مکاترونيک
مکاترونیک چنانکه از نامش بر میآید ترکیبی از سه علم مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر است. این علم تازه و جوان کاربردهای بسیاری در صنعت پیدا کرده و از جمله زمینه های علمی جدید و گسترده در پیش روی بشر است. اهمیت آن از آن جهت است که این علم ابزار کنترل در کلیه زمینه های صنعتی و نظامی میباشد. چگونگی استفاده از سنسورها و کنترل اجزای مکانیکی توسط مدارهای الکترونیکی و کامپیوتر در این علم مورد بحث و بررسی قرار می گیرد.
مثلا فرض کنید شما می خواهید فشار و دمای درون یک دیگ عظیم بخار را در نیروگاه کنترل کنید. ابتدا باید سنسورهای دماسنج و فشارسنج را در دیگ بخار نصب کرده و آن را به مدار الکترونیکی متصل کنید پس از آن با دریافت دما و فشار شیرهای کنترلی بخار را که اجزای مکانیکی مجموعه هستند کنترل می کنید تا افزایش بیش از حد دما و یا فشار در دیگ بخار جلوگیری کنید. شما با این کار اجزای مکانیکی (سنسورها) رو به اجزای الکترونیکی (مدار کنترلر) پیوند دادید و یک سیستم مکاترونیکی ساخته اید!
زمینه بسیار جدید و بکر در زمینه مکاترونیک و نانو در ارتباط با MEMS است. ساخت سنسورهای مکاترونیکی!! پایانی بر شتاب سنجها و فشارسنجهای سنتی مکانیکی! در این زمینه با استفاده از روابط ولتاژ و تنش در مواد سنسورهای الکترونیکی به شکل یک IC ساخته می شود. الان IC های فراوانی در بازار وجود دارند که شتاب، سرعت زاویهای، دما و کلیه کمیتهای فیزیک موجود را اندازه گیری میکنند و داده های مورد نیاز شما رو به صورت ولتاژ آماده به شما تحویل می دن! دیگر نیازی به استفاده از شتاب سنجهای سنتی مکانیکی وجود ندارد! یک IC میخرید و شتاب را از روی پایههاش میخونید!
یکی دیگه از زمینه های مکاترونیک، روباتیکه! روباتها همزمان دارای اجزای مکانیکی حرکتی و کنترلی الکترونیکی هستند. علاوه بر اون اغلب کل سیستم توسط یک کامپیوتر هدایت میشه، یعنی اینکه تمام اجزای علم مکاترونیک یکجا با هم تو روباتیک حضور دارن!
خوب این از آشنایی با این مقوله جدید، علم روز و آینده! اما از کارایی که می خوام انجام بدم!
یکی مراحل ساخت سه تا روبات خودم رو توضیح می دم! و دیگه بحثای متفرقه در مورد روباتیک و مکاترونیک و میکروکنترلرها و ...
مجموعه زیر رو خودم ساختم!!!! 3 تا روبات همکار! روباتای همکار روباتایی هستن که با کمک هم یک کارو انجام می دن و کارهای اونا بهم مربوطه و از هم مستقل نیست. تو این مجموعه دوتا روبات چشم هست (چپ و راست)، و یک روبات دست (وسط). کارشون اینه که: چشکها محیط رو می بینن و اطلاعات مربوطش رو به کامپیوتر می فرستن. کامپیوتر با image processing محیط رو آنالیز می کنه و اگه توش جسم قرمزی ببینه، اونو پیدا میکنه. یعنی اینکه این سیستم به اشیای قرمز رنگ حساسه ( که البته می تونه به رنگای دیگه باشه) بعدش با استفاده از روابط هندسی با توجه به زاویه دید دوربینها مکان جسم تو فضا پیدا میشه و اگه در محدوده روبات دست باشه، این روبات 3 درجه آزادی به حرکت درمیاد و جسم رو تو فضا می گیره ........
بقیش بماند واسه بعدا.....
