهت کاربردهای متفاوت در سایت قرار خواهد گرفت) هر نوع دیود 400mW یا 1W را می توان برای جریان خروجی حداکثر 1A مورد استفاده قرار داد. ترانزیستور باید به Heatsink متصل باشد.

از دیود زنرهایی در محدوده 3V تا 12V می توان استفاده نمود. برای آن که تأمین گستره ولتاژ مطلوب توسط مدار امکان پذیر باشد، باید مقادیر مختلف مقاومت R1 را در محدوده  470  اهم  تا 2.2 کیلو اهم مورد آزمایش قرار دارد.

                                                                                                         زنگنه



منبع: http://robotpars.blogfa.com/post-19.aspx

نظرات

 

عنوان :  

 

 

معرفی حسگرها و انواع آنها

 

  حسگر: حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه‌‌گیری می‌کند و آنرا به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌نماید.
حسگرها معمولاً در طبقه اول مدارات کنترلی قرار می‌گیرند.
 

  انواع حسگرها :

فاصله ، رنگ ، نور ، صدا ، حرکت و لرزش ، دما ، دود و...

  مزایای سیگنالهای الکتریکی:

سهولت تقویت کمیتهای الکتریکی
پردازش راحت تر و ارزان تر
انتقال آسان
قابلیت ذخیره و نمایش
دقت بالا
سرعت بالا
و...  

 حسگرهای مورد استفاده در رباتیک :

حسگرهای تماسی (Contact)
حسگرهای هم جواری (
Proximity)
حسگرهای دوربرد (
Far away)  

 

  حسگرهای تماسی:

آشکارسازی تماس دو جسم
اندازه‌گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می‌شود

 
  حسگرهای هم‌جواری :

آشکارسازی اشیا نزدیک به ربات
القایی
اثرهال
خازنی
آلتراسونیک
نوری

  حسگرهای دوربرد :

فاصله سنج (لیزر و آلتراسونیک)
بینایی (دوربین
CCD)

  حسگر نوری (گیرنده-فرستنده) :

از یک دیود نورانی (فرستنده) و یک ترانزیستور نوری (گیرنده) تشکیل شده است
 

  خروجی حسگر نوری :

سطح سفید= صفر ولت
سطح سیاه= پنج ولت

 

 



منبع: http://robotpars.blogfa.com/post-18.aspx

نظرات

 

عنوان :بخش کامپیوتر و برنامه نویسی  

 

  

با سلام

این اسلاید های میکرو کنترلر های ۸۰۵۱ رو هم  این جا می گذارم تا اعضای تیم استفاده کنن.

میکروکنترلر های 8051

و این هم نرم افزارش...

نرم افزار میکروکنترلر8051

.موفق باشید....میراسماعیلی



منبع: http://robotpars.blogfa.com/post-17.aspx

نظرات

 

عنوان :حفاظت حرارتي سيستمهاي الكترونيك  

 

 

حفاظت حرارتي سيستمهاي الكترونيك

عملكرد اكثر سيستم هاي الكترونيك به درجه حرارت محيط بستگي دارند : تقويت كننده هاي ترانزيستوري – منابع تغذيه و امثال آن چنانچه در برابر افزايش حرارت محافظت نشوند آسيب پذير بوده و صدمه مي بينند براي اجتناب از چنين امري كه ممكن است كه منجر به خسارات سنگين شود مداري در اين مقاله شرح داده مي شود . كه با بهره گيري از آن مي توان مدارات و سيستمهاي الكترونيك را در برابر افزايش دما حفاظت كرد .

مونتاژ مورد نظر داراي يك سوند كوچك است كه بمحض بالا رفتن دما در يك نقطه از ميزان تعيين شده يك لامپ روشن مي شود . چنانچه حرارت باز هم افزايش يابد ، بنحوي كه امكان آسيب ديدن سيستم وجود داشته باشد ، رله اي بكار مي افتد و تغذيه سيستم را قطع ميكند .

 

براي درك بهتر طرز كار مدار ازواحد حساس به حرارت مونتاژ شروع مي كنيم . اختلاف پتانسيل دو سر اين واحد كه با افزايش يا كاهش دما تغيير ميكند به ورودي يك مقايسه كننده با ولتاژ آستانه بالا اعمال مي شود .

دومين ورودي مقايسه كننده ي اول به ولتاژ مرجع قابل تنظيمي با حد آستانه پايين وصل است كه با افزايش حرارت ، خروجي آن تغيير وضعيت مي دهد .

بهمين ترتيب دومين ورودي مقايسه كننده  نيز به ولتاژ مرجع قابل تنظيم با حد آستانه بالا ارتباط دارد كه با افزايش حرارت بيش تري نسبت به مقايسه كننده اولي تغيير حالت مي دهد. به عبارت ديگر با افزايش حرارت ، ابتدا مقايسه كننده ايكه داراي ولتاژ آستانه پايينتري است در t1 و سپس مقايسه كننده بعدي در درجه حرارت t2 وارد عمل مي شوند كه به مدارهاي رله و اخطار بعدي فرمان ميدهد . LED نيز وضعيت رله را نشان مي دهد .

 

شرح مدار :

آشكار ساز حرارت در حقيقت يك NTC ( مقاومت با ضريب حرارتي منفي ) مي باشد . NTC مورد نظر ما در 25 درجه سانتيگراد داراي 22 كيلو اهم مقاومت مي باشد كه با افزايش حرارت كاهش مي يابد . ذكر اين نكته ضروري است كه تغييرات مقاومت NTC نسبت به حرارت خطي نيست – ولي براي مونتاژ مورد نظر داراي دقت كافي مي باشد .

محل اتصال R1 و NTC به پايه هاي 2 و 3 آي سي ها اتصال دارد . به كمك R3 در دماي اطاق خروجي 6 IC3  از پايين به حالت بالا يعني حدود 9 ولت مي بريم كه در نتيجه بر اثر برابر شدن پتانسيل بيس – اميتر T1 در وضعيت قطع قرار مي گيرد ( LED نارنجي خاموش خواهد ماند ) . همين ولتاژ يعني 9 ولت خروجي آي سي ترانزيستور T2 را از طريق زنر D و مقاومت R6 به اشباع برده و ديود نوراني سبز L1 را روشن مي كند – مقاومت R7 كه يك طرف آن به + وصل است جريان LED مذكور را محدود مي كند .

تا هنگاميكه ولتاژ NTC كه به پايه 2 ، IC2 وصل است ، بالا است پتانسيل پايه 2 نسبت به پتانسيل 3 كه توسط R2 تعيين مي شود كمتر خواهد بود . بنابراين ولتاژ پايه 6 نيز صفر مي شود . بايد توجه داشت كه خروجي آي سي 741 در صورتيكه بطور يكطرفه يعني صفر – مثبت ، تغذيه بشود هرگز به صفر نمي رسد بلكه در خروجي آن باقي مي ماند . زنر 2/7 ولتي اين ولتاژ را حذف و به صفر افت مي دهد تا قطع كامل T3 ، غير فعال بودن ، كه حالت پايين و خاموش بودن LED3 را تضمين كند با گرم شدن NTC ( با حرارتي بالاتر از حرارت محيط ) مقاومت داخلي آن ، و همچنين ولتاژ پايه 3 IC3 ، كاهش پيدا مي كند تا كمتر از ولتاژ مربع R3 بشود ، كه در نتيجه خروجي IC3 تغيير وضعيت داده از 9 ولت به 2 ولت تنزل مي نمايد . دراين لحظه ديود D7 باقيمانده ولتاژ خروجي آي سي را حذف كرده ترانزيستور T2 را به قطع كامل برده و LED نيز خاموش مي گردد . همزمان با اين عمل بيس T1 توسط خروجي 6 IC3 و R11   و D5 گرايش مستقيم پيدا كرده به اشباع مي رود .

با هدايت T2  كاتد LED بوسيله كلكتور اميتر آن زمين شده ، روشن مي شود . مقاومت R5 جريان LED مذكور را محدود مي كند .

روشن شدن اين LED مصرف كننده دستگاه را متوجه بالا رفتن حرارت NTC مي نمايد ولي هنوز مدار رله از I C2 فرمان نگرفته و رله همچنان در حالت سكون بوده و منتظر بالا رفتن حرارت است ، چنانچه حرارت باز هم افزايش يابد مقاومت NTC تنزل بيشتري مي يابد . پتانسيل پايه 2 IC2 بطور محسوسي كاهش مي يابد كه در نتيجه از ولتاژ پايه 3 IC2 كمتر مي شود . بعبارتي پايه 3 مثبت تر از پايه 2 شده  و ولتاژ پايه 6  IC2 از 2 به 9 ولت افزايش مي يابد .

با بالا رفتن ولتاژ اين پايه ، بيس T3 از طريق D8 ,R8 گرايش مثبت پيدا كرده آنرا به اشباع مي برد . با هدايت اين ترانزيستور رله عمل ميكند . در اينحال LED  قرمز (L3) نيز روشن شده موقعيت رله را نشان مي دهد . مقاومت R10  جريان LED را محدود مي نمايد .

چنانچه كليد حافظه وصل باشد ، رله همچنان در اين حالت باقي مي ماند و حتي تنزل حرارت آن را آزاد نخواهد كرد .  كنتاكت شماره 2 رله نيز جريان برق مصرفي دستگاه مورد حفاظت را قطع  مي كند . همانطور كه گفتيم تنزل حرارت ، موجب پايين آمدن ولتاژ خروجي IC2 مي گردد ولي نمي تواند  رله را آزاد نمايد زيرا بوبين رله در اينحال بوسيله كنتاكت شماره 1 رله بين زمين و مثبت قرار مي گيرد و آزاد كردن رله بوسيله كليد حافظه امكان پذير مي گردد .

لازم به تذكر است كه اين كليد مي تواند در وضعيت  قطع قرار گيرد كه در نتيجه تا لحظه ايكه حرارتي بالايي بوسيله NTC احساس مي شود رله فعال باقي مي ماند و با تنزل حرارت آزاد مي شود . يا بعبارت آنكه سيستم بصورت ترموستات عمل مي نمايد .

نقش مهم  مقاومت R4 را نبايد از نظر دور داشت زيرا وجود اين مقاومت IC2 را بصورت اشميت تريگر در مي آورد و مانع نوسان رله موقع عمل نمودن آن مي گردد .

مقاومت هاي R12 , R9 به قطع كامل سريع T3 , T2 كمك مي كنند و در صورت فقدان اين مقاومت ها ، ممكن است LED بصورت نيمه روشن درآيد . لزومي ندارد NTC انتخابي حتما از نوعي باشد كه در اينجا تعيين شده ، حتي ميزان اهم آن با مورد پيشنهادي ما تفاوت داشته باشد ، مي توان به كمك R3 , R2 جبران كرد . ولتاژ متناوب تغذيه مدار بوسيله يك ترانسفورماتور كاهنده 220 به 12 كاهش يافته ، بعد از يكسو شدن تصفيه و تثبيت به 9 ولت تقليل پيدا مي كند . خازن C2  امپدانس خروجي تغذيه رگوله را پايين تر آورده آنرا كاملا صاف مي كند تا در برابر تغييرات آني و لحظه  اي باز ( فعال شدن رله و LED ها ) ثابت بماند .

مونتاژ عملي مدار :

مدار چاپي را آماده كرده  و قطعات را در آن جايگزين مي نماييم . قبل از وصل دستگاه به برق آنرا كاملا بازديد نمائيد .

دو قطعه سيم بطول 30 سانتيمتر به 2 انتهاي NTC لحيم كنيد . سيم هاي برق را به نقاط Ph , N  ارتباط دهيد . كليد حافظه را در حالت قطع قرار دهيد . بعد از روشن كردن دستگاه حداقل بايد يكي از LED  ها روشن شود .

با چرخان پتانسيومترها كاري كنيد كه فقط LED سبز روشن بماند ، NTC را تا 45 درجه سانتيگراد گرم كنيد . با تنظيم R3 ديود نوراني نارنجي بايد روشن بشود اين حالت را وضعيت اخطار مي ناميم . حالا NTC را بهمان ترتيب تا 60 درجه سانتيگراد گرم كنيد ( با سشوار ) بوسيله R2 ديود نوراني قرمز را روشن كنيد در اين لحظه رله نيز خواهد چسبيد .

با سرد شدن NTC ديود نوراني قرمز نيز خاموش و رله آزاد خواهد شد . آنگاه ديود سبز روشن مي شود كه مبين عادي شدن حرارت است . كليد حافظه را وصل كنيد NTC را تا حرارت بالايي گرم كنيد . ديود نوراني قرمز بايد روشن بشود و همچنان روشن بماند حتي اگر حرارت NTC  كاهش پيدا كرده باشد .

با چسباندن NTC در يك سيستم الكترونيك به نقطه ايكه حرارت آن بايد مورد نظارت و كنترل قرار گيرد مي توان مانع صدمه ديدن مدارهاي ترانزيستوري و ... شد . درجه حرارت هايي كه ما براي تنظيم دستگاه پيشنهاد كرده ايم قابل تنظيم هستند و مي توانيد آنرا به ميل خود در يك محدوده مشخص تغيير دهيد .

اين دستگاه را مي توان براي كنترل حرارت مايعات نيز بكار برد .

دوستان عزيز در صورت تمايل به داشتن بلوك دياگرام ، مدار كامل ، ليست قطعات  ، مدار چاپي و فهميدن طرز قرار گرفتن قطعات روي فيبر مدار چاپي و همچنين طرز سيم بندي دستگاه با email   من تماس حاصل نمايند .

زنگنه

ه



منبع: http://robotpars.blogfa.com/post-16.aspx

نظرات

 

عنوان :معکوس نمودن جهت چرخش یک موتور روبات به مدت چند ثانیه  

 

 معکوس نمودن جهت چرخش یک موتور روبات به مدت چند ثانیه

مدار نشان داده شده را می توان در یک پروژه که شامل یک روبوت کوچک متحرک با درجه ای از «هوشمندی» می باشد، استفاده نمود. X1 یک سنسور حرکت است و به عنوان آنتن برای تشخیص موانع استفاده شده است. هنگامی که سنسور به دلیل وجود مانع به صورت لحظه ای فعال شود، جهت چرخش موتور برای مدت چند ثانیه معکوس می شود (این مدت توسط مدار RC تعیین می شود). این مدت زمان کافی است تا روبوت به اندازه چند سانتی متر به عقب بازگردد و پس از آن جهت موتور دوباره معکوس می شود (به حالت اولیه باز می گردد). اگر از نوعی مکانیزم برای تغییر جهت روبوت استفاده شده باشد، روبوت می تواند در تلاش برای یافتن مسیر باز به سمت جلو و در یک جهت دیگر حرکت نماید.

همان گونه که مشاهده می شود، این مدار با عنوان رله زماندار ارائه شده است و قادر است چند ثانیه حرکتی در جهت معکوس ایجاد نماید. مقادیر عناصر نشان داده شده در مدار برای کاربردهای متداول داده شده اند و درصورت لزوم می توان آنها را تغییر داد.

مدارات مربوط به ساخت روبات
تغییر جهت حرکت موتور در ربات به مدت چند ثانیه



منبع: http://robotpars.blogfa.com/post-15.aspx

نظرات

 

عنوان :موتور دی سی  

 

 

مدار کنترل موتور DC  ساده

DC Motor control Circuit

این مدار جهت کنترل موتورهای دی سی ( DC Motors ) در روبات ها و همچنین دستگاههای مکانیکی کوچک کاربرد دارد. این مدار علاوه بر خاوش و ورشن کردن موتور می تواند جهت گردش آن را نیز کنترل نماید. مدار دارای دو کلید شستی ( فشاری) است که این کلید ها باید از نوع Normally open  انتخاب شوند. با فشار هر یک از کلید ها موتور در یک جهت چرخش خواهد نمود. در صورتی که به جای کلید های S1 , S2  از مدارات حسگر مانند مدارات حساس به نور یا مادون قرمز استفاده نمایید ، این مدار می تواند بخش از یک ربات هوشمند مانند ربات بولینگر یا ربات آتش نشان و یا مسیریاب باشد. در صورتی که جریان عبوری از مدار زیاد باشد ترانزیستور گرم خواهند شد که بهتر است برای آنها از حرارت گیر مناسب استفاده نمایید.



منبع: http://robotpars.blogfa.com/post-14.aspx

نظرات

 



لينک هاي ورودی

 


Copyright by Farsitools co 1385 - 2006 AM طراحی و سرمایه گذاری شده در گروه طراحان ایران - ايران رباتیک . کام
 

قیمت لحظه ای طلا و اونس - سایت طلا